JAJSLT6G April 2021 – May 2024 AM2431 , AM2432 , AM2434
PRODUCTION DATA
デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。
AM243x は、Sitara™ 産業用グレード ファミリを拡張したヘテロジニアス Arm プロセッサです。AM243x は、リアルタイムの処理とアプリケーション処理を伴う通信との独自な組み合わせが求められる、モーター ドライブやプログラマブル ロジック コントローラ (PLC) のような産業用アプリケーション向けに構築されています。AM243x は、Sitara のギガビット TSN 対応 PRU-ICSS のインスタンスを 2 つ搭載しており、最大 4 つの Cortex-R5F MCU、および 1 つの Cortex-M4F MCU ドメインを搭載しています。
AM243x は、高性能 R5F、密結合メモリ バンク、構成可能な SRAM パーティショニング、SoC 内外の高速データ移動を可能にする対ペリフェラル用の低レイテンシ パスを使用して、リアルタイム性能を発揮するように設計されています。この決定論的アーキテクチャは、サーボ ドライブに見られる厳密な制御ループを AM243x が処理することを可能にし、そのペリフェラル (例：FSI、GPMC、PWM、シグマ デルタ デシメーション フィルタ、アブソリュート エンコーダ インターフェイス) は、これらのシステムに見られる各種アーキテクチャを実現するのに役立ちます。
AM243x の PRU_ICSSG は、ギガビット TSN、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、その他の各種プロトコルの実行に必要な柔軟な産業用通信機能を備えています。また、PRU_ICSSG を使うと、シグマ デルタ デシメーション フィルタ モジュール、アブソリュート エンコーダ インターフェイスなどのインターフェイスも SoC に追加できます。
機能安全のための機能は、内蔵の Cortex-M4F と専用ペリフェラル セットを備えた MCU ドメインによって実現されます。これらのペリフェラルはすべて、SoC のその他の部分によって共有され、または SoC のその他の部分から分離できます。AM243x はセキュア ブートもサポートしています。
スーパーセット デバイスのシステム オン チップ (SoC) の機能、サブシステム、アーキテクチャの詳細については、デバイスのテクニカル リファレンス マニュアル を参照してください。