JAJSPH7B January 2023 – March 2024 DRV8145-Q1
PRODUCTION DATA
ピン | タイプ(1) | 説明 | |
---|---|---|---|
番号 | 名称 | ||
1 | nFAULT | OD | コントローラへのフォルト通知。詳細については、「デバイス構成」セクションの nFAULT を参照してください。 |
2 | IPROPI | I/O | ドライバ負荷電流アナログ・フィードバック。詳細については、「デバイス構成」セクションの IPROPI を参照してください。 |
3 | nSLEEP | I | スリープ用コントローラ入力ピン。詳細については、「ブリッジ制御」セクションを参照してください。このピンの電圧が SDO の VIO ロジック・レベルにもなります。 |
4 | VM | P | 電源。このピンはモーターの電源電圧です。このピンを 0.1µF のセラミック・コンデンサとバルク・コンデンサを使用して GND にバイパスします。 |
5、6、8、9 | OUT | P | ハーフブリッジ出力。このピンをモーターまたは負荷に接続します。デバイスの電流能力に対応するため、他の OUT ピン (合計 4 本) と組み合わせる必要があります。 |
7 | GND | G | グランド・ピン |
10 | VCP | P | 蓄電コンデンサ用チャージ・ポンプ・ピン。6.3V、1µF のコンデンサを VM 電源に接続します。 |
11 | DRVOFF | I | ブリッジ・ハイ・インピーダンス用のコントローラ入力ピン。詳細については、「ブリッジ制御」セクションを参照してください。 |
12 | IN | I | ブリッジ動作用のコントローラ入力ピン。詳細については、「ブリッジ制御」セクションを参照してください。 |
13 | nSCS | I | SPI - チップ・セレクト。このピンはアクティブ Low で、シリアル・インターフェイス通信を有効にします。 |
14 | SCLK | I | SPI - シリアル・クロック入力。 |
15 | SDI | I | SPI - シリアル・データ入力。データは、SCLK の立ち下がりエッジでキャプチャされます。 |
16 | SDO | PP | SPI - シリアル・データ出力。データは、SCLK の立ち上がりエッジで更新されます。 |