JAJSOB0 データシート

JAJSOB0E October 2022 – August 2025 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

PRODUCTION DATA

1
1 特長
2 アプリケーション
3 説明
1. 3.1 機能ブロック図
4 デバイスの比較
1. 4.1 関連製品
5 端子構成および機能
1. 5.1 ピンダイアグラム
  1. 5.1.1 ZCZ ピン配置図
2. 5.2 ピン属性
  1. 12
  2. 13
3. 5.3 信号の説明
  1. 15
  2. 5.3.1 ADC
    1. 17
    2. 18
    3. 19
    4. 20
    5. 21
    6. 5.3.1.1 ADC-CMPSS の信号接続
  3. 5.3.2 ADC_CAL
    1. 24
  4. 5.3.3 ADC VREF
    1. 26
  5. 5.3.4 CPSW
    1. 28
    2. 29
    3. 30
    4. 31
    5. 32
    6. 33
    7. 34
  6. 5.3.5 CPTS
    1. 36
  7. 5.3.6 DAC
    1. 38
  8. 5.3.7 エミュレーションおよびデバッグ
    1. 40
    2. 41
  9. 5.3.8 EPWM
    1. 43
    2. 44
    3. 45
    4. 46
    5. 47
    6. 48
    7. 49
    8. 50
    9. 51
    10. 52
    11. 53
    12. 54
    13. 55
    14. 56
    15. 57
    16. 58
    17. 59
    18. 60
    19. 61
    20. 62
    21. 63
    22. 64
    23. 65
    24. 66
    25. 67
    26. 68
    27. 69
    28. 70
    29. 71
    30. 72
    31. 73
    32. 74
  10. 5.3.9 EQEP
    1. 76
    2. 77
    3. 78
  11. 5.3.10 FSI
    1. 80
    2. 81
    3. 82
    4. 83
    5. 84
    6. 85
    7. 86
    8. 87
  12. 5.3.11 GPIO
    1. 89
  13. 5.3.12 GPMC
    1. 91
  14. 5.3.13 I2C
    1. 93
    2. 94
    3. 95
    4. 96
    5. 97
  15. 5.3.14 LIN
    1. 99
    2. 100
    3. 101
    4. 102
    5. 103
  16. 5.3.15 MCAN
    1. 105
    2. 106
    3. 107
    4. 108
  17. 5.3.16 SPI (MCSPI)
    1. 110
    2. 111
    3. 112
    4. 113
    5. 114
  18. 5.3.17 MMC
    1. 116
  19. 5.3.18 電源
    1. 118
  20. 5.3.19 PRU-ICSS
    1. 120
    2. 121
    3. 122
    4. 123
    5. 124
  21. 5.3.20 QSPI
    1. 126
  22. 5.3.21 予約済みおよび未接続
    1. 128
  23. 5.3.22 SDFM
    1. 130
    2. 131
  24. 5.3.23 システム、その他
    1. 5.3.23.1 ブートモードの構成
      1. 134
    2. 5.3.23.2 クロック
      1. 136
      2. 137
      3. 138
    3. 5.3.23.3 システム
      1. 140
    4. 5.3.23.4 VMON
      1. 142
  25. 5.3.24 UART
    1. 144
    2. 145
    3. 146
    4. 147
    5. 148
    6. 149
  26. 5.3.25 XBAR
    1. 151
4. 5.4 ピン接続要件
6 仕様
7 詳細説明
1. 7.1 概要
2. 7.2 プロセッササブシステム
  1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F サブシステム
8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
1. 8.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
9 デバイスおよびドキュメントのサポート
10改訂履歴
11メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）

ZCZ|324

サーマルパッド・メカニカル・データ

発注情報

6.11.5.4.2 EQEP のタイミング要件

番号	パラメータ	説明		最小値	単位
QEP1	t_w(QEPP)	QEP 入力周期	同期 ⁽³⁾	3P⁽¹⁾	ns
QEP1	t_w(QEPP)	QEP 入力周期	入力クオリファイヤあり	2 × (P⁽¹⁾ + U⁽²⁾)	ns
QEP2	t_w(INDEXH)	QEP インデックス入力 High 時間	同期 ⁽³⁾	2 + 3P⁽¹⁾	ns
QEP2	t_w(INDEXH)	QEP インデックス入力 High 時間	入力クオリファイヤあり	2P⁽¹⁾ + U⁽²⁾	ns
QEP3	t_w(INDEXL)	QEP インデックス入力 Low 時間	同期 ⁽³⁾	3P⁽¹⁾	ns
QEP3	t_w(INDEXL)	QEP インデックス入力 Low 時間	入力クオリファイヤあり	2P⁽¹⁾ + U⁽²⁾	ns
QEP4	t_w(STROBH)	QEP ストローブ High 時間	同期 ⁽³⁾	3P⁽¹⁾	ns
QEP4	t_w(STROBH)	QEP ストローブ High 時間	入力クオリファイヤあり	2P⁽¹⁾ + U⁽²⁾	ns
QEP5	t_w(STROBL)	QEP ストローブ入力 Low 時間	同期 ⁽³⁾	3P⁽¹⁾	ns
QEP5	t_w(STROBL)	QEP ストローブ入力 Low 時間	入力クオリファイヤあり	2P⁽¹⁾ + U⁽²⁾	ns

(1) P = sysclk 周期 (ns)。

(2) U = 入力フィルタサンプリングウィンドウ。入力クオリファイアモードの詳細については、「GPIO の電気的データおよびタイミング」セクションを参照してください。

(3) eQEP モジュールの入力ピンでは、GPIO の GPxQSELn 非同期モードは使用できません。