Motorantriebe

Humanoidroboter sind auf zahlreiche Motoren angewiesen, die jeweils eine hohe Leistungsdichte und präzise Steuerung auf kleinstem Raum erfordern. Die GaN-Technologie reduziert die Größe der Leistungsstufe dank integrierter Treiber um mehr als 50 % im Vergleich zu anderen Metalloxid-Halbleiter-Feldeffekttransistoren. Mit ihren extrem niedrigen Schaltverlusten ermöglicht die GaN-Technologie eine hochfrequente Pulsweitenmodulationssteuerung im Bereich mehrerer hundert Kilohertz. Ihre Fähigkeit, die Effizienz ohne übermäßige Wärmeentwicklung aufrechtzuerhalten, trägt dazu bei, die komplexen Hochleistungsanforderungen von Humanoidrobotersystemen zu erfüllen.

Humanoidroboter erfordern konstante Motorstrom-, Spannungs- und Positionsmessungen in Echtzeit, um genaue Bewegungen und Geschwindigkeiten zu erreichen. Unsere C2000™-Mikrocontroller und Sitara™-Prozessoren bieten eine hochleistungsfähige Echtzeitsteuerung, die dafür sorgt, dass Ihr Roboter präzise, stabil und sicher arbeitet. Diese Prozessoren wurden entwickelt, um Kommunikations- und Verarbeitungsverzögerungen zu minimieren. Sie bieten eine erstklassige Bewegungssteuerung, Zykluszeit und Bahngenauigkeit und erfüllen die wachsenden Leistungsanforderungen moderner Humanoidrobotersysteme.

Damit sich Humanoidroboter präzise und sicher bewegen können, sind Echtzeitkommunikationsschnittstellen mit standardmäßigem Ethernet oder Single-Pair Ethernet (SPE) für den zeitnahen Datenaustausch zwischen Systemen unerlässlich. Unsere neueste Physical Layer (PHY) unterstützt in Verbindung mit unseren hochleistungsfähigen Echtzeit-MCUs verschiedene industrielle Kommunikationsprotokolle bis hin zu Gigabit-Geschwindigkeiten und trägt gleichzeitig dazu bei, das Kabelgewicht, die Komplexität und Ausfallpunkte in fortschrittlichen Roboterdesigns zu reduzieren.

Unterstützen Sie die enge Zusammenarbeit bei der Entwicklung von Humanoidrobotern mit unserem Portfolio an hochpräzisen mmWave-Sensoren. Unsere mmWave-Radarsensoren ermöglichen eine präzise Datenerfassung durch eine 360-Grad-Ansicht, was Ihnen helfen kann, höchste Präzision in Ihren Designs zu erzielen. Unsere Radartechnologie wurde außerdem vom Technischen Überwachungsverein (TÜV SÜD) mit Safety Integrity Level 2 vorzertifiziert, um den Sicherheitsdesignzyklus zu erleichtern. Die Anforderungen der Norm IEC 61496-5 (International Electrotechnical Commission) für Radarschutzeinrichtungen werden ebenfalls erfüllt.

Erfüllen Sie die strengen Anforderungen der Normen für funktionale Sicherheit, wie z. B. IEC 61508, mit den Sensoren und Prozessoren für funktionale Sicherheit von TI. Wir bieten für funktionale Sicherheit zertifizierte Ingenieure, verfügbare Dokumentationen und Ressourcen, z. B. zu Ausfallraten für funktionale Sicherheit, Fehlermodi, Auswirkungs- und Diagnoseanalysen, sowie Sicherheitszertifikate und Software-Diagnosebibliotheken, um den Zertifizierungsprozess zu erleichtern.