JAJSKG6B February 2020 – August 2021 DRV8210
PRODUCTION DATA
GND ピンに小さなシャント抵抗を接続すると、電流センスの情報をマイクロコントローラの ADC に返すことができます。マイクロコントローラはこの情報を使用して、ストールなどのモーター負荷条件を検出できます。DRL パッケージを使用した回路図の例を 図 9-26 に示します。さらに優れた電流センスのダイナミック・レンジが必要な場合は、図 9-27 に示すようにアンプを追加できます。
DSG サーマル・パッドは、基板のグランド・ネット、または GND ピン / センス信号ネットに接続できます。