JAJSL46A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
図 7-64 に、CTRL4 制御レジスタのフィールドを示し、表 7-45 に、その説明を示します。
読み出し / 書き込み
「レジスタ・マップ表」に戻ります
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
TBLANK_TIME[1:0] | STL_LRN | EN_STL | STL_REP | FRQ_CHG | STEP_FREQ_TOL[1:0] | ||
R/W-01b | R/W-0b | R/W-0b | R/W-1b | R/W-0b | R/W-01b |
ビット | フィールド | 種類 | デフォルト | 説明 |
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7-6 | TBLANK_TIME[1:0] | R/W | 01b | 電流センスのブランキング時間を制御します。
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5 | STL_LRN | R/W | 0b | ストール検出スレッショルドの自動学習をイネーブルにするには、「1b」を書き込みます。ストール学習プロセスが完了すると、このビットは自動的に「0b」に戻ります。 |
4 | EN_STL | R/W | 0b | 0b=ストール検出をディセーブルにします 1b=ストール検出をイネーブルにします |
3 | STL_REP | R/W | 1b | 0b=ストール検出は nFAULT で通知されません 1b=ストール検出は nFAULT で通知されます |
2 | FRQ_CHG | R/W | 0b | 0b=ステップ入力は STEP_FRQ_TOL ビットに従ってフィルタされます 1b=ステップ入力はフィルタされません |
1-0 | STEP_FRQ_TOL[1:0] | R/W | 01b | ステップ入力のフィルタ設定をプログラムします。
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