JAJSKJ7C June   2020  – July 2022 DRV8428

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 改訂履歴
  5. 5 ピン構成および機能
    1. 5.1 ピンの機能
  6. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 ステッピング制御ロジック・タイミング要件
    7. 6.7 代表的特性
  7. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1 ステッピング・モータ・ドライバの電流定格
        1. 7.3.1.1 ピーク電流定格
        2. 7.3.1.2 RMS 電流定格
        3. 7.3.1.3 フルスケール電流定格
      2. 7.3.2 PWM モータ・ドライバ
      3. 7.3.3 マイクロステッピング・インデクサ
      4. 7.3.4 MCU DAC による VREF の制御
      5. 7.3.5 電流レギュレーション、オフ時間およびディケイ・モード
        1. 7.3.5.1 ミックス・ディケイ
        2. 7.3.5.2 スマート・チューン・ダイナミック・ディケイ
        3. 7.3.5.3 スマート・チューン・リップル制御
        4. 7.3.5.4 ブランキング時間
      6. 7.3.6 リニア電圧レギュレータ
      7. 7.3.7 論理レベル、トライレベル、クワッドレベル、7 レベルのピン構造図
        1. 7.3.7.1 EN/nFAULT ピン
      8. 7.3.8 保護回路
        1. 7.3.8.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
        2. 7.3.8.2 過電流保護 (OCP)
        3. 7.3.8.3 サーマル・シャットダウン (OTSD)
        4. 7.3.8.4 フォルト条件のまとめ
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 スリープ・モード (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 ディセーブル・モード (nSLEEP = 1、EN/nFAULT = 0/Hi-Z)
      3. 7.4.3 動作モード (nSLEEP = 1、EN/nFAULT = 1)
      4. 7.4.4 機能モードのまとめ
  8. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 設計要件
      2. 8.2.2 詳細な設計手順
        1. 8.2.2.1 ステッピング・モータの速度
        2. 8.2.2.2 電流レギュレーション
        3. 8.2.2.3 ディケイ・モード
        4. 8.2.2.4 アプリケーション曲線
      3. 8.2.3 熱に関連する計算
        1. 8.2.3.1 消費電力
          1. 8.2.3.1.1 導通損失
          2. 8.2.3.1.2 スイッチング損失
          3. 8.2.3.1.3 静止電流による消費電力
          4. 8.2.3.1.4 全消費電力
        2. 8.2.3.2 デバイスの接合部温度の概算
  9. 9 電源に関する推奨事項
    1. 9.1 バルク・コンデンサ
  10. 10レイアウト
    1. 10.1 レイアウトの注意点
      1. 10.1.1 レイアウト例
  11. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 関連資料
    2. 11.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 11.3 コミュニティ・リソース
    4. 11.4 商標
  12. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

6.5 電気的特性

標準値は TA = 25℃、VVM = 24V での値です。特に記述のない限り、すべての限界値は推奨動作条件の全範囲を満たすものとします。
パラメータテスト条件最小標準最大単位
電源 (VM、DVDD)
IVMVM 動作電源電流EN/nFAULT = 1、nSLEEP = 1、モータ負荷なし

3.8

5.6

mA
IVMQVM スリープ・モード電源電流nSLEEP = 024μA
tSLEEPスリープ時間nSLEEP = 0 でスリープモード120μs
tWAKEウェークアップ時間nSLEEP = 1 で出力遷移0.81.2ms
tONターンオン時間VM > UVLO で出力遷移0.81.2ms
VDVDD内部レギュレータ電圧外部負荷なし、6V < VVM < 33V4.7555.25V
外部負荷なし、VVM = 4.2V

3.9

4.05

V

論理レベル入力 (STEP、DIR、nSLEEP)
VIL入力論理 Low 電圧00.6V
VIH入力論理 High 電圧1.55.5V
VHYS入力論理ヒステリシス150mV
IIL入力論理 Low 電流VIN = 0V–11μA
IIH入力論理 High 電流VIN = 5V100μA
トライレベル入力 (M0)
VI1入力論理 Low 電圧GND に接続00.6V
VI2入力 Hi-Z 電圧ハイ・インピーダンス1.822.2V
VI3入力論理 High 電圧DVDD に接続2.75.5V
IO出力プルアップ電流10μA
クワッドレベル入力 (M1)
VI1入力論理 Low 電圧GND に接続00.6V
VI2330kΩ ± 5% を GND との間に接続11.251.4V
VI3入力 Hi-Z 電圧ハイ・インピーダンス1.822.2V
VI4入力論理 High 電圧DVDD に接続2.75.5V
IIL出力プルアップ電流10μA
7 レベル入力 (DECAY/TOFF)
VI1電圧レベル 1GND に接続00.1V
VI2電圧レベル 214.7kΩ ± 1% を GND との間に接続0.20.35V
VI3電圧レベル 344.2kΩ ± 1% を GND との間に接続0.550.8V
VI4電圧レベル 4100kΩ ± 1% を GND との間に接続11.25V
VI5電圧レベル 5249kΩ ± 1% を GND との間に接続1.51.75V
VI6電圧レベル 6ハイ・インピーダンス2.12.4V
VI7電圧レベル 7DVDD に接続35.5V
IIL出力プルアップ電流22.5μA
制御入出力 (EN/nFAULT)
VOL出力論理 Low 電圧00.6V
RPD2内部プルダウン抵抗2MΩ
ILリーク電流VEN/nFAULT = 5V 、フォルト条件375μA
モータ・ドライバ出力 (AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2)
RDS(ONH)ハイサイド FET オン抵抗VVM = 24V、TJ = 25 °C、IO = -0.5A750875mΩ
VVM = 24V、TJ = 125 °C、IO = -0.5A11301350mΩ
VVM = 24V、TJ = 150 °C、IO = -0.5A12501450mΩ
RDS(ONL)ローサイド FET オン抵抗VVM = 24V、TJ = 25 °C、IO = 0.5A750875mΩ
VVM = 24V、TJ = 125 °C、IO = 0.5A11301350mΩ
VVM = 24V、TJ = 150 °C、IO = 0.5A12501450mΩ
tSR出力スルーレートVVM = 24V、IO = 0.5A、10% と 90% の間240V/µs
PWM 電流制御 (VREF)
KVトランスインピーダンス・ゲインVREF = 3V2.80533.195V/A
tOFFPWM オフ時間、30% ミックス・ディケイ14.7kΩ を DECAY/TOFF と GND の間に接続7μs
44.2kΩ を DECAY/TOFF と GND の間に接続16
100kΩ を DECAY/TOFF と GND の間に接続32
PWM オフ時間、スマート・チューン・ダイナミック・ディケイ249kΩ を DECAY/TOFF と GND の間に接続7
DECAY/TOFF = ハイ・インピーダンス16
DECAY/TOFF を DVDD と接続32
ΔITRIP電流トリップ精度IO = 1A、10%～20% 電流設定–1515%
IO = 1A、20%～67% 電流設定–1010
IO = 1A、68%～100% 電流設定-6

6

IO,CHAOUT と BOUT の電流マッチングIO = 1 A-2.52.5%
保護回路
VUVLOVM 低電圧誤動作防止 (UVLO)VM 立ち下がり、UVLO 立ち下がり3.83.954.05V
VM 立ち上がり、UVLO 立ち上がり3.94.054.15
VUVLO,HYS低電圧ヒステリシス立ち上がりから立ち下がりへのスレッショルド100mV
IOCP過電流保護FET を流れる電流1.7A
tOCP過電流グリッチ除去時間

1.8

μs
tRETRY過電流リトライ時間

4

ms

TOTSDサーマル・シャットダウンダイ温度 TJ150165180°C
THYS_OTSD過熱保護閾値ヒステリシスダイ温度 TJ20°C