JAJSCI6C
August 2016 – December 2018
AMIC110
PRODUCTION DATA.
1
デバイスの概要
1.1
特長
1.2
アプリケーション
1.3
概要
1.4
機能ブロック図
2
改訂履歴
3
Device Comparison
3.1
Related Products
4
Terminal Configuration and Functions
4.1
Pin Diagram
4.1.1
ZCE Package Pin Maps (Top View)
4.1.2
ZCZ Package Pin Maps (Top View)
Table 4-1
ZCZ Pin Map [Section Left - Top View]
Table 4-2
ZCZ Pin Map [Section Middle - Top View]
Table 4-3
ZCZ Pin Map [Section Right - Top View]
4.2
Pin Attributes
4.3
Signal Descriptions
4.3.1
External Memory Interfaces
4.3.2
General Purpose IOs
4.3.3
Miscellaneous
4.3.3.1
eCAP
4.3.3.2
eHRPWM
4.3.3.3
eQEP
4.3.3.4
Timer
4.3.4
PRU-ICSS
4.3.4.1
PRU0
4.3.4.2
PRU1
4.3.5
Removable Media Interfaces
4.3.6
Serial Communication Interfaces
4.3.6.1
CAN
4.3.6.2
GEMAC_CPSW
4.3.6.3
I2C
4.3.6.4
McASP
4.3.6.5
SPI
4.3.6.6
UART
4.3.6.7
USB
5
Specifications
5.1
Absolute Maximum Ratings
5.2
ESD Ratings
5.3
Power-On Hours (POH)
5.4
Operating Performance Points (OPPs)
5.5
Recommended Operating Conditions
5.6
Power Consumption Summary
5.7
DC Electrical Characteristics
5.8
Thermal Resistance Characteristics for ZCE and ZCZ Packages
5.9
External Capacitors
5.9.1
Voltage Decoupling Capacitors
5.9.1.1
Core Voltage Decoupling Capacitors
5.9.1.2
I/O and Analog Voltage Decoupling Capacitors
5.9.2
Output Capacitors
5.10
Touch Screen Controller and Analog-to-Digital Subsystem Electrical Parameters
6
Power and Clocking
6.1
Power Supplies
6.1.1
Power Supply Slew Rate Requirement
6.1.2
Power-Down Sequencing
6.1.3
VDD_MPU_MON Connections
6.1.4
Digital Phase-Locked Loop Power Supply Requirements
6.2
Clock Specifications
6.2.1
Input Clock Specifications
6.2.2
Input Clock Requirements
6.2.2.1
OSC0 Internal Oscillator Clock Source
Table 6-2
OSC0 Crystal Circuit Requirements
Table 6-3
OSC0 Crystal Circuit Characteristics
6.2.2.2
OSC0 LVCMOS Digital Clock Source
6.2.2.3
OSC1 Internal Oscillator Clock Source
Table 6-5
OSC1 Crystal Circuit Requirements
Table 6-6
OSC1 Crystal Circuit Characteristics
6.2.2.4
OSC1 LVCMOS Digital Clock Source
6.2.2.5
OSC1 Not Used
6.2.3
Output Clock Specifications
6.2.4
Output Clock Characteristics
6.2.4.1
CLKOUT1
6.2.4.2
CLKOUT2
7
Peripheral Information and Timings
7.1
Parameter Information
7.1.1
Timing Parameters and Board Routing Analysis
7.2
Recommended Clock and Control Signal Transition Behavior
7.3
OPP50 Support
7.4
Controller Area Network (CAN)
7.4.1
DCAN Electrical Data and Timing
Table 7-1
DCAN Timing Conditions
Table 7-2
Timing Requirements for DCANx Receive
Table 7-3
Switching Characteristics for DCANx Transmit
7.5
DMTimer
7.5.1
DMTimer Electrical Data and Timing
Table 7-4
DMTimer Timing Conditions
Table 7-5
Timing Requirements for DMTimer [1-7]
Table 7-6
Switching Characteristics for DMTimer [4-7]
7.6
Ethernet Media Access Controller (EMAC) and Switch
7.6.1
EMAC and Switch Electrical Data and Timing
Table 7-7
EMAC and Switch Timing Conditions
7.6.1.1
EMAC/Switch MDIO Electrical Data and Timing
Table 7-8
Timing Requirements for MDIO_DATA
Table 7-9
Switching Characteristics for MDIO_CLK
Table 7-10
Switching Characteristics for MDIO_DATA
7.6.1.2
EMAC and Switch MII Electrical Data and Timing
Table 7-11
Timing Requirements for GMII[x]_RXCLK - MII Mode
Table 7-12
Timing Requirements for GMII[x]_TXCLK - MII Mode
Table 7-13
Timing Requirements for GMII[x]_RXD[3:0], GMII[x]_RXDV, and GMII[x]_RXER - MII Mode
Table 7-14
Switching Characteristics for GMII[x]_TXD[3:0], and GMII[x]_TXEN - MII Mode
7.6.1.3
EMAC and Switch RMII Electrical Data and Timing
Table 7-15
Timing Requirements for RMII[x]_REFCLK - RMII Mode
Table 7-16
Timing Requirements for RMII[x]_RXD[1:0], RMII[x]_CRS_DV, and RMII[x]_RXER - RMII Mode
Table 7-17
Switching Characteristics for RMII[x]_TXD[1:0], and RMII[x]_TXEN - RMII Mode
7.6.1.4
EMAC and Switch RGMII Electrical Data and Timing
Table 7-18
Timing Requirements for RGMII[x]_RCLK - RGMII Mode
Table 7-19
Timing Requirements for RGMII[x]_RD[3:0], and RGMII[x]_RCTL - RGMII Mode
Table 7-20
Switching Characteristics for RGMII[x]_TCLK - RGMII Mode
Table 7-21
Switching Characteristics for RGMII[x]_TD[3:0], and RGMII[x]_TCTL - RGMII Mode
7.7
External Memory Interfaces
7.7.1
General-Purpose Memory Controller (GPMC)
7.7.1.1
GPMC and NOR Flash—Synchronous Mode
Table 7-22
GPMC and NOR Flash Timing Conditions—Synchronous Mode
Table 7-23
GPMC and NOR Flash Timing Requirements—Synchronous Mode
Table 7-24
GPMC and NOR Flash Switching Characteristics—Synchronous Mode
7.7.1.2
GPMC and NOR Flash—Asynchronous Mode
Table 7-25
GPMC and NOR Flash Timing Conditions—Asynchronous Mode
Table 7-26
GPMC and NOR Flash Internal Timing Requirements—Asynchronous Mode
Table 7-27
GPMC and NOR Flash Timing Requirements—Asynchronous Mode
Table 7-28
GPMC and NOR Flash Switching Characteristics—Asynchronous Mode
7.7.1.3
GPMC and NAND Flash—Asynchronous Mode
Table 7-29
GPMC and NAND Flash Timing Conditions—Asynchronous Mode
Table 7-30
GPMC and NAND Flash Internal Timing Requirements—Asynchronous Mode
Table 7-31
GPMC and NAND Flash Timing Requirements—Asynchronous Mode
Table 7-32
GPMC and NAND Flash Switching Characteristics—Asynchronous Mode
7.7.2
mDDR(LPDDR), DDR2, DDR3, DDR3L Memory Interface
7.7.2.1
mDDR (LPDDR) Routing Guidelines
7.7.2.1.1
Board Designs
7.7.2.1.2
LPDDR Interface
7.7.2.1.2.1
LPDDR Interface Schematic
7.7.2.1.2.2
Compatible JEDEC LPDDR Devices
Table 7-34
Compatible JEDEC LPDDR Devices (Per Interface)
7.7.2.1.2.3
PCB Stackup
7.7.2.1.2.4
Placement
7.7.2.1.2.5
LPDDR Keepout Region
7.7.2.1.2.6
Bulk Bypass Capacitors
7.7.2.1.2.7
High-Speed Bypass Capacitors
7.7.2.1.2.8
Net Classes
7.7.2.1.2.9
LPDDR Signal Termination
7.7.2.1.3
LPDDR CK and ADDR_CTRL Routing
7.7.2.2
DDR2 Routing Guidelines
7.7.2.2.1
Board Designs
7.7.2.2.2
DDR2 Interface
7.7.2.2.2.1
DDR2 Interface Schematic
7.7.2.2.2.2
Compatible JEDEC DDR2 Devices
Table 7-46
Compatible JEDEC DDR2 Devices (Per Interface)
7.7.2.2.2.3
PCB Stackup
7.7.2.2.2.4
Placement
7.7.2.2.2.5
DDR2 Keepout Region
7.7.2.2.2.6
Bulk Bypass Capacitors
7.7.2.2.2.7
High-Speed (HS) Bypass Capacitors
7.7.2.2.2.8
Net Classes
7.7.2.2.2.9
DDR2 Signal Termination
7.7.2.2.2.10
DDR_VREF Routing
7.7.2.2.3
DDR2 CK and ADDR_CTRL Routing
7.7.2.3
DDR3 and DDR3L Routing Guidelines
7.7.2.3.1
Board Designs
7.7.2.3.1.1
DDR3 versus DDR2
7.7.2.3.2
DDR3 Device Combinations
7.7.2.3.3
DDR3 Interface
7.7.2.3.3.1
DDR3 Interface Schematic
7.7.2.3.3.2
Compatible JEDEC DDR3 Devices
7.7.2.3.3.3
PCB Stackup
7.7.2.3.3.4
Placement
7.7.2.3.3.5
DDR3 Keepout Region
7.7.2.3.3.6
Bulk Bypass Capacitors
7.7.2.3.3.7
High-Speed Bypass Capacitors
7.7.2.3.3.7.1
Return Current Bypass Capacitors
7.7.2.3.3.8
Net Classes
7.7.2.3.3.9
DDR3 Signal Termination
7.7.2.3.3.10
DDR_VREF Routing
7.7.2.3.3.11
VTT
7.7.2.3.4
DDR3 CK and ADDR_CTRL Topologies and Routing Definition
7.7.2.3.4.1
Two DDR3 Devices
7.7.2.3.4.1.1
CK and ADDR_CTRL Topologies, Two DDR3 Devices
7.7.2.3.4.1.2
CK and ADDR_CTRL Routing, Two DDR3 Devices
7.7.2.3.4.2
One DDR3 Device
7.7.2.3.4.2.1
CK and ADDR_CTRL Topologies, One DDR3 Device
7.7.2.3.4.2.2
CK and ADDR_CTRL Routing, One DDR3 Device
7.7.2.3.5
Data Topologies and Routing Definition
7.7.2.3.5.1
DQS[x] and DQ[x] Topologies, Any Number of Allowed DDR3 Devices
7.7.2.3.5.2
DQS[x] and DQ[x] Routing, Any Number of Allowed DDR3 Devices
7.7.2.3.6
Routing Specification
7.7.2.3.6.1
CK and ADDR_CTRL Routing Specification
7.7.2.3.6.2
DQS[x] and DQ[x] Routing Specification
7.8
I2C
7.8.1
I2C Electrical Data and Timing
Table 7-70
I2C Timing Conditions – Slave Mode
Table 7-71
Timing Requirements for I2C Input Timings
Table 7-72
Switching Characteristics for I2C Output Timings
7.9
JTAG Electrical Data and Timing
Table 7-73
JTAG Timing Conditions
Table 7-74
Timing Requirements for JTAG
Table 7-75
Switching Characteristics for JTAG
7.10
LCD Controller (LCDC)
7.11
Multichannel Audio Serial Port (McASP)
7.11.1
McASP Device-Specific Information
7.11.2
McASP Electrical Data and Timing
Table 7-76
McASP Timing Conditions
Table 7-77
Timing Requirements for McASP
Table 7-78
Switching Characteristics for McASP
7.12
Multichannel Serial Port Interface (McSPI)
7.12.1
McSPI Electrical Data and Timing
7.12.1.1
McSPI—Slave Mode
Table 7-79
McSPI Timing Conditions – Slave Mode
Table 7-80
Timing Requirements for McSPI Input Timings—Slave Mode
Table 7-81
Switching Characteristics for McSPI Output Timings—Slave Mode
7.12.1.2
McSPI—Master Mode
Table 7-82
McSPI Timing Conditions – Master Mode
Table 7-83
Timing Requirements for McSPI Input Timings – Master Mode
Table 7-84
Switching Characteristics for McSPI Output Timings – Master Mode
7.13
Multimedia Card (MMC) Interface
7.13.1
MMC Electrical Data and Timing
Table 7-85
MMC Timing Conditions
Table 7-86
Timing Requirements for MMC[x]_CMD and MMC[x]_DAT[7:0]
Table 7-87
Switching Characteristics for MMC[x]_CLK
Table 7-88
Switching Characteristics for MMC[x]_CMD and MMC[x]_DAT[7:0]—Standard Mode
Table 7-89
Switching Characteristics for MMC[x]_CMD and MMC[x]_DAT[7:0]—High-Speed Mode
7.14
Programmable Real-Time Unit Subsystem and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)
7.14.1
Programmable Real-Time Unit (PRU-ICSS PRU)
Table 7-90
PRU-ICSS PRU Timing Conditions
7.14.1.1
PRU-ICSS PRU Direct Input/Output Mode Electrical Data and Timing
Table 7-91
PRU-ICSS PRU Timing Requirements - Direct Input Mode
Table 7-92
PRU-ICSS PRU Switching Requirements – Direct Output Mode
7.14.1.2
PRU-ICSS PRU Parallel Capture Mode Electrical Data and Timing
Table 7-93
PRU-ICSS PRU Timing Requirements - Parallel Capture Mode
7.14.1.3
PRU-ICSS PRU Shift Mode Electrical Data and Timing
Table 7-94
PRU-ICSS PRU Timing Requirements – Shift In Mode
Table 7-95
PRU-ICSS PRU Switching Requirements - Shift Out Mode
7.14.2
PRU-ICSS EtherCAT (PRU-ICSS ECAT)
Table 7-96
PRU-ICSS ECAT Timing Conditions
7.14.2.1
PRU-ICSS ECAT Electrical Data and Timing
Table 7-97
PRU-ICSS ECAT Timing Requirements – Input Validated With LATCH_IN
Table 7-98
PRU-ICSS ECAT Timing Requirements – Input Validated With SYNCx
Table 7-99
PRU-ICSS ECAT Timing Requirements – Input Validated With Start of Frame (SOF)
Table 7-100
PRU-ICSS ECAT Timing Requirements - LATCHx_IN
Table 7-101
PRU-ICSS ECAT Switching Requirements - Digital I/Os
7.14.3
PRU-ICSS MII_RT and Switch
Table 7-102
PRU-ICSS MII_RT Switch Timing Conditions
7.14.3.1
PRU-ICSS MDIO Electrical Data and Timing
Table 7-103
PRU-ICSS MDIO Timing Requirements – MDIO_DATA
Table 7-104
PRU-ICSS MDIO Switching Characteristics - MDIO_CLK
Table 7-105
PRU-ICSS MDIO Switching Characteristics – MDIO_DATA
7.14.3.2
PRU-ICSS MII_RT Electrical Data and Timing
Table 7-106
PRU-ICSS MII_RT Timing Requirements – MII_RXCLK
Table 7-107
PRU-ICSS MII_RT Timing Requirements - MII[x]_TXCLK
Table 7-108
PRU-ICSS MII_RT Timing Requirements - MII_RXD[3:0], MII_RXDV, and MII_RXER
Table 7-109
PRU-ICSS MII_RT Switching Characteristics - MII_TXD[3:0] and MII_TXEN
7.14.4
PRU-ICSS Universal Asynchronous Receiver Transmitter (PRU-ICSS UART)
Table 7-110
UART Timing Conditions
Table 7-111
Timing Requirements for PRU-ICSS UART Receive
Table 7-112
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for PRU-ICSS UART Transmit
7.15
Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART)
7.15.1
UART Electrical Data and Timing
Table 7-113
UART Timing Conditions
Table 7-114
Timing Requirements for UARTx Receive
Table 7-115
Switching Characteristics for UARTx Transmit
7.15.2
UART IrDA Interface
8
Device and Documentation Support
8.1
Device Nomenclature
8.2
Tools and Software
8.3
Documentation Support
8.4
Community Resources
8.5
商標
8.6
静電気放電に関する注意事項
8.7
Glossary
9
Mechanical, Packaging, and Orderable Information
9.1
Via Channel
9.2
Packaging Information
パッケージ・オプション
デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。
メカニカル・データ(パッケージ|ピン)
ZCZ|324
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報
jajsci6c_oa
1.1
特長
最高300MHzの Sitara™ARM®Cortex®-A8 32ビットRISCプロセッサ
NEON™SIMDコプロセッサ
32KBのL1命令キャッシュおよび32KBのデータ・キャッシュ、単一エラー検出(パリティ)付き
256KBのL2キャッシュ、エラー訂正コード(ECC)付き
176KBのオンチップ・ブートROM
64KBの専用RAM
エミュレーションおよびデバッグ − JTAG
割り込みコントローラ(最大128の割り込み要求)
オンチップ・メモリ(共有L3 RAM)
64KBの汎用オンチップ・メモリ・コントローラ(OCMC) RAM
すべてのマスタからアクセス可能
高速ウェークアップ用の保持をサポート
外部メモリ・インターフェイス(EMIF)
mDDR(LPDDR)、
DDR2、DDR3、DDR3Lコントローラ
mDDR: 200MHzクロック(データ速度: 400MHz)
DDR2: 266MHzクロック(データ速度: 532MHz)
DDR3: 400MHzクロック(データ速度: 800MHz)
DDR3L: 400MHzクロック(データ速度: 800MHz)
16ビット・データ・バス
合計1GBのアドレッシング可能領域
1つのx16または2つのx8メモリ・デバイス構成をサポート
汎用メモリ・コントローラ(GPMC)
最大7個のチップ選択(NAND、NOR、Muxed-NOR、SRAM)を備えた、柔軟な8ビットおよび16ビット非同期メモリ・インターフェイス
BCHコードを使用して4、8、または16ビットECCをサポート
ハミング・コードを使用して1ビットECCをサポート
エラー特定モジュール(ELM)
GPMCと組み合わせて使用すると、BCHアルゴリズムで生成されたシンドローム多項式により、データ・エラーのアドレスを特定可能
BCHアルゴリズムに基づいて、512バイトごとに4、8、または16ビットのブロック・エラー特定をサポート
プログラマブル・リアルタイム・ユニット・サブシステムおよび産業用通信サブシステム(PRU-ICSS)
各種のプロトコルをサポート: EtherCAT®、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™など
2個のプログラマブル・リアルタイム・ユニット(PRU)
200MHzで動作可能な32ビットのロード/ストアRISCプロセッサ
8KBの命令RAM、単一エラー検出(パリティ)付き
8KBのデータRAM、単一エラー検出(パリティ)付き
64ビット・アキュムレータを備えたシングル・サイクル32ビット乗算器
GPIOモジュールの拡張により、シフトイン/シフトアウトおよび外部信号の並列ラッチをサポート
12KBの共有RAM、単一エラー検出(パリティ)付き
各PRUからアクセス可能な120バイトのレジスタ・バンク×3
システム入力イベント処理用の、割り込みコントローラ(INTC)モジュール
内部および外部マスタをPRU-ICSS内部のリソースに接続する、ローカル相互接続バス
PRU-ICSS内部のペリフェラル:
最大12Mbpsをサポートする、フロー制御ピン付きUARTポート×1
eCAP (Enhanced Capture)モジュール×1
EtherCATなどの産業用イーサネットをサポートする、2つのMIIイーサネット・ポート
1つのMDIOポート
電源、リセット、クロック管理(PRCM)モジュール
スタンバイおよびディープ・スリープ・モードの開始と終了を制御
スリープ・シーケンス、電力ドメインのスイッチオフ・シーケンス、ウェークアップ・シーケンス、電力ドメインのスイッチオン・シーケンスを制御
クロック
15~35MHzの高周波発振器を搭載し、各種のシステムおよびペリフェラル・クロック用のリファレンス・クロックを生成
個別のクロックのイネーブル/ディセーブル制御をサポートしているため、サブシステムおよびペリフェラルでの消費電力低減を促進
5つのADPLLにより、システム・クロックを生成(MPUサブシステム、DDRインターフェイス、USBおよびペリフェラル(MMCおよびSD、UART、SPI、I
2
C)、L3、L4、イーサネット
、GFX (SGX530)、LCDピクセル・クロック
(1)
)
1.
GFX (SGX530)およびLCDモジュールは、このファミリのデバイスではサポートされませんが、一部のPLL、電力ドメイン、または電源名には"LCD"および"GFX"という名前が存在しています。
電源
2つの切り替え不能な電力ドメイン(リアルタイム・クロック(RTC)、ウェークアップ・ロジック(WAKEUP))
3つの
切り替え可能な電力ドメイン(MPUサブシステム (MPU)、
SGX530 (GFX)
(1)
、
ペリフェラルとインフラストラクチャ(PER))
SmartReflex™Class 2Bを実装し、ダイの温度、プロセスのバリエーション、性能に基づいてコア電圧のスケーリングを実行(適応型電圧スケーリング(AVS))
動的電圧周波数スケーリング(DVFS)
リアルタイム・クロック(RTC)
リアルタイムの日付(日-月-年-曜日)および時刻(時-分-秒)情報
32.768kHz発振器、RTCロジック、1.1V内部LDOを内蔵
独立のパワー・オン・リセット(RTC_PWRONRSTn)入力
外部からのウェーク・イベント専用の入力ピン(EXT_WAKEUP)
プログラム可能なアラームを使用して、PRCM (ウェークアップ用)またはCortex-A8 (イベント通知用)への内部割り込みを生成可能
プログラム可能なアラームを外部出力(PMIC_POWER_EN)とともに使用して、電力管理ICにより非RTC電力ドメインを復元可能
ペリフェラル
最大2つのUSB 2.0 High-Speed DRD(デュアルロール・デバイス)ポート、PHY搭載
最大2つの産業用ギガビット・イーサネットMAC (10、100、1000Mbps)
内蔵スイッチ
各MACはMII、RMII、RGMII、MDIOインターフェイスをサポート
イーサネットのMACおよびスイッチは他の機能と独立して動作可能
IEEE 1588v2高精度時刻プロトコル(PTP)
最大2つのコントローラ・エリア・ネットワーク(CAN)ポート
CANバージョン2パートAおよびBをサポート
最大2つのマルチチャネル・オーディオ・シリアル・ポート(McASP)
最高50MHzの送信および受信クロック
McASPポートごとに最大4つのシリアル・データ・ピン、個々に独立したTXおよびRXクロック
時分割多重化(TDM)、IC間サウンド(I2S)、および類似のフォーマットをサポート
デジタル・オーディオ・インターフェイス送信(SPDIF、IEC60958-1、AES-3フォーマット)をサポート
送受信用FIFOバッファ(256バイト)
最大6つのUART
すべてのUARTがIrDAおよびCIRモードをサポート
すべてのUARTがRTSおよびCTSフロー制御をサポート
UART1は完全なモデム制御をサポート
最大2つのマスタおよびスレーブMcSPIシリアル・インターフェイス
最大2つのチップ選択
最大48MHz
最大3つのMMC、SD、SDIOポート
1、4、8ビットMMC、SD、SDIOモード
MMCSD0には、1.8Vまたは3.3V動作用の専用の電力レールを搭載
最高48MHzのデータ転送速度
カード検出と書き込み保護をサポート
MMC4.3、SD、SDIO 2.0仕様に準拠
最大3つのI
2
Cマスタおよびスレーブ・インターフェイス
標準モード(最高100kHz)
ファースト・モード(最高400kHz)
最大4バンクの汎用I/O (GPIO)ピン
バンクごとに32本のGPIOピン(他の機能ピンと多重化)
GPIOピンを割り込み入力として使用可(バンクごとに最大2つの割り込み入力)
最大3つの外部DMAイベント入力、割り込み入力としても使用可能
8つの32ビット汎用タイマ
DMTIMER1は1msタイマで、オペレーティング・システム(OS)のティックに使用
DMTIMER4~DMTIMER7はピン出力
1つのウォッチドッグ・タイマ
12ビットの逐次比較型(SAR) ADC
毎秒200Kサンプル
入力は、8つのアナログ入力のいずれからでも選択でき、8:1アナログ・スイッチにより多重化
最大3つの拡張高分解能PWMモジュール(eHRPWMs)
専用の16ビットの時間ベース・カウンタ、時間および周波数の制御機能付き
6つのシングル・エンド、6つのデュアル・エッジ対称型、または3つのデュアル・エッジ非対称型出力として構成可能
デバイス識別情報
電気的ヒューズ・ファーム(FuseFarm)が内蔵され、その一部のビットは工場でプログラム可能
製造ID
デバイス部品番号(固有のJTAG ID)
デバイスのリビジョン(ホストのARMから読み取り可能)
デバッグ・インターフェイスのサポート
ARM (Cortex-A8およびPRCM)用のJTAGおよびcJTAG
、PRU-ICSSデバッグ
デバイスの境界スキャンをサポート
IEEE 1500をサポート
DMA
オンチップの拡張DMAコントローラ(EDMA)に、3つのサードパーティー転送コントローラ(TPTC)および1つのサードパーティー・チャネル・コントローラ(TPCC)を搭載し、最大64のプログラム可能な論理チャネルおよび8つのQDMAチャネルをサポート。EDMAは次の目的に使用
オンチップ・メモリとの間の転送
外部ストレージ(EMIF、GPMC、スレーブ・ペリフェラル)との間の転送
プロセッサ間通信(IPC)
Cortex-A8
、PRCM、およびPRU-ICSS
間のプロセス同期のため、IPCおよびスピンロック用のハードウェア・ベースのメールボックスを内蔵
メールボックス・レジスタにより割り込みを生成
4つのイニシエータ(Cortex-A8、PRCM、PRU0、PRU1)
スピンロックには128のソフトウェア割り当てロック・レジスタを搭載
セキュリティ
セキュア・ブート
ブート・モード
ブート・モードは、PWRONRSTnリセット入力ピンの立ち上がりエッジでラッチされるブート構成ピンにより選択
パッケージ
324ピンのS-PBGA-N324パッケージ
(接尾辞ZCZ)、0.80mmボール・ピッチ