JAJSKG6B February 2020 – August 2021 DRV8210
PRODUCTION DATA
電源投入時に PMODE ピンがロジック High の場合、このデバイスでは「位相・イネーブル」 (PH/EN) モードが選択されます。PH/EN モードでは、H ブリッジのインターフェイスの速度と方向タイプを制御できます。PH/EN モードの真理値表を 表 8-4 に示します。EN ピンが Low になると、デバイスはブレーキ・モードに移行します。これにより、コントローラは EN ピンに単一の PWM ジェネレータ・ペリフェラルを使用し、標準の GPIO ピンが PH ピンを使用して方向を制御します。ただし、EN ピンが tSLEEP よりも長く Low に維持されると、デバイスは低消費電力スリープ・モードに移行し、出力はディセーブルされます。
EN | PH | OUT1 | OUT2 | 説明 |
---|---|---|---|---|
0 | X | L → Hi-Z | L → Hi-Z | tSLEEP の間、ブレーキ (ローサイド低速減衰)、その後自動スリープ・モード (H ブリッジ Hi-Z) |
1 | 0 | L | H | 逆方向 (OUT2 → OUT1) |
1 | 1 | H | L | 順方向 (OUT1 → OUT2) |