JAJSKJ7C June   2020  – July 2022 DRV8428

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 改訂履歴
  5. 5 ピン構成および機能
    1. 5.1 ピンの機能
  6. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 ステッピング制御ロジック・タイミング要件
    7. 6.7 代表的特性
  7. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1 ステッピング・モータ・ドライバの電流定格
        1. 7.3.1.1 ピーク電流定格
        2. 7.3.1.2 RMS 電流定格
        3. 7.3.1.3 フルスケール電流定格
      2. 7.3.2 PWM モータ・ドライバ
      3. 7.3.3 マイクロステッピング・インデクサ
      4. 7.3.4 MCU DAC による VREF の制御
      5. 7.3.5 電流レギュレーション、オフ時間およびディケイ・モード
        1. 7.3.5.1 ミックス・ディケイ
        2. 7.3.5.2 スマート・チューン・ダイナミック・ディケイ
        3. 7.3.5.3 スマート・チューン・リップル制御
        4. 7.3.5.4 ブランキング時間
      6. 7.3.6 リニア電圧レギュレータ
      7. 7.3.7 論理レベル、トライレベル、クワッドレベル、7 レベルのピン構造図
        1. 7.3.7.1 EN/nFAULT ピン
      8. 7.3.8 保護回路
        1. 7.3.8.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
        2. 7.3.8.2 過電流保護 (OCP)
        3. 7.3.8.3 サーマル・シャットダウン (OTSD)
        4. 7.3.8.4 フォルト条件のまとめ
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 スリープ・モード (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 ディセーブル・モード (nSLEEP = 1、EN/nFAULT = 0/Hi-Z)
      3. 7.4.3 動作モード (nSLEEP = 1、EN/nFAULT = 1)
      4. 7.4.4 機能モードのまとめ
  8. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 設計要件
      2. 8.2.2 詳細な設計手順
        1. 8.2.2.1 ステッピング・モータの速度
        2. 8.2.2.2 電流レギュレーション
        3. 8.2.2.3 ディケイ・モード
        4. 8.2.2.4 アプリケーション曲線
      3. 8.2.3 熱に関連する計算
        1. 8.2.3.1 消費電力
          1. 8.2.3.1.1 導通損失
          2. 8.2.3.1.2 スイッチング損失
          3. 8.2.3.1.3 静止電流による消費電力
          4. 8.2.3.1.4 全消費電力
        2. 8.2.3.2 デバイスの接合部温度の概算
  9. 9 電源に関する推奨事項
    1. 9.1 バルク・コンデンサ
  10. 10レイアウト
    1. 10.1 レイアウトの注意点
      1. 10.1.1 レイアウト例
  11. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 関連資料
    2. 11.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 11.3 コミュニティ・リソース
    4. 11.4 商標
  12. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

7.3.5 電流レギュレーション、オフ時間およびディケイ・モード

PWM 電流チョッピング中、PWM 電流チョッピング・スレッショルドに達するまで H ブリッジはモータ巻線を駆動します。図 7-6 の項目 1 に、これを示します。

モータ巻線に流れる電流は、調整可能なオフ時間 PWM 電流レギュレーション回路によって制御されます。H ブリッジをイネーブルすると、現在の DC 電圧、巻線のインダクタンス、逆起電力の大きさに応じた速度で、巻線を流れる電流が増加します。電流が電流レギュレーション・スレッショルドに達すると、ブリッジは 7 レベルの DECAY/TOFF ピンの設定で決まる時間の間ディケイ・モードに移行して電流を低減します。オフ時間が経過すると、ブリッジは再イネーブルされ、次の PWM サイクルを開始します。

GUID-8A90DE6A-52D4-4064-8A0C-02DDCDE7EE70-low.gif図 7-5 電流チョッピング波形

チョッピング電流スレッショルドに達すると、H ブリッジは 2 種類の状態 (ファースト・ディケイまたはスロー・ディケイ) で動作できるようになります。高速減衰モードでは、PWM チョッピング電流スレッショルドに達すると、巻線電流が逆方向に流れるように H ブリッジは状態を反転させます。図 7-6 の項目 2 に、高速減衰モードを示します。低速減衰モードでは、ブリッジの両方のローサイド FET をオンにすることで巻線電流を再循環させます。図 7-6 の項目 3 に、これを示します。

PWM チョッピング電流は、ローサイド・パワー MOSFET と並列に接続した電流センス MOSFET の両端の電圧を監視するコンパレータによって設定されます。電流センス MOSFET は、正弦波で重み付けした電流モード DAC の出力であるリファレンス電流でバイアスされます。この DAC のフルスケール・リファレンス電流は VREF ピンの電圧で設定します。

チョッピング電流 (IFS) は次の式で計算できます。IFS (A) = VREF (V) / KV (V/A) = VREF (V) / 3 (V/A)

GUID-18AEE5D7-6CD1-4C1D-ABFA-643A18D2A4EB-low.gif図 7-6 ディケイ・モード

各ブリッジのディケイ・モードとオフ時間は、表 7-6 に示すように 7 レベルの DECAY/TOFF ピンを設定することで選択します。

表 7-6 ディケイ・モードの設定
DECAY/TOFFディケイ・モードオフ時間
0スマート・チューン・リップル・コントロール-
14.7kΩ を GND との間に接続30% ミックス・ディケイ7µs
44.2kΩ を GND との間に接続16µs
100kΩ を GND との間に接続32µs
249kΩ を GND との間に接続スマート・チューン・ダイナミック減衰7µs
Hi-Z16µs
DVDD32µs