JAJSD42B February 2017 – December 2017 DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R
PRODUCTION DATA.
DRV832x SPIデバイスでは、デバイス構成および動作パラメータの設定や診断情報の読み出しにSPIバスを使用します。SPIはスレーブ・モードで動作し、マスタ・コントローラに接続します。SPI入力データ(SDI)ワードは16ビットのワード、5ビットのコマンド、11ビットのデータで構成されています。SPI出力データ(SDO)ワードは11ビットのレジスタ・データで構成されています。最初の5ビットはDon’t careビットです。
有効なフレームは以下の条件を満たしていなければなりません。