JAJSKI6C May 2020 – July 2022 DRV8424 , DRV8425
PRODUCTION DATA
DRV8424/25 の内蔵インデックス状態制御 (インデクサ) ロジックを使用すると、各種ステップ・モードに対応できます。表 7-3 に示すとおり、M0 ピンと M1 ピンを使用してステップ・モードを設定します。この設定は、実行中に変更できます。
| MODE0 | MODE1 | ステップ・モード |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 100% 電流によるフルステップ (2 相励起) |
| 0 | 330kΩ を GND との間に接続 | 71% 電流によるフルステップ (2 相励起) |
| 1 | 0 | 非真円 1/2 ステップ |
| ハイ・インピーダンス | 0 | 1/2 ステップ |
| 0 | 1 | 1/4 ステップ |
| 1 | 1 | 1/8 ステップ |
| ハイ・インピーダンス | 1 | 1/16 ステップ |
| 0 | ハイ・インピーダンス | 1/32 ステップ |
| ハイ・インピーダンス | 330kΩ を GND との間に接続 | 1/64 ステップ |
| Hi-Z | Hi-Z | 1/128 ステップ |
| 1 | ハイ・インピーダンス | 1/256 ステップ |
表 7-4 に、フルステップ (71% 電流)、1/2 ステップ、1/4 ステップ、1/8 ステップ動作の電流の相対値とステップ方向を示します。マイクロステッピングの分解能がより高い場合も同じパターンに従います。AOUT 電流は電気角の正弦、BOUT 電流は電気角の余弦です。正電流は、駆動時に xOUT1 ピンから xOUT2 ピンに流れる電流と定義します。
STEP 入力の各立ち上がりエッジで、インデクサは表内の次の状態に移行します。この方向は、DIR ピンが論理 High の場合です。DIR ピンが論理 Low の場合、シーケンスは反転します。
ステップの実行中にステップ・モードが変更された場合、STEP の立ち上がりエッジで、インデクサは次の有効な状態に進み、新しいステップ・モード設定になります。
初期励起状態は 45°の電気角で、両方のコイルのフルスケール電流の 71% に対応します。この状態には、デバイス起動後、ロジック・リセット解除後、スリープ・モードを解除後のいずれかで移行します。
| 1/8 ステップ | 1/4 ステップ | 1/2 ステップ | フルステップ 71% | AOUT 電流 (フルスケールに対する %) | BOUT 電流 (フルスケールに対する %) | 電気角 (度) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | 0% | 100% | 0.00 | |
| 2 | 20% | 98% | 11.25 | |||
| 3 | 2 | 38% | 92% | 22.50 | ||
| 4 | 56% | 83% | 33.75 | |||
| 5 | 3 | 2 | 1 | 71% | 71% | 45.00 |
| 6 | 83% | 56% | 56.25 | |||
| 7 | 4 | 92% | 38% | 67.50 | ||
| 8 | 98% | 20% | 78.75 | |||
| 9 | 5 | 3 | 100% | 0% | 90.00 | |
| 10 | 98% | -20% | 101.25 | |||
| 11 | 6 | 92% | -38% | 112.50 | ||
| 12 | 83% | -56% | 123.75 | |||
| 13 | 7 | 4 | 2 | 71% | -71% | 135.00 |
| 14 | 56% | -83% | 146.25 | |||
| 15 | 8 | 38% | -92% | 157.50 | ||
| 16 | 20% | -98% | 168.75 | |||
| 17 | 9 | 5 | 0% | -100% | 180.00 | |
| 18 | -20% | -98% | 191.25 | |||
| 19 | 10 | -38% | -92% | 202.50 | ||
| 20 | -56% | -83% | 213.75 | |||
| 21 | 11 | 6 | 3 | -71% | -71% | 225.00 |
| 22 | -83% | -56% | 236.25 | |||
| 23 | 12 | -92% | -38% | 247.50 | ||
| 24 | -98% | -20% | 258.75 | |||
| 25 | 13 | 7 | -100% | 0% | 270.00 | |
| 26 | -98% | 20% | 281.25 | |||
| 27 | 14 | -92% | 38% | 292.50 | ||
| 28 | -83% | 56% | 303.75 | |||
| 29 | 15 | 8 | 4 | -71% | 71% | 315.00 |
| 30 | -56% | 83% | 326.25 | |||
| 31 | 16 | -38% | 92% | 337.50 | ||
| 32 | -20% | 98% | 348.75 |
表 7-5 に、100% のフルスケール電流によるフルステップ動作を示します。このステッピング・モードは、71% の電流によるフルステップ・モードよりも多くの電力を消費しますが、高いモータ RPM で高トルクを実現できます。
| フルステップ 100% | AOUT 電流 (フルスケールに対する %) | BOUT 電流 (フルスケールに対する %) | 電気角 (度) |
|---|---|---|---|
| 1 | 100 | 100 | 45 |
| 2 | 100 | -100 | 135 |
| 3 | -100 | -100 | 225 |
| 4 | -100 | 100 | 315 |
表 7-6 に、非真円 1/2 ステップ動作を示します。このステッピング・モードは真円 1/2 ステップ動作よりも多くの電力を消費しますが、高いモータ RPM で高トルクを実現できます。
| 非真円 1/2 ステップ | AOUT 電流 (フルスケールに対する %) | BOUT 電流 (フルスケールに対する %) | 電気角 (度) |
|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 100 | 0 |
| 2 | 100 | 100 | 45 |
| 3 | 100 | 0 | 90 |
| 4 | 100 | –100 | 135 |
| 5 | 0 | –100 | 180 |
| 6 | –100 | –100 | 225 |
| 7 | –100 | 0 | 270 |
| 8 | –100 | 100 | 315 |