JAJSKJ0B May 2020 – May 2022 DRV8426E
PRODUCTION DATA
モータ巻線に流れる電流は、調整可能なオフ時間 PWM 電流レギュレーション回路によって制御されます。H ブリッジをイネーブルすると、現在の DC 電圧、巻線のインダクタンス、逆起電力の大きさに応じた速度で、巻線を流れる電流が増加します。電流が電流レギュレーション・スレッショルドに達すると、ブリッジは TOFF ピンの設定で決まる時間の間ディケイ・モードに移行して電流を低減します。オフ時間が経過すると、ブリッジは再イネーブルされ、次の PWM サイクルを開始します。
TOFF | オフ時間 tOFF |
---|---|
0 | 7µs |
1 | 16µs |
ハイ・インピーダンス | 24µs |
330kΩ を GND との間に接続 | 32µs |
TOFF ピンは、スマート・チューン・リップル・コントロールを除くすべてのディケイ・モードの PWM オフ時間を設定します。このオフ時間設定は、実行中に変更できます。オフ時間設定を変更した後、10µs のデグリッチ時間後に新しいオフ時間が適用されます。
電流レギュレーション・スレッショルドは、ローサイド・パワー MOSFET と並列に接続した電流検出機能内蔵の MOSFET の両端の電圧を監視するコンパレータによって設定されます。コンパレータの基準電圧を生成するため、VREFx 入力は Kv の係数で減衰されます。
電流レギュレーション・スレッショルド (IREG) は、IREG (A) = VREFx (V) / KV (V/A) = VREFx (V) / 2.2 (V/A) として計算できます。