JAJSIH0B July 2020 – June 2021 DRV8106-Q1
PRODUCTION DATA
デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。
SPI バスは、デバイス構成と動作パラメータの設定、DRV8106-Q1 デバイスの診断情報の読み出しに使用します。SPI はスレーブ・モードで動作し、マスタ・コントローラに接続します。SPI 入力データ (SDI) ワードは 16 ビットのワード、8 ビットのコマンド、8 ビットのデータで構成されています。SPI 出力データ (SDO) ワードは、フォルト・ステータス表示ビット、および読み出しコマンド用のアクセス中のレジスタ・データまたは書き込みコマンド用のヌルで構成されています。MCU と SPI スレーブ・ドライバ間のデータ・シーケンスを 図 7-18 に示します。
有効なフレームは以下の条件を満たしていなければなりません。