JAJSKG2B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
PWM スイッチング周波数に起因する電力損失はスルーレート (tSR)、電源電圧、モータの RMS 電流、PWM スイッチング周波数で決まります。各 H ブリッジの立ち上がり時間のスイッチング損失と立ち下がり時間のスイッチング損失は以下のように計算されます。
tRISE_PWM と tFALL_PWM はどちらも VVM/ tSR.として近似されます。各種パラメータの値を代入した後、30kHz PWM 周波数を仮定すると、各 H ブリッジのスイッチング損失は以下のように計算されます。
ステッピング・モータ・ドライバの全スイッチング損失 (PSW) は立ち上がり時間のスイッチング損失 (PSW_RISE) と立ち下がり時間のスイッチング損失 (PSW_FALL) の合計の 2 倍として以下のように計算されます。
立ち上がり時間 (tRISE) と立ち下がり時間 (tFALL) はスルーレート (tSR) の標準値に基づいて計算されます。このパラメータは、電源電圧、温度、デバイス間のばらつきに基づいて変化することが予想されます。
スイッチング損失は PWM スイッチング周波数に正比例します。アプリケーションでの PWM 周波数は電源電圧、モータ・コイルのインダクタンス、逆起電圧、オフ時間 (スマート・チューン・リップル・コントロール・ディケイ・モードの場合はリップル電流) で決まります。