Industrie- & kollaborativer Roboter
Entwickeln Sie mit unseren analogen und eingebetteten Produkten und unserer Expertise die anspruchsvollsten Roboter von morgen
Ressourcen für die Entwicklung Ihrer industriellen Roboteranwendung
Von interaktiven Referenzdiagrammen mit Produktempfehlungen für Untersysteme bis hin zu technischen Whitepapers. Finden Sie eine Ressource zur Beschleunigung Ihres Designzyklus.
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Sensormodul
Das Sensormodul für Industrieroboter erhöht die Automatisierung mit einer Reihe von Sensoren, die eine präzise Umgebungswahrnehmung ermöglichen.
Blockdiagramm für Sensormodul anzeigenKommunikationsmodul
Das Kommunikationsmodul für Industrieroboter stellt eine nahtlose Konnektivität her und ermöglicht den effizienten Datenaustausch zwischen Roboterkomponenten. Es gewährleistet eine synchronisierte Zusammenarbeit und erleichtert die reibungslose Integration in komplexe Fertigungssysteme.
Blockdiagramm für Kommunikationsmodul anzeigenCPU- und Rechenmodul
Das Computermodul für Industrieroboter fungiert als Gehirn des Roboters, koordiniert komplexe Aufgaben, verwaltet die Kommunikation zwischen Komponenten und gewährleistet einen synchronisierten Betrieb für Präzisionssteuerung und Aufgabenautomatisierung.
Blockdiagramm für CPU- und Rechenmodul anzeigenTeach Pendant (HMI)
Das Teach-Pendant ist die Benutzeroberfläche des Roboters. Es dient zur Programmierung, Bedienung, Unterweisung und Wartung des Roboters. Dieses System ist Teil der Sicherheitsimplementierung des Roboters.
Blockschaltbild des Teach Pendant (HMI) anzeigenServoantrieb für mehrere Achsen
Der Servoantrieb mit mehreren Achsen ist in den Robotersteuerschrank integriert, und ist erforderlich, wenn der Roboter eine hohe Nutzlast ausführen muss, die hohe Temperaturen erzeugt. Dazu gehört auch die Strom- und Spannungsmessung der Leistungsstufe. Die Encoder-Schnittstelle kann am Manipulator als Aggregatorschaltung angeordnet werden.
Blockschaltbild des Servoantriebs mit mehreren Achsen anzeigenSicherheitsmodul
Das Sicherheitsmodul für Industrieroboter überwacht den Betrieb des Roboters, erkennt Abweichungen vom sicheren Betrieb und implementiert Sicherheitsfunktionen zur Vermeidung von Unfällen. Dazu gehören Aufgaben wie die Überwachung von Geschwindigkeit, Position, Kraft und eine Not-aus-Funktionalität.
Blockdiagramm für Sicherheitsmodul anzeigenServoantrieb, eine Achse
Der Servoantrieb mit einer Achse wird implementiert, wenn der Roboter eine niedrige Nutzlast hat, die Temperaturen erzeugt, die auf dem Manipulator passiv gekühlt werden. Dieses System umfasst Strom- und Spannungsmessung, eine Encoder-Schnittstelle und im Antrieb integrierte funktionale Sicherheit.
Blockschaltbild für Servoantriebe mit einer Achse anzeigenWarum sollten Sie sich bei industriellen und kollaborativen Robotersystemen für TI entscheiden?
Eine sichere und skalierbare Verarbeitung ermöglichen
Unser Prozessor- und MCU-Portfolio, einschließlich KI-Verarbeitung, Bewegungsplanung, Echtzeitsteuerung und industrieller Kommunikation, ermöglicht Ihnen die Entwicklung erschwinglicher Roboterfunktionalitäten.
Klassenbeste Sensorleistung erzielen
Wir bieten ein breites Portfolio an verstärkten isolierten Verstärkern, Delta-Sigma-Modulatoren und SAR-ADCs für die Spannungs- und Stromerfassung in rauen Umgebungen mit integrierter Leistung und kleinen Gehäusen.
Verlässliche Systeme entwickeln
Unsere zuverlässige und ausgiebig getestete Isolationstechnologie ermöglicht es Ihnen, die Grundlage für effizientere Industrieroboter-Leistungsstufen mit höheren Spannungen und schnellerem Schalten zu entwickeln.
Intelligentere und sicherere Industrieroboter und kollaborative Roboter entwickeln
Entwickeln Sie kompakte, effiziente und vollständig geschützte Servoantriebs-Leistungsstufenmodule
Unsere analogen und eingebetteten Verarbeitungsprodukte helfen Ihnen dabei, eine verbesserte Motorsteuerungsleistung zu erzielen und übertreffen die Isolierungs- und EMV-Anforderungen gemäß IEC-Normen. Erfassen Sie Spannungen und Ströme mit der besten Signalintegrität, indem Sie unsere neuesten Delta-Sigma-Modulatoren in Ihrer Roboterendstufe verwenden. Durch die einfache Implementierung von Sicherheitsfunktionen, wie etwa die sichere Drehmomentabschaltung (Safe Torque Off), können Sie auch Sicherheitsanforderungen auf Systemebene erfüllen. Steigern Sie die Leistung Ihres Motorsteuerungsdesigns und erforschen Sie bahnbrechende Technologien wie GaN, um die Leistungsdichte und Effizienz Ihrer Roboter zu erhöhen.
Dreiphasiger 1,25-kW-200-VAC-GaN-Inverter mit kleinem Formfaktor – Referenzdesign für integrierte Antriebe
Referenzdesign für verstärkten Stromsensor mit isolierter Phase mit kompakten Delta-Sigma-Modulatoren
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
Vorgestellte Produkte für Leistungsstufen
Präzise, sichere Bewegung mit rechtzeitiger Kommunikation
Echtzeit-Kommunikationsschnittstellen, wie schnelle serielle Schnittstellen oder Ethernet, sind erforderlich, um präzise und sichere Bewegungen zu ermöglichen und eine zeitnahe Kommunikation zwischen allen Robotersystemen zu erreichen. Unsere neuesten Multicore-Prozessoren bieten die richtige Kombination aus Hochleistungs- und Allzweckverarbeitung, indem sie ARM-Echtzeit-Cores und programmierbare Echtzeitlogik in einem Gehäuse vereinen. Das Programmable Real-Time Unit Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS) unterstützt die meisten industriellen Kommunikationsprotokolle und ist für Gigabit-Geschwindigkeiten und Time Sensitive Networking-Funktionen geeignet.
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
Kurze Latenzzeit vs. niedrige, deterministische Latenzzeit Ethernet in der Echtzeitkommunikation
Vorgestellte Produkte für Industriekommunikation
Erzielen Sie schnell gleichmäßiges, präzises Laufverhalten
Die Echtzeitsteuerung wird durch ständige Messung der Motorströme, Spannungen und der Position erreicht, um die Position und die Geschwindigkeit des Motors präzise zu steuern. Unsere Echtzeit-Steuerungsprozessoren helfen Ihnen dabei, die richtige Leistung, Präzision und Stabilität zu erreichen, damit Ihr System nicht durch Kommunikations-, Verarbeitungs- und Erfassungsverzögerungen beeinträchtigt wird. Moderne Motorantriebssysteme stellen immer höhere Leistungsanforderungen, was wiederum die Anforderungen an die Echtzeitsteuerung erhöht. Unsere C2000™-MCUs und Sitara™-Prozessoren ermöglichen eine erstklassige Bewegungssteuerung, Zykluszeit und Bahngenauigkeit und bieten die hohen Verarbeitungsfunktionen, die für eine sichere Robotersteuerung in Echtzeit erforderlich sind.
Dezentrale Mehrachsen-Motorsteuerung
Was bedeutet „Echtzeitsteuerung“ und wofür wird sie benötigt?
How to achieve precise motion control in industrial drives
Vereinheitlichen Sie Ihre Systemzertifizierung im Bereich funktionale Sicherheit
Erfüllen Sie die strengen Anforderungen der Normen für funktionale Sicherheit, wie z. B. IEC 61508, mit unseren Sensoren und Prozessoren für funktionale Sicherheit und Beanstandungen für einfache, sichere und kostengünstige Lösungen. Wir bieten für funktionale Sicherheit zertifizierte Ingenieure, verfügbare Dokumentation und Ressourcen, wie etwa die FIT-Rate (Failures In Time), FMEDA (Failure Modes, Effects and Diagnostic Analysis), Sicherheitszertifikate und Software-Diagnosebibliotheken, um den Zertifizierungsprozess zu optimieren.
Optimizing functional safety for industrial robots
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
Funktionale Sicherheit bei TI
Kostenoptimierte eingebettete Systeme entwickeln
Mit der System-on-Chip (SoC)-Architektur unserer hochintegrierten Arm®-basierten Prozessoren und digitalen Signalprozessoren bieten wir ein breites Spektrum an effizienter Edge-Computing-Leistung. Mit integrierten Hardwarebeschleunigern, Analog- und Konnektivitätsfunktionen ermöglichen unsere Geräte die Erfüllung von Anforderungen an funktionale Sicherheit und Security. Unsere Entwicklungsplattformen, einschließlich Hardware, Open-Source-Software und Tools, unterstützen Sie bei der Beschleunigung Ihrer Markteinführungen.
Designing an Efficient Edge AI System with Highly Integrated Processors (Rev. A)
TDA4VM-Prozessor-Starterkit für Edge-KI-Bildverarbeitungssysteme
Design- & Entwicklungsressourcen
Referenzdesign für redundante zweikanalige, sichere Drehmomentabschaltung (STO) für AC-Inverter und
Referenzdesign für EMI/EMV-konformes Gigabit-Ethernet-PHY mit zwei Ports und industriellem Temperatu
This design allows for performance evaluation of two industrial grade DP83867IR Gigabit Ethernet PHYs and Sitara™ host processors with integrated Ethernet MAC and Switch. It was developed to meet industrial requirements for EMI and EMC. The application firmware implements a driver for the (...)
48 V/16 A Referenzdesign für dreiphasige GaN-Inverter mit kleinem Formfaktor für integrierte Moto
Dieses Referenzdesign veranschaulicht eine 12 V- bis 60 V 3-Phasen-Leistungsstufe mit hoher Leistungsdichte unter Verwendung von drei LMG2100R044 GaN-Halbbrücken mit 100 V, 35 A, mit integrierten GaN-FETs, Treiber und Bootstrap-Diode speziell für motorintegrierte Servoantriebe und (...)
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