JAJSKG6B February 2020 – August 2021 DRV8210
PRODUCTION DATA
DRV8210 は統合型 H ブリッジ・ドライバで、PWM (IN1/IN2) インターフェイス (DRL および DSG パッケージ)、PH/EN (DSG のみ)、またはハーフブリッジ・インターフェイス (DSG のみ) という複数の制御インターフェイスを選択できます。プリント基板の面積と外付け部品を削減するため、このデバイスにはチャージ・ポンプ・レギュレータとそのコンデンサが内蔵されています。DSG パッケージでは、モーター (VM) とロジック (VCC) の電源が独立しているため、VCC 電源が安定していれば、モーターの電源電圧が 0V に低下しても RDS(on) に大きな影響はなく、UVLO もトリガーされません。時間設定付き自動スリープ・モードにより、入力が 1~2ms の間非アクティブに維持されると自動的に低消費電力のスリープ・モードに移行するため、ディセーブル / スリープ・ピンが不要になり、マイコンの GPIO 接続が少なくてすみます。
PWM インターフェイスは、標準の 2 ピン (IN1/IN2) モーター駆動インターフェイスです。PH/EN インターフェイスでは、コントローラから供給されている 1 つの PWM リソースだけを使用して双方向 PWM 制御を行えます。PWM と PH/EN のインターフェイスは、ブラシ付き DC モーターや双安定リレーのような負荷を双方向に駆動できます。独立したハーフブリッジ・モードにより、各ハーフブリッジを完全に制御できます。ハーフブリッジはチャネルごとに 2 つの負荷を独立して制御でき、フルブリッジ駆動の半分の RDS(on) で、ハイサイドまたはローサイド・ドライバとして動作します。別の方法として、ハーフブリッジ・モードでは複数の入力と出力をそれぞれ相互に接続でき (これを「並列化」と呼びます)、フルブリッジ駆動の 1/4 の RDS(on) で、ハイサイドまたはローサイド・ドライバとして単一の負荷を駆動できます。
システム・フォルトが発生した場合、内蔵の保護機能がデバイスを保護します。主な保護機能は、低電圧誤動作防止 (UVLO)、過電流保護 (OCP)、過熱シャットダウン (TSD) です。