Humanoid robot
Umfassende Lösungen auf Systemebene für die Entwicklung zukunftsweisender Roboter
Wählen Sie eine Anwendung für humanoide Roboter aus
Entdecken Sie unsere Design-Ressourcen für Anwendungen im Bereich humanoide Roboter. Von interaktiven Referenzdiagrammen mit Produktempfehlungen für Subsysteme bis hin zu technischen Whitepapers und beliebten Blogbeiträgen – hier finden Sie Anwendungsressourcen zur Beschleunigung Ihres Designzyklus.
Entdecken Sie durch Interaktion mit dem Diagramm auf der rechten Seite unsere Anwendungen für humanoide Roboter.
Navigation und Sensorik
Bei humanoiden Robotern schließt die Navigation und Sensorik die Echtzeit-Datenerfassung mithilfe zahlreicher Sensoren ein, um Elemente in der Umgebung wahrzunehmen. Humanoide Roboter verwenden Algorithmen, um den Sensoreingang zur Hinderniserkennung, Pfadplanung und präzisen Bewegung für die autonome Navigation in komplexen Umgebungen zu verarbeiten.
Sehen Sie sich unser Sensormodul für humanoide Roboter anPositionssensor
Die Positionserfassung bei humanoiden Robotern erfordert eine leistungsstarke optische, magnetische und induktive Sensorik. Diese Designs erfordern kompakte, energieeffiziente Halbleiterlösungen mit geringem Platzbedarf für kompakte Encoder, die über einen erweiterten industriellen Temperaturbereich betrieben werden können und elektromagnetisch störfeste Schnittstellen für eine zuverlässige Positionserfassung bieten.
Sehen Sie sich unseren Positionssensor für humanoide Roboter anBatteriemanagementsystem
Unsere integrierten Schaltungen und Referenzdesigns helfen Ihnen bei der Entwicklung eines Batteriemanagementsystems (BMS) für humanoide Roboter zur Überwachung, zum Schutz, zum Zellenausgleich und zur Messung von Akkupacks.
Sehen Sie sich unser BMS für humanoide Roboter anSystemcontroller
Der Systemcontroller fungiert bei humanoiden Robotern als das Gehirn. Er verarbeitet Sensordaten, um die Umgebung wahrzunehmen, Entscheidungen zu treffen und Bewegungen zu steuern. Er verwaltet Aufgaben wie Gehen, Objektmanipulation und die Interaktion mit Menschen.
Sehen Sie sich unseren Systemcontroller für humanoide Roboter anEin- und mehrachsige Servoantriebe
Unsere integrierten Schaltkreise und Referenzdesigns unterstützen Sie bei der Entwicklung kompakter, effizienter und vollständig geschützter Leistungsendstufenmodule für humanoide Roboter. Unsere analogen und eingebetteten Prozessoren ermöglichen eine verbesserte Motorsteuerungsleistung und übertreffen die Anforderungen an Isolierung und elektromagnetische Kompatibilität gemäß IEC.
Sehen Sie sich unseren Motorantrieb für humanoide Roboter anWarum sollten Sie Humanoidrobotersysteme von TI wählen?
Intelligente, sichere und kompakte Robotermotorantriebe bauen
Die GaN-Bausteine und Gate-Treiber von TI ermöglichen Ihnen die Entwicklung kleiner, effizienter und sicherer Servoantriebe. Die hochpräzise Strommessung und der Encoder ermöglichen eine genauere Motorsteuerung.
Entwicklung intelligenter Sensorik, Wahrnehmung und Navigation
Unsere Prozessorfamilien bieten leistungsstarkes Edge AI‑Computing für Wahrnehmung, Sensorfusion und Navigation. Unser Millimeterwellen-Radarportfolio von TI ermöglicht eine hochgenaue Sensorik für Humanoidroboter.
Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllen
Erfüllen Sie Sicherheitsstandards wie IEC 61508, ISO 13849 und ISO 26262 zu geringeren Kosten auf Systemebene, indem Sie die On-Chip-Sicherheitsfunktionen unserer analogen und eingebetteten integrierten Schaltkreise nutzen.
Sicherere, intelligentere Humanoidroboter entwickeln
Kompakte, effiziente und vollständig geschützte Servoantriebs-Leistungsstufenmodule entwickeln
Humanoidroboter sind auf zahlreiche Motoren angewiesen, die jeweils eine hohe Leistungsdichte und präzise Steuerung auf kleinstem Raum erfordern. Die GaN-Technologie reduziert die Größe der Leistungsstufe dank integrierter Treiber um mehr als 50 % im Vergleich zu anderen Metalloxid-Halbleiter-Feldeffekttransistoren. Mit ihren extrem niedrigen Schaltverlusten ermöglicht die GaN-Technologie eine hochfrequente Pulsweitenmodulationssteuerung im Bereich mehrerer hundert Kilohertz. Ihre Fähigkeit, die Effizienz ohne übermäßige Wärmeentwicklung aufrechtzuerhalten, trägt dazu bei, die komplexen Hochleistungsanforderungen von Humanoidrobotersystemen zu erfüllen.
Optimizing GaN performance with an integrated driver
Dreiphasiger GaN-Inverter für Roboter- und Servoantriebe
How advanced current and voltage sensing enable ultra-precise robotics
Vorgestellte Produkte für Leistungsstufen
Erzielen Sie schnell gleichmäßiges, präzises Laufverhalten
Humanoidroboter erfordern konstante Motorstrom-, Spannungs- und Positionsmessungen in Echtzeit, um genaue Bewegungen und Geschwindigkeiten zu erreichen. Unsere C2000™-Mikrocontroller und Sitara™-Prozessoren bieten eine hochleistungsfähige Echtzeitsteuerung, die dafür sorgt, dass Ihr Roboter präzise, stabil und sicher arbeitet. Diese Prozessoren wurden entwickelt, um Kommunikations- und Verarbeitungsverzögerungen zu minimieren. Sie bieten eine erstklassige Bewegungssteuerung, Zykluszeit und Bahngenauigkeit und erfüllen die wachsenden Leistungsanforderungen moderner Humanoidrobotersysteme.
Dezentrale Mehrachsen-Motorsteuerung
What is “real-time control” and why do you need it?
How to achieve precise motion control in industrial drives
Vorgestellte Produkte für Motorsteuerung
Präzise, sichere Bewegung mit rechtzeitiger Kommunikation
Damit sich Humanoidroboter präzise und sicher bewegen können, sind Echtzeitkommunikationsschnittstellen mit standardmäßigem Ethernet oder Single-Pair Ethernet (SPE) für den zeitnahen Datenaustausch zwischen Systemen unerlässlich. Unsere neueste Physical Layer (PHY) unterstützt in Verbindung mit unseren hochleistungsfähigen Echtzeit-MCUs verschiedene industrielle Kommunikationsprotokolle bis hin zu Gigabit-Geschwindigkeiten und trägt gleichzeitig dazu bei, das Kabelgewicht, die Komplexität und Ausfallpunkte in fortschrittlichen Roboterdesigns zu reduzieren.
How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)
EMC/EMI Compliant Design for Single Pair Ethernet
Vorgestellte Produkte für Kommunikation
Die Leistung und Geschwindigkeit Ihres Roboters steigern, ohne die Reaktionszeit auf eine Sicherheitsbedrohung zu beeinträchtigen
Unterstützen Sie die enge Zusammenarbeit bei der Entwicklung von Humanoidrobotern mit unserem Portfolio an hochpräzisen mmWave-Sensoren. Unsere mmWave-Radarsensoren ermöglichen eine präzise Datenerfassung durch eine 360-Grad-Ansicht, was Ihnen helfen kann, höchste Präzision in Ihren Designs zu erzielen. Unsere Radartechnologie wurde außerdem vom Technischen Überwachungsverein (TÜV SÜD) mit Safety Integrity Level 2 vorzertifiziert, um den Sicherheitsdesignzyklus zu erleichtern. Die Anforderungen der Norm IEC 61496-5 (International Electrotechnical Commission) für Radarschutzeinrichtungen werden ebenfalls erfüllt.
Webinar: Sensorik in der Robotik
mmWave-Experten von TI diskutieren über funktionale Sicherheit
Referenzdesign für Nano-Laser-Treiber für LiDAR
Vereinheitlichen Sie Ihre Systemzertifizierung im Bereich funktionale Sicherheit
Erfüllen Sie die strengen Anforderungen der Normen für funktionale Sicherheit, wie z. B. IEC 61508, mit den Sensoren und Prozessoren für funktionale Sicherheit von TI. Wir bieten für funktionale Sicherheit zertifizierte Ingenieure, verfügbare Dokumentationen und Ressourcen, z. B. zu Ausfallraten für funktionale Sicherheit, Fehlermodi, Auswirkungs- und Diagnoseanalysen, sowie Sicherheitszertifikate und Software-Diagnosebibliotheken, um den Zertifizierungsprozess zu erleichtern.
Optimizing functional safety for industrial robots
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
Funktionale Sicherheit bei TI
Kleinere STO-Systeme mit integrierten dreiphasigen intelligenten Gate-Treibern entwickeln
Dreiphasiger Inverter mit kleinem Formfaktor für integrierte Motorantriebe, 48 V/4 kW – Referenzd
Dieses Referenzdesign zeigt einen dreiphasigen Inverter mit einer nominalen Eingangsspannung von 48 V/DC und einem nominalen Ausgangstrom von 85 ARMS. Der intelligente Halbbrücken-Gate-Treiber DRV8162L, mit 100 V, ermöglicht eine kompakte, robuste und hocheffiziente Leistungsstufe. Für die Funktion (...)
48 V/16 A Referenzdesign für dreiphasige GaN-Inverter mit kleinem Formfaktor für integrierte Moto
Dieses Referenzdesign veranschaulicht eine 12 V- bis 60 V 3-Phasen-Leistungsstufe mit hoher Leistungsdichte unter Verwendung von drei LMG2100R044 GaN-Halbbrücken mit 100 V, 35 A, mit integrierten GaN-FETs, Treiber und Bootstrap-Diode speziell für motorintegrierte Servoantriebe und (...)
Technische Ressourcen
Ein Techniker-Leitfaden für Industrieroboter-Designs
How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)
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