以下の図は、ブラシ付き DC モーターまたは何らかの誘導性負荷を駆動するための代表的なアプリケーション回路図を示しています。これらの回路図にはいくつかの選択可能な接続があります。それぞれを以下に示します。
- nSLEEP ピン
- SPI (S) バリアント - スリープ機能が必要ないアプリケーションでは、このピンを High に接続できます。
- SPI (P) バリアント - 該当なし
- HW (H) バリアント - スリープ機能が必要ない場合であっても、ピン制御は必須です。コントローラは、ウェークアップ時にリセット パルス (標準値:30μsec、treset 最大値と tsleep 最小値の間に限定) を発行し、ウェークアップまたはパワーアップをアクノリッジする必要があります。
- DRVOFF ピン
- SPI (P) および SPI (S) バリアント両方 - ピン機能でシャットオフする必要がないアプリケーションでは、このピンは Low に接続できます。これと等価なレジスタ ビットを使用できます。
- IN ピン
- SPI (P) および SPI (S) バリアント両方 - レジスタのみでの制御が必要な場合、このピンを Low に接続するか、またはフローティングのままにできます。
- NC ピン
- すべてのバリアント - このピンは、フローティングのままにするか、または Low に接続できます。
- OUT ピン
- EMC の目的で、OUT と GND の間の負荷付近にコンデンサのための PCB フットプリントを追加することを推奨します。
- IPROPI ピン
- すべてのバリアント - この出力の監視は任意です。また、ITRIP 機能 & IPROPI 機能が不要な場合、IPROPI ピンを Low に接続できます。必要に応じて、小型コンデンサ (10nF~100nF) のための PCB フットプリントを追加することを推奨します。
- nFAULT ピン
- SPI (P) および SPI (S) バリアント両方 - この出力の監視は任意です。すべての診断情報は、STATUS レジスタから読み取り可能です。
- SPI 入力ピン
- SPI (P) および SPI (S) バリアント両方 - 入力 (SDI、nSCS、SCLK) は、3.3V / 5V レベル互換です。
- SPI SDO ピン
- SPI (S) バリアント - SDO は nSLEEP ピン電圧に追従します。
- SPI (P) バリアント - SDO は VDD ピン電圧に追従します。3.3V レベルのコントローラ入力と接続するには、レベル シフタまたは電流制限用の直列抵抗を推奨します。
- CONFIG ピン
- HW (H) バリアント - GND への短絡およびハイ インピーダンス レベルを選択する場合、抵抗は不要です
- SR、ITRIP、DIAG ピンの LVL1 および LVL6