Mobilroboter

Entwickeln Sie intelligentere und sicherere fahrerlose Transportfahrzeuge und autonome mobile Roboter mit unseren Produkten für Sensorik, Hochgeschwindigkeitswahrnehmung und Echtzeitsteuerung

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Multisensor-, intelligentere und sicherere autonome mobile Roboter mit Echtzeitsteuerung
Die nächste Generation von mobilen Industrierobotern muss intelligenter und autonomer werden und gleichzeitig eine sichere Interaktion und Zusammenarbeit mit dem Menschen ermöglichen. Von präziser Sensorik bis hin zu Hochgeschwindigkeitswahrnehmung und Echtzeitsteuerung können unsere Technologien Ihnen helfen, anspruchsvolle mobile Roboter für die sich ständig weiterentwickelnden industriellen Anforderungen zu entwickeln und gleichzeitig den Entwicklungsaufwand durch die Nutzung mehrerer integrierter Sicherheitsfunktionen und Sicherheitskonzepte auf Systemebene zu reduzieren.

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Ressourcen für die Entwicklung Ihrer mobilen Roboteranwendung

Von interaktiven Referenzdiagrammen mit Produktempfehlungen für Untersysteme bis hin zu technischen Whitepapers. Finden Sie eine Ressource zur Beschleunigung Ihres Designzyklus.

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Sicherheitsmodul

Das Sicherheitsmodul für mobile Roboter gewährleistet die sichere Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Dazu gehören die Überwachung, die Erkennung von Fehlern und die Einleitung geeigneter Maßnahmen, um den sicheren Betrieb des mobilen Roboters zu gewährleisten.

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Motorsteuerung

Diese Motorsteuerung ist mit der Batterie des Roboters verbunden und verfügt über eine Strom- und Spannungsmessung sowie eine Encoderschnittstelle. Da der Antrieb batteriebetrieben ist, ist ein hoher Wirkungsgrad erforderlich, einschließlich der Möglichkeit einer integrierten funktionalen Sicherheit.

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Sensormodul

Das Sensormodul des mobilen Roboters verbessert die Navigation und Wahrnehmung und enthält eine Reihe von Sensoren für die Datenerfassung in Echtzeit. Es ermöglicht dem Roboter, intelligent mit seiner Umgebung zu interagieren, Hindernissen auszuweichen und sich in verschiedenen Szenarien präzise und adaptiv zu bewegen.

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CPU- und Rechenmodul

Das Rechenmodul des mobilen Roboters ist für die Entscheidungsfindung des mobilen Roboters verantwortlich. Mit seinen fortschrittlichen Verarbeitungsfunktionen ermöglicht es die Datenanalyse in Echtzeit und verbessert so die Fähigkeit des Roboters, zu navigieren, seine Umgebung wahrzunehmen und Aufgaben effizient auszuführen.

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Sicherheitsmodul
Motorsteuerung
Sensormodul
CPU- und Rechenmodul

Warum sollten Sie TI für die Entwicklung Ihres mobilen Industrieroboters (FTF/AMR) wählen?

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Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllen

Erfüllen Sie Sicherheitsstandards wie IEC 61508, ISO 13849 und ISO 26262 zu geringeren Kosten auf Systemebene, indem Sie die On-Chip-Sicherheitsfunktionen unserer neuesten analogen und eingebetteten ICs nutzen.

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Entwicklung intelligenter Sensorik, Wahrnehmung und Navigation

Unsere Prozessorfamilien bieten leistungsstarkes Edge AI‑Computing für Wahrnehmung, Sensorfusion und Navigation. Unser breites mmWave-Radarportfolio ermöglicht eine hochpräzise Sensorik für mobile Roboter.

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Intelligente, sichere und kompakte Robotermotorantriebe bauen

Mit unseren Gate-Treibern können Sie kleine, effiziente und sichere Motoren bauen. Unsere einstellbaren Anstiegsgeschwindigkeiten, die integrierte Stromversorgung und der Schutz unterstützen eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen.

Intelligentere und sicherere fahrerlose Fahrzeuge und autonome mobile Roboter entwickeln

Steigern Sie die Leistung und Geschwindigkeit Ihres Roboters, ohne die Reaktionszeit auf eine Sicherheitsbedrohung zu beeinträchtigen.

Unser breites Sortiment an hochpräzisen mmWave-Sensoren kann Sie dabei unterstützen, in Ihrem Design die höchste Präzision zu erreichen. Unsere mmWave-Radarsensoren ermöglichen eine präzise Datenerfassung durch eine 360-Grad-Ansicht. Unsere Radartechnologie ist außerdem vom TÜV SÜD mit SIL 2 vorzertifiziert, um den Sicherheitsdesignzyklus zu erleichtern. Die Anforderungen der Norm IEC 61496-5 für Radarschutzeinrichtungen werden ebenfalls erfüllt.

arrow-right Evaluieren Sie unser Referenzdesign für autonome Roboter arrow-right Webinar: Wie kann Radar die Produktivität von Robotern erhöhen? arrow-right Lernen Sie unser branchenführendes Radar-Produktportfolio kennen
Video
Webinar: Sensorik in der Robotik
Erfahren Sie, wie verschiedene Sensoren, z. B. mmWave-, Ultraschall- und optische Sensoren, Cobots in die Lage versetzen, mit Menschen zu kooperieren, zu koexistieren und zusammenzuarbeiten, und wie Sensoren es autonomen fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) ermöglichen, Objekte zu erkennen und zu vermeiden.
Video
mmWave-Experten von TI diskutieren über funktionale Sicherheit
In diesem Video werden die wichtigsten Funktionen und Ressourcen der Radarsensoren von TI vorgestellt, die die Entwicklung funktionaler Sicherheit für Ihre Endanwendung erleichtern.
Ressource
Referenzdesign für Nano-Laser-Treiber Referenzdesign für LiDAR
Unser Referenzdesign für Light Distancing and Ranging (LiDAR) zeigt die Low-Side-Gate-Treiber LMG1020 und LMG1025-Q1 für Anwendungen mit engen Impulsen.
Vorgestellte Produkte für Sichere Sensortechnologie
IWR6843 AKTIV Intelligenter Ein-Chip-mmWave-Sensor mit 60 GHz bis 64 GHz und integrierten Verarbeitungsmöglichkeit
LMG1020 AKTIV 7-A/5-A Einzelkanal-Gate-Treiber mit 5-V-UVLO für Eingangsimpulse im Nanosekundenbereich
TDA4VM AKTIV Dual Arm® Cortex®-A72 SoC und C7x DSP mit Deep-Learning-, Vision- und Multimedia-Beschleunigern

Steigern Sie die Systemleistung mit unseren neuesten In-Phase-Stromsensoren mit höchster Genauigkeit

Unser DRV835xF 102 V, 3-Phasen Functional Safety Quality-Managed Smart Gate Driver reduziert die BOM mit einem kleinen Formfaktor aufgrund des integrierten Kurzschlussschutzes und der konfigurierbaren Gate-Ansteuerungsstärke. Reduzieren Sie den Zertifizierungsaufwand, indem Sie unseren TÜV-geprüften Bericht und die Sicherheitsdokumentation für die sichere Drehmomentabschaltung DRV835xF verwenden. 

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Ressource
48 V/10 A, Hochfrequenz-PWM-3-Phasen-GaN-Inverter-Referenzdesign für Hochgeschwindigkeitsantriebe
Dieses Referenzdesign umfasst einen 3-Phasen-Inverter mit drei 80 V/10 A GaN-Halbbrücken-Leistungsmodulen LMG5200 und verwendet eine Shunt-basierte Phasenstrommessung.
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
Erfahren Sie mehr über unsere 3-Phasen-Smart-Gate-Treiber, die als qualitätsgeprüfte Bausteine für die funktionale Sicherheit für Ihr nächstes Systemdesign mit sicherer Drehmomentabschaltung (STO) freigegeben sind.
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Vorgestellte Produkte für Leistungsstufen
INA241A AKTIV Bidirektionaler, ultrapräziser Strommessverstärker, −5 V bis 110 V, mit verbesserter PWM-Unterdrücku
DRV8350F AKTIV 102-V max. 3-phasiger Smart Gate-Treiber, qualifiziert für Funktionssicherheitsapplikationen
TMS320F280039C AKTIV C2000™ 32 Bit-MCU, 120 MHz, 384 KB Flash, FPU, TMU mit CLA, CLB, AES und CAN-FD

Mehr Leistung und Kraft für jeden mobilen Roboter

Steuern Sie die Position, das Drehmoment und die Geschwindigkeit der synchronisierten Achsen in Ihren Roboter- und Servoantriebs-Steuerungssystemen in rauen Industrieumgebungen mit Echtzeitkommunikation. Als Marktführer im Bereich der Echtzeit-Steuerungsleistung sind unsere skalierbaren Echtzeit-Mikrocontroller mit extrem kurzer Latenzzeit auf Effizienz in der Leistungselektronik ausgelegt. 

arrow-right Erfahren Sie mehr über unsere Echtzeit-Kontrolltechnologie
Technical article
How to achieve precise motion control in industrial drives
Viele Aspekte eines industriellen Antriebs sind für eine präzise Bewegungssteuerung von Bedeutung, nicht zuletzt alle drei grundlegenden Subsysteme von Echtzeit-Steuerungsdesigns, von der Erfassung über die Verarbeitung bis hin zur Betätigung.
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White paper
Revolutionizing Real-Time Control, Networking and Analytics w/ Sitara™ AM2x MCUs
Dieser Artikel befasst sich mit der Frage, wie Sitara™ AM2x-Mikrocontroller (MCUs) von Texas Instruments (TI) die Leistungsherausforderungen herkömmlicher MCUs lösen, um die Anforderungen in den Bereichen Echtzeitsteuerung, Vernetzung und Analytik zu erfüllen.
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Product overview
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. E)
Informieren Sie sich über die Gerätearchitektur, die Dokumentation und die Softwarebibliothek für unsere C2000-Echtzeit-Mikrocontroller, die den Anforderungen der funktionalen Sicherheit entsprechen. 
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Vereinheitlichen Sie Ihre Systemzertifizierung im Bereich funktionale Sicherheit

Erfüllen Sie die strengen Anforderungen der Normen für funktionale Sicherheit, wie z. B. IEC 61508, mit unseren Sensoren und Prozessoren für funktionale Sicherheit und Beanstandungen für einfache, sichere und kostengünstige Lösungen. Wir bieten für funktionale Sicherheit zertifizierte Ingenieure, verfügbare Dokumentation und Ressourcen, wie etwa die FIT-Rate (Failures In Time), FMEDA (Failure Modes, Effects and Diagnostic Analysis), Sicherheitszertifikate und Software-Diagnosebibliotheken, um den Zertifizierungsprozess zu optimieren. 

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Ressource
Optimierung der funktionalen Sicherheit für Industrieroboter
Dieses Whitepaper beschreibt funktionale Sicherheit für Prozessoren in Industrierobotern und untersucht einige Optionen zur funktionalen Sicherheit.
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
Erfahren Sie mehr über unsere 3-Phasen-Smart-Gate-Treiber, die als qualitätsgeprüfte Bausteine für die funktionale Sicherheit für Ihr nächstes Systemdesign mit sicherer Drehmomentabschaltung (STO) freigegeben sind.
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Videoreihe
Funktionale Sicherheit bei TI
Erfüllen Sie mit unseren analogen und eingebetteten Verarbeitungsprodukten die strengen Anforderungen funktionaler Sicherheitsstandards wie ISO 13849 und IEC 61508. Optimieren Sie die Zertifizierung Ihres funktionalen Sicherheitssystems mit Hilfe unserer Experten.

Funktional sichere, preiswerte Wahrnehmungssysteme entwickeln

Eine genaue Wahrnehmung erfordert ein höheres Maß an Erkennung und Verarbeitung. Unsere Hochleistungsprozessoren mit hardwarebeschleunigter Bildverarbeitung, Sensorfusion und KI-Verarbeitung sind auf Sicherheit ausgelegt. Dank der hochgradigen Integration unserer Geräte können Sie funktionssichere Wahrnehmungssysteme mit geringem Stromverbrauch, kleinem Formfaktor und optimierten Systemkosten entwickeln. 

arrow-right Entwurf eines effizienten Edge-AI-Systems arrow-right Mehr über Edge AI erfahren
Video
Roboternavigation mit SLAM
In dieser Demo demonstrieren Texas Instruments, Ignitarium und Kudan autonome Roboternavigation mit SLAM und ROS auf TDA4x-Prozessoren.
White paper
Designing an Efficient Edge AI System with Highly Integrated Processors (Rev. A)
In diesem Whitepaper werden die Anforderungen für den Aufbau eines effizienten Edge Artificial Intelligence (AI)-Systems erläutert. Es wird ebenfalls besprochen, wie die TI TDA4-Prozessorfamilie dank ihrer heterogenen Architektur zur Leistungsoptimierung beitragen kann.
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Blog
Wie schaffen Sensoren und Prozessoren intelligentere und autonomere Roboter?
Autonome Roboter sind intelligente Maschinen, die ihre Umgebung ohne menschliche Kontrolle oder Eingriffe verstehen und sich in ihr bewegen können. Lernen Sie Anwendungsfälle, Designüberlegungen und Herausforderungen bei der Entwicklung von autonomen Robotern kennen. 
Vorgestellte Produkte für Edge-KI
TDA4VM AKTIV Dual Arm® Cortex®-A72 SoC und C7x DSP mit Deep-Learning-, Vision- und Multimedia-Beschleunigern
DRA821U AKTIV Dual Arm Cortex-A72, Quad Cortex-R5F, 4-Port-Ethernet-Switch und ein PCIe-Controller
AM625 AKTIV SoC für Mensch-Maschine-Interaktion mit Arm® Cortex®-A53-basierter Edge-KI und Full-HD-Dual-Display

Design- & Entwicklungsressourcen

Referenzdesign
Referenzdesign eines Drehstromwechselrichters mit einem Smart Gate-Treiber für Servoantriebe mit 48
Efficiency, protection, and integration are important design factors for compact DC-fed drives up to 60VDC. This reference design shows a three-phase inverter with nominal 48-V DC input and a 10-ARMS output current.  The 100-V intelligent three-phase gate driver DRV8350R with integrated buck (...)
Referenzdesign
48 V/10 A, Hochfrequenz-PWM-3-Phasen-GaN-Inverter-Referenzdesign für Hochgeschwindigkeitsantriebe
Low voltage, high-speed drives and/or low inductance brushless motors require higher inverter switching frequencies in the range of 40 kHz to 100 kHz to minimize losses and torque ripple in the motor. The TIDA-00909 reference design achieves that by using a 3-phase inverter with three 80V/10A (...)
Referenzdesign
Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter
This reference design showcases autonomous robotics with the Processor SDK Linux running on the Sitara AM57x processor, and the mmWave SDK running on the IWR6843 EVM. This design demonstrates the functionality of an embedded robotic system where point-cloud data from the mmWave radar sensing is (...)

Referenzdesigns für Mobilroboter

Mit unserem Referenzdesign-Auswahltool können Sie die für Ihre Anwendung und Ihre Parameter am besten geeigneten Designs finden.

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Technische Ressourcen

E-book
E-book
Ein Techniker-Leitfaden für Industrieroboter-Designs
Ein Kompendium zur technischen Dokumentation von Robotersystemdesigns.
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Ressource
Ressource
BeagleBone® AI-64
Vereinfachen Sie Ihren Design- und Entwicklungsprozess mit diesem System, das für künstliche Intelligenz (KI) und maschinelle Lernlösungen entwickelt wurde.
Ressource
Ressource
Robotics SDK
Das Jacinto Robotics SDK bietet eine Software-Entwicklungsumgebung für die neuesten SoCs der TDA4-Klasse sowie Software-Bausteine und Beispieldemos, die bei der Entwicklung von Robotik-Software eingesetzt werden können.