JAJSKW7 December   2020 DRV8434A

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 改訂履歴
  5. 5 ピン構成および機能
    1. 5.1 端子機能
  6. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 ステッピング制御ロジック・タイミング要件
      1. 6.6.1 代表的特性
  7. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1 ステッピング・モータ・ドライバの電流定格
        1. 7.3.1.1 ピーク電流定格
        2. 7.3.1.2 RMS 電流定格
        3. 7.3.1.3 フルスケール電流定格
      2. 7.3.2 PWM モータ・ドライバ
      3. 7.3.3 マイクロステッピング・インデクサ
      4. 7.3.4 MCU DAC による VREF の制御
      5. 7.3.5 電流レギュレーションおよびディケイ・モード
        1. 7.3.5.1 スマート・チューン・リップル・コントロール
        2. 7.3.5.2 ブランキング時間
      6. 7.3.6 チャージ･ポンプ
      7. 7.3.7 リニア電圧レギュレータ
      8. 7.3.8 論理レベル、トライレベル、クワッドレベルのピン構造図
        1. 7.3.8.1 nFAULT ピン
      9. 7.3.9 保護回路
        1. 7.3.9.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
        2. 7.3.9.2 VCP 低電圧誤動作防止 (CPUV)
        3. 7.3.9.3 過電流保護 (OCP)
        4. 7.3.9.4 ストール検出
        5. 7.3.9.5 開放負荷検出 (OL)
        6. 7.3.9.6 サーマル・シャットダウン (OTSD)
        7.       フォルト条件のまとめ
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 スリープ・モード (nSLEEP = 0)
      2.      43
      3. 7.4.2 ディセーブル・モード (nSLEEP = 1、ENABLE = 0)
      4. 7.4.3 動作モード (nSLEEP = 1、ENABLE = ハイ・インピーダンス / 1)
      5. 7.4.4 nSLEEP リセット・パルス
      6.      機能モードのまとめ
  8. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 設計要件
      2. 8.2.2 詳細な設計手順
        1. 8.2.2.1 ステッピング・モータの速度
        2. 8.2.2.2 電流レギュレーション
        3. 8.2.2.3 ディケイ・モード
        4. 8.2.2.4 アプリケーション曲線
        5. 8.2.2.5 熱に関連する計算
          1. 8.2.2.5.1 消費電力
          2. 8.2.2.5.2 導通損失
          3. 8.2.2.5.3 スイッチング損失
          4. 8.2.2.5.4 静止電流による消費電力
          5. 8.2.2.5.5 全消費電力
          6. 8.2.2.5.6 デバイスの接合部温度の概算
  9. 9 電源に関する推奨事項
    1. 9.1 バルク・コンデンサ
  10. 10レイアウト
    1. 10.1 レイアウトの注意点
    2. 10.2 レイアウト例
  11. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    2. 11.2 サポート・リソース
    3. 11.3 商標
    4. 11.4 静電気放電に関する注意事項
    5. 11.5 用語集
  12. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

5.1 端子機能

端子I/O種類説明
名前番号
HTSSOPVQFN
AOUT14, 53O出力巻線 A 出力。ステッピング・モータの巻線に接続します。
AOUT26, 74O出力巻線 A 出力。ステッピング・モータの巻線に接続します。
PGND3, 122, 7—電源電源グランド。システム・グランドに接続します。
BOUT28, 95O出力巻線 B 出力。ステッピング・モータの巻線に接続します。
BOUT110, 116O出力巻線 B 出力。ステッピング・モータの巻線に接続します。
CPH2823—電源チャージ・ポンプのスイッチング・ノード。X7R、0.022µF、VM 定格セラミック・コンデンサを CPH と CPL の間に接続します。
CPL2722
DIR2419I入力方向入力。論理レベルによりステッピング方向を設定します。内部プルダウン抵抗。
ENABLE2520I入力論理 Low でデバイス出力をディセーブル。論理 High でデバイス出力をイネーブル。ハイ・インピーダンスで 8x トルク・カウント・スケーリングをイネーブル。
DVDD1510—電源ロジック電源電圧。X7R、0.47µF～1µF、6.3V または 10V 定格セラミック・コンデンサを GND との間に接続します。
GND149—電源デバイスのグランド。システム・グランドに接続します。
VREF1712I入力電流設定リファレンス入力。最大値 3.3V。DVDD と抵抗分割器を使用して VREF を供給できます。
M01813I入力マイクロステッピング・モード設定ピン。ステップ・モードを設定します。
M12217
STL_MODE2116I入力

ピンの入力レベルでストール検出モードを設定：

0 = トルク・カウント・モード。トルク・カウント・アナログ電圧が TRQ_CNT/STL_TH ピンに出力されます。

ハイ・インピーダンス = 学習モード。学習結果のアナログ電圧が TRQ_CNT/STL ピンに出力されます。

1 = ストール・スレッショルド・モード。ストール・スレッショルドが TRQ_CNT/ST_TH ピンの入力電圧で設定されます。

330kΩ の抵抗でグランドに接続 = ストール検出は無効になります。

TRQ_CNT/STL_TH2015I/O入力/出力STL_MODE ピンの入力レベルに応じて、トルク・カウント・アナログ出力またはストール・スレッショルド・アナログ入力。このピンと GND の間に 1nF のコンデンサを接続する必要があります。
STEP2318I入力ステップ入力。立ち上がりエッジでシーケンス制御ロジックが 1 ステップ進みます。内部プルダウン抵抗。
VCP124—電源チャージ・ポンプの出力。X7R、0.22μF、16V セラミック・コンデンサを VM との間に接続します。
VM2, 131, 8—電源電源。モータ電源電圧に接続し、VM 定格の 2 つの 0.01µF セラミック・コンデンサ (各ピンに 1 つずつ) と 1 つのバルク・コンデンサを使用して PGND にバイパスします。
STL_REP1914Oオープンドレインストール・フォルト通知出力。プルアップ抵抗が必要です。Low から High への遷移はストールを示します。High から Low への遷移は学習が成功したことを示します。このピンをグランドに接続すると、ストール・フォルト通知は無効になります。
nFAULT1611Oオープンドレインフォルト出力。フォルトが検出されると論理 Low にプルされます。オープンドレイン出力。プルアップ抵抗が必要です。
nSLEEP2621I入力スリープ・モード制御。論理 High でデバイスをイネーブル。論理 Low で低消費電力スリープ・モードに移行。内部プルダウン抵抗。nSLEEP Low パルスにより、フォルトがクリアされます。
PAD----サーマル・パッド。システム・グランドに接続します。