JAJSQ12B February   2023  – December 2024 AM68 , AM68A

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 デバイスの比較
  6. 5 端子構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
      1.      10
      2.      11
    3. 5.3 信号の説明
      1.      13
      2. 5.3.1  ADC
        1. 5.3.1.1 MCU ドメイン
          1.        16
          2.        17
          3.        18
      3. 5.3.2  DDRSS
        1. 5.3.2.1 メイン ドメイン
          1.        21
          2.        22
      4. 5.3.3  GPIO
        1. 5.3.3.1 メイン ドメイン
          1.        25
        2. 5.3.3.2 WKUP ドメイン
          1.        27
      5. 5.3.4  I2C
        1. 5.3.4.1 メイン ドメイン
          1.        30
          2.        31
          3.        32
          4.        33
          5.        34
          6.        35
          7.        36
        2. 5.3.4.2 MCU ドメイン
          1.        38
          2.        39
        3. 5.3.4.3 WKUP ドメイン
          1.        41
      6. 5.3.5  I3C
        1. 5.3.5.1 MCU ドメイン
          1.        44
      7. 5.3.6  MCAN
        1. 5.3.6.1 メイン ドメイン
          1.        47
          2.        48
          3.        49
          4.        50
          5.        51
          6.        52
          7.        53
          8.        54
          9.        55
          10.        56
          11.        57
          12.        58
          13.        59
          14.        60
          15.        61
          16.        62
          17.        63
          18.        64
        2. 5.3.6.2 MCU ドメイン
          1.        66
          2.        67
      8. 5.3.7  MCSPI
        1. 5.3.7.1 メイン ドメイン
          1.        70
          2.        71
          3.        72
          4.        73
          5.        74
          6.        75
          7.        76
        2. 5.3.7.2 MCU ドメイン
          1.        78
          2.        79
      9. 5.3.8  UART
        1. 5.3.8.1 メイン ドメイン
          1.        82
          2.        83
          3.        84
          4.        85
          5.        86
          6.        87
          7.        88
          8.        89
          9.        90
          10.        91
        2. 5.3.8.2 MCU ドメイン
          1.        93
        3. 5.3.8.3 WKUP ドメイン
          1.        95
      10. 5.3.9  MDIO
        1. 5.3.9.1 メイン ドメイン
          1.        98
        2. 5.3.9.2 MCU ドメイン
          1.        100
      11. 5.3.10 CPSW2G
        1. 5.3.10.1 メイン ドメイン
          1.        103
        2. 5.3.10.2 MCU ドメイン
          1.        105
      12. 5.3.11 ECAP
        1. 5.3.11.1 メイン ドメイン
          1.        108
          2.        109
          3.        110
      13. 5.3.12 EQEP
        1. 5.3.12.1 メイン ドメイン
          1.        113
          2.        114
          3.        115
      14. 5.3.13 EPWM
        1. 5.3.13.1 メイン ドメイン
          1.        118
          2.        119
          3.        120
          4.        121
          5.        122
          6.        123
          7.        124
      15. 5.3.14 USB
        1. 5.3.14.1 メイン ドメイン
          1.        127
      16. 5.3.15 ディスプレイ ポート
        1. 5.3.15.1 メイン ドメイン
          1.        130
      17. 5.3.16 Hyperlink
        1. 5.3.16.1 メイン ドメイン
          1.        133
          2.        134
          3.        135
      18. 5.3.17 PCIE
        1. 5.3.17.1 メイン ドメイン
          1.        138
      19. 5.3.18 SERDES
        1. 5.3.18.1 メイン ドメイン
          1.        141
      20. 5.3.19 DSI
        1. 5.3.19.1 メイン ドメイン
          1.        144
          2.        145
      21. 5.3.20 CSI
        1. 5.3.20.1 メイン ドメイン
          1.        148
          2.        149
      22. 5.3.21 MCASP
        1. 5.3.21.1 メイン ドメイン
          1.        152
          2.        153
          3.        154
          4.        155
          5.        156
      23. 5.3.22 DMTIMER
        1. 5.3.22.1 メイン ドメイン
          1.        159
        2. 5.3.22.2 MCU ドメイン
          1.        161
      24. 5.3.23 CPTS
        1. 5.3.23.1 メイン ドメイン
          1.        164
        2. 5.3.23.2 MCU ドメイン
          1.        166
      25. 5.3.24 DSS
        1. 5.3.24.1 メイン ドメイン
          1.        169
      26. 5.3.25 GPMC
        1. 5.3.25.1 メイン ドメイン
          1.        172
      27. 5.3.26 MMC
        1. 5.3.26.1 メイン ドメイン
          1.        175
          2.        176
      28. 5.3.27 OSPI
        1. 5.3.27.1 MCU ドメイン
          1.        179
          2.        180
      29. 5.3.28 Hyperbus
        1. 5.3.28.1 MCU ドメイン
          1.        183
      30. 5.3.29 エミュレーションおよびデバッグ
        1. 5.3.29.1 メイン ドメイン
          1.        186
          2.        187
      31. 5.3.30 システム、その他
        1. 5.3.30.1 ブート モードの構成
          1.        190
        2. 5.3.30.2 クロック
          1.        192
          2.        193
        3. 5.3.30.3 システム
          1.        195
          2.        196
        4. 5.3.30.4 EFUSE
          1.        198
        5. 5.3.30.5 VMON
          1.        200
      32. 5.3.31 電源
        1.       202
    4. 5.4 未使用ピンの接続
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  ESD 定格
    3. 6.3  推奨動作条件
    4. 6.4  パワー オン時間 (POH) の制限
    5. 6.5  動作性能ポイント
    6. 6.6  電気的特性
      1. 6.6.1  I2C オープン ドレイン フェイルセーフ (I2C OD FS) の電気的特性
      2. 6.6.2  フェイルセーフ リセット (FS Reset) の電気的特性
      3. 6.6.3  HFOSC/LFOSC の電気的特性
      4. 6.6.4  eMMCPHY の電気的特性
      5. 6.6.5  SDIO の電気的特性
      6. 6.6.6  CSI2/DSI D-PHY の電気的特性
      7. 6.6.7  ADC12B の電気的特性
      8. 6.6.8  LVCMOS の電気的特性
      9. 6.6.9  USB2PHY の電気的特性
      10. 6.6.10 SerDes 2-L-PHY/4-L-PHY の電気的特性
      11. 6.6.11 UFS M-PHY の電気的特性
      12. 6.6.12 eDP/DP AUX-PHY の電気的特性
      13. 6.6.13 DDR0 の電気的特性
    7. 6.7  ワンタイム プログラマブル (OTP) eFuse の VPP 仕様
      1. 6.7.1 OTP eFuse プログラミングの推奨動作条件
      2. 6.7.2 ハードウェア要件
      3. 6.7.3 プログラミング シーケンス
      4. 6.7.4 ハードウェア保証への影響
    8. 6.8  熱抵抗特性
      1. 6.8.1 ALZ パッケージの熱抵抗特性
    9. 6.9  温度センサの特性
    10. 6.10 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 6.10.1 タイミング パラメータおよび情報
      2. 6.10.2 電源シーケンス
        1. 6.10.2.1 電源スルーレートの要件
        2. 6.10.2.2 MCU およびメイン ドメインの結合パワーアップ シーケンシング
        3. 6.10.2.3 MCU とメイン ドメインの結合パワーダウン シーケンス
        4. 6.10.2.4 MCU およびメイン ドメインの分離パワーアップ シーケンシング
        5. 6.10.2.5 MCU およびメイン ドメインの分離パワーダウン シーケンス
        6. 6.10.2.6 独立した MCU およびメイン ドメイン、MCUのみ状態への移行および復帰シーケンス
        7. 6.10.2.7 独立した MCU およびメイン ドメイン、DDR 保持状態への移行および復帰
        8. 6.10.2.8 独立した MCU とメイン ドメイン、GPIO 保持への移行および復帰シーケンス
      3. 6.10.3 システムのタイミング
        1. 6.10.3.1 リセット タイミング
        2. 6.10.3.2 安全信号タイミング
        3. 6.10.3.3 クロックのタイミング
      4. 6.10.4 クロック仕様
        1. 6.10.4.1 入力および出力クロック / 発振器
          1. 6.10.4.1.1 WKUP_OSC0 内部発振器クロック ソース
            1. 6.10.4.1.1.1 負荷容量
            2. 6.10.4.1.1.2 シャント容量
          2. 6.10.4.1.2 WKUP_OSC0 LVCMOS デジタル クロック ソース
          3. 6.10.4.1.3 補助 OSC1 内部発振器クロック ソース
            1. 6.10.4.1.3.1 負荷容量
            2. 6.10.4.1.3.2 シャント容量
          4. 6.10.4.1.4 補助 OSC1 LVCMOS デジタル クロック ソース
          5. 6.10.4.1.5 補助 OSC1 未使用
        2. 6.10.4.2 出力クロック
        3. 6.10.4.3 PLL
        4. 6.10.4.4 モジュールおよびペリフェラル クロックの周波数
      5. 6.10.5 ペリフェラル
        1. 6.10.5.1  ATL
          1. 6.10.5.1.1 ATL_PCLK のタイミング要件
          2. 6.10.5.1.2 ATL_AWS[x] のタイミング要件
          3. 6.10.5.1.3 ATL_BWS[x] のタイミング要件
          4. 6.10.5.1.4 ATCLK[x] のスイッチング特性
        2. 6.10.5.2  CPSW2G
          1. 6.10.5.2.1 CPSW2G MDIO インターフェイスのタイミング
          2. 6.10.5.2.2 CPSW2G RMII のタイミング
            1. 6.10.5.2.2.1 CPSW2G RMII[x]_REF_CLK のタイミング要件 – RMII モード
            2. 6.10.5.2.2.2 CPSW2G RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV、RMII[x]_RX_ER のタイミング要件 – RMII モード
            3. 6.10.5.2.2.3 CPSW2G RMII[x]_TXD[1:0]、RMII[x]_TX_EN のスイッチング特性 – RMII モード
          3. 6.10.5.2.3 CPSW2G RGMII のタイミング
            1. 6.10.5.2.3.1 RGMII[x]_RXC のタイミング要件 – RGMII モード
            2. 6.10.5.2.3.2 RGMII[x]_RD[3:0]、 RGMII[x]_RCTL の CPSW2G タイミング要件 – RGMII モード
            3. 6.10.5.2.3.3 CPSW2G RGMII[x]_TXC のスイッチング特性 – RGMII モード
            4. 6.10.5.2.3.4 RGMII[x]_TD[3:0]、 RGMII[x]_TX_CTL のスイッチング特性 – RGMII モード
        3. 6.10.5.3  CSI-2
        4. 6.10.5.4  DDRSS
        5. 6.10.5.5  DSS
        6. 6.10.5.6  eCAP
          1. 6.10.5.6.1 eCAP のタイミング要件
          2. 6.10.5.6.2 eCAP のスイッチング特性
        7. 6.10.5.7  EPWM
          1. 6.10.5.7.1 eHRPWM のタイミング要件
          2. 6.10.5.7.2 eHRPWM のスイッチング特性
        8. 6.10.5.8  eQEP
          1. 6.10.5.8.1 eQEP のタイミング要件
          2. 6.10.5.8.2 eQEP のスイッチング特性
        9. 6.10.5.9  GPIO
          1. 6.10.5.9.1 GPIO のタイミング要件
          2. 6.10.5.9.2 GPIO スイッチング特性
        10. 6.10.5.10 GPMC
          1. 6.10.5.10.1 GPMC および NOR フラッシュ — 同期モード
            1. 6.10.5.10.1.1 GPMC および NOR フラッシュのタイミング要件 — 同期モード
            2. 6.10.5.10.1.2 GPMC および NOR フラッシュのスイッチング特性 - 同期モード
          2. 6.10.5.10.2 GPMC および NOR フラッシュ — 非同期モード
            1. 6.10.5.10.2.1 GPMC および NOR フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
            2. 6.10.5.10.2.2 GPMC および NOR フラッシュのスイッチング特性 – 非同期モード
          3. 6.10.5.10.3 GPMC および NAND フラッシュ — 非同期モード
            1. 6.10.5.10.3.1 GPMC および NAND フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
            2. 6.10.5.10.3.2 GPMC および NAND フラッシュのスイッチング特性 – 非同期モード
          4. 6.10.5.10.4 GPMC0 IOSET
        11. 6.10.5.11 HyperBus
          1. 6.10.5.11.1 HyperBus のタイミング要件
          2. 6.10.5.11.2 HyperBus 166 MHz のスイッチング特性
          3. 6.10.5.11.3 HyperBus 100 MHz のスイッチング特性
        12. 6.10.5.12 I2C
        13. 6.10.5.13 I3C
        14. 6.10.5.14 MCAN
        15. 6.10.5.15 MCASP
        16. 6.10.5.16 MCSPI
          1. 6.10.5.16.1 MCSPI — コントローラ モード
          2. 6.10.5.16.2 MCSPI — ペリフェラル モード
        17. 6.10.5.17 MMCSD
          1. 6.10.5.17.1 MMC0 - eMMC インターフェイス
            1. 6.10.5.17.1.1 レガシー SDR モード
            2. 6.10.5.17.1.2 高速 SDR モード
            3. 6.10.5.17.1.3 高速 DDR モード
            4. 6.10.5.17.1.4 HS200 モード
            5. 6.10.5.17.1.5 HS400 モード
          2. 6.10.5.17.2 MMC1/2 - SD/SDIO インターフェイス
            1. 6.10.5.17.2.1 デフォルト速度モード
            2. 6.10.5.17.2.2 高速モード
            3. 6.10.5.17.2.3 UHS–I SDR12 モード
            4. 6.10.5.17.2.4 UHS–I SDR25 モード
            5. 6.10.5.17.2.5 UHS–I SDR50 モード
            6. 6.10.5.17.2.6 UHS–I DDR50 モード
            7. 6.10.5.17.2.7 UHS–I SDR104 モード
        18. 6.10.5.18 CPTS
          1. 6.10.5.18.1 CPTS のタイミング要件
          2. 6.10.5.18.2 CPTS スイッチング特性
        19. 6.10.5.19 OSPI
          1. 6.10.5.19.1 OSPI0/1 PHY モード
            1. 6.10.5.19.1.1 PHY データ トレーニング付き OSPI0/1
            2. 6.10.5.19.1.2 データ トレーニングなし OSPI
              1. 6.10.5.19.1.2.1 OSPI のタイミング要件 – SDR モード
              2. 6.10.5.19.1.2.2 OSPI のスイッチング特性 – SDR モード
              3. 6.10.5.19.1.2.3 OSPI のタイミング要件 – DDR モード
              4. 6.10.5.19.1.2.4 OSPI のスイッチング特性 - PHY DDR モード
          2. 6.10.5.19.2 OSPI0/1 タップ モード
            1. 6.10.5.19.2.1 OSPI0 タップ SDR のタイミング
            2. 6.10.5.19.2.2 OSPI0 タップ DDR のタイミング
        20. 6.10.5.20 PCIE
        21. 6.10.5.21 タイマ
          1. 6.10.5.21.1 タイマのタイミング要件
          2. 6.10.5.21.2 タイマのスイッチング特性
        22. 6.10.5.22 UART
          1. 6.10.5.22.1 UART のタイミング要件
          2. 6.10.5.22.2 UART スイッチング特性
        23. 6.10.5.23 USB
      6. 6.10.6 エミュレーションおよびデバッグ
        1. 6.10.6.1 トレース
        2. 6.10.6.2 JTAG
          1. 6.10.6.2.1 JTAG の電気的データおよびタイミング
            1. 6.10.6.2.1.1 JTAG のタイミング要件
            2. 6.10.6.2.1.2 JTAG のスイッチング特性
  8. 7 詳細説明
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
      1. 8.1.1 電源のデカップリングおよび バルク コンデンサ
        1. 8.1.1.1 電源供給回路の実装ガイド
      2. 8.1.2 外部発振器
      3. 8.1.3 JTAG および EMU
      4. 8.1.4 リセット
      5. 8.1.5 未使用のピン
      6. 8.1.6 JacintoTM 7 デバイスのハードウェア設計ガイド
    2. 8.2 ペリフェラルおよびインターフェイス固有の設計情報
      1. 8.2.1 LPDDR4 基板の設計およびレイアウトのガイドライン
      2. 8.2.2 OSPI および QSPI 基板の設計およびレイアウト ガイドライン
        1. 8.2.2.1 ループバックなしおよび内部パッド ループバック
        2. 8.2.2.2 外部ボードのループバック
        3. 8.2.2.3 DQS (オクタル フラッシュ デバイスでのみ使用可能)
      3. 8.2.3 USB VBUS 設計ガイドライン
      4. 8.2.4 VMON/POK を使用したシステム電源監視の設計ガイドライン
      5. 8.2.5 高速差動信号のルーティング ガイド
      6. 8.2.6 熱ソリューション ガイダンス
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
      1. 9.1.1 標準パッケージの記号化
      2. 9.1.2 デバイスの命名規則
    2. 9.2 ツールとソフトウェア
    3. 9.3 ドキュメントのサポート
    4. 9.4 商標
    5. 9.5 サポート・リソース
    6. 9.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 9.7 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 11.1 パッケージ情報

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • ALZ|770
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

6.10.5.15 MCASP

デバイスのマルチチャネル オーディオ シリアル ポートの機能および追加の説明情報については、「信号の説明」、「詳細説明」の対応するセクションを参照してください。

表 6-48 および 図 6-71 に、MCASP0～MCASP11 のタイミング要件を示します。

表 6-47 に、MCASP のタイミング条件を示します。

表 6-47 MCASP のタイミング条件
パラメータ 最小値 最大値 単位
入力条件
SRI 入力スルーレート 0.7 5 V/ns
出力条件
CL 出力負荷容量 1 10 pF
PCB 接続要件
td(Trace Delay) 各パターンの伝搬遅延 100 1100 ps
td(Trace Mismatch Delay) すべてのパターンにわたる伝搬遅延の不整合 100 ps
表 6-48 MCASP のタイミング要件
番号 モード(1) 最小値 最大値 単位
ASP1 tc(AHCLKRX) サイクル時間、MCASP[x]_AHCLKR/X 15.26 ns
ASP2 tw(AHCLKRX) パルス幅、MCASP[x]_AHCLKR/X high または low 0.5P(2) - 1.53 ns
ASP3 tc(ACLKRX) サイクル時間、MCASP[x]_ACLKR/X 15.26 ns
ASP4 tw(ACLKRX) パルス幅、MCASP[x]_ACLKR/X high または low 0.5R(3) - 1.53 ns
ASP5 tsu(AFSRX-ACLKRX) セットアップ時間、MCASP[x]_AFSR/X 入力有効から MCASP[x]_ACLKR/X まで ACLKR/X 内部 12.3 ns
ACLKR/X 外部入力 / 出力 4
ASP6 th(ACLKRX-AFSRX) ホールド時間、MCASP[x]_ACLKR/X から MCASP[x]_AFSR/X 入力有効の間 ACLKR/X 内部 -1 ns
ACLKR/X 外部入力 / 出力 1.6
ASP7 tsu(AXR-ACLKRX) セットアップ時間、MCASP[x]_AXR 入力有効から MCASP[x]_ACLKR/X まで ACLKR/X 内部 12.3 ns
ACLKR/X 外部入力 / 出力 4
ASP8 th(ACLKRX-AXR) ホールド時間、MCASP[x]_ACLKR/X から MCASP[x]_AXR 入力有効の間 ACLKR/X 内部 -1 ns
ACLKR/X 外部入力 / 出力 1.6
(1) ACLKR 内部：ACLKRCTL.CLKRM = 1、PDIR.ACLKR = 1
ACLKR 外部入力：ACLKRCTL.CLKRM = 0、PDIR.ACLKR = 0
ACLKR 外部出力：ACLKRCTL.CLKRM = 0、PDIR.ACLKR = 1
ACLKX 内部：ACLKXCTL.CLKXM = 1、PDIR.ACLKX = 1
ACLKX 外部入力：ACLKXCTL.CLKXM = 0、PDIR.ACLKX = 0
ACLKX 外部出力：ACLKXCTL.CLKXM = 0、PDIR.ACLKX = 1
(2) P = AHCLKR/X 周期 (ns 単位)。
(3) R = ACLKR/X 周期 (ns 単位)。
AM68A AM68 MCASP 入力のタイミング
A. CLKRP = CLKXP = 0 の場合、MCASP トランスミッタは立ち上がりエッジ (シフト データ アウト) に構成され、MCASP レシーバは立ち下がりエッジ (シフト データ イン) に構成されます。
B. CLKRP = CLKXP = 1 の場合、MCASP トランスミッタは立ち下がりエッジ (シフト データ アウト) に構成され、MCASP レシーバは立ち上がりエッジ (シフト データ イン) に構成されます。
図 6-71 MCASP 入力のタイミング

表 6-49 および 図 6-72 に、MCASP0～MCASP11 の推奨動作条件全体にわたるスイッチング特性を示します。

表 6-49 MCASP スイッチング特性
番号 パラメータ 説明 モード(1) 最小値 最大値 単位
ASP9 tc(AHCLKRX) サイクル時間、MCASP[x]_AHCLKR/X 20 ns
ASP10 tw(AHCLKRX) パルス幅、MCASP[x]_AHCLKR/X high または low 0.5P(2) - 2 ns
ASP11 tc(ACLKRX) サイクル時間、MCASP[x]_ACLKR/X 20 ns
ASP12 tw(ACLKRX) パルス幅、MCASP[x]_ACLKR/X high または low 0.5R(3) - 2 ns
ASP13 td(ACLKRX-AFSRX) 遅延時間、MCASP[x]_ACLKR/X 送信エッジから MCASP[x]_AFSR/X 出力有効まで ACLKR/X 内部 0 7.25 ns
ACLKR/X 外部入力 / 出力 -15.28 12.84
ASP14 td(ACLKX-AXR) 遅延時間、MCASP[x]_ACLKX 送信エッジから MCASP[x]_AXR 出力有効まで ACLKR/X 内部 0 7.25 ns
ACLKR/X 外部入力 / 出力 -15.28 12.84
ASP15 tdis(ACLKX-AXR) ディセーブル時間、MCASP[x]_ACLKX 送信エッジから MCASP[x]_AXR 出力ハイ インピーダンスまで ACLKR/X 内部 0 7.25 ns
ACLKR/X 外部入力 / 出力 -14.9 14
(1) ACLKR 内部：ACLKRCTL.CLKRM = 1、PDIR.ACLKR = 1
ACLKR 外部入力：ACLKRCTL.CLKRM = 0、PDIR.ACLKR = 0
ACLKR 外部出力：ACLKRCTL.CLKRM = 0、PDIR.ACLKR = 1
ACLKX 内部：ACLKXCTL.CLKXM = 1、PDIR.ACLKX = 1
ACLKX 外部入力：ACLKXCTL.CLKXM = 0、PDIR.ACLKX = 0
ACLKX 外部出力：ACLKXCTL.CLKXM = 0、PDIR.ACLKX = 1
(2) P = AHCLKR/X 周期 (ns 単位)。
(3) R = ACLKR/X 周期 (ns 単位)。
AM68A AM68 MCASP 出力のタイミング
A. CLKRP = CLKXP = 1 の場合、MCASP トランスミッタは立ち下がりエッジ (シフト データ アウト) に構成され、MCASP レシーバは立ち上がりエッジ (シフト データ イン) に構成されます。
B. CLKRP = CLKXP = 0 の場合、MCASP トランスミッタは立ち上がりエッジ (シフト データ アウト) に構成され、MCASP レシーバは立ち下がりエッジ (シフト データ イン) に構成されます。
図 6-72 MCASP 出力のタイミング

詳細については、デバイスのテクニカル リファレンス マニュアルで「ペリフェラル」の章にある「マルチチャネル オーディオ シリアル ポート (MCASP)」セクションを参照してください。