JAJSHE6A October   2018  – MAY 2019 DRV8876

PRODUCTION DATA.  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
    1.     Device Images
      1.      概略回路図
  4. 4 改訂履歴
  5. 5 ピン構成および機能
    1.     端子機能
  6. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格 (通信機器)
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱特性
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 代表的特性
  7. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1 外付け部品
      2. 7.3.2 制御モード
        1. 7.3.2.1 PH/EN 制御モード (PMODE = 論理 Low)
        2. 7.3.2.2 PWM 制御モード (PMODE = 論理 High)
        3. 7.3.2.3 独立ハーフブリッジ制御モード (PMODE = Hi-Z)
      3. 7.3.3 電流センスおよびレギュレーション
        1. 7.3.3.1 電流センシング
        2. 7.3.3.2 電流レギュレーション
          1. 7.3.3.2.1 固定オフ時間電流チョッピング
          2. 7.3.3.2.2 サイクル単位電流チョッピング
      4. 7.3.4 保護回路
        1. 7.3.4.1 VM 電源低電圧誤動作防止 (UVLO)
        2. 7.3.4.2 VCP チャージ・ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        3. 7.3.4.3 OUT 過電流保護 (OCP)
        4. 7.3.4.4 過熱検出保護 (TSD)
        5. 7.3.4.5 フォルト条件のまとめ
      5. 7.3.5 ピン構造図
        1. 7.3.5.1 論理レベル入力
        2. 7.3.5.2 トライレベル入力
        3. 7.3.5.3 クワッドレベル入力
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 アクティブ・モード
      2. 7.4.2 低消費電力スリープ・モード
      3. 7.4.3 フォルト・モード
  8. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 主要アプリケーション
        1. 8.2.1.1 設計要件
        2. 8.2.1.2 詳細な設計手順
          1. 8.2.1.2.1 電流センスおよびレギュレーション
          2. 8.2.1.2.2 消費電力および出力電流特性
          3. 8.2.1.2.3 熱性能
            1. 8.2.1.2.3.1 定常状態熱性能
            2. 8.2.1.2.3.2 過渡熱性能
        3. 8.2.1.3 アプリケーション曲線
      2. 8.2.2 代替アプリケーション
        1. 8.2.2.1 設計要件
        2. 8.2.2.2 詳細な設計手順
          1. 8.2.2.2.1 電流センスおよびレギュレーション
        3. 8.2.2.3 アプリケーション曲線
  9. 9 電源に関する推奨事項
    1. 9.1 バルク・コンデンサ
  10. 10レイアウト
    1. 10.1 レイアウトの注意点
    2. 10.2 レイアウト例
      1. 10.2.1 HTSSOP のレイアウト例
      2. 10.2.2 VQFN のレイアウト例
  11. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 ドキュメントのサポート
      1. 11.1.1 関連資料
    2. 11.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 11.3 コミュニティ・リソース
    4. 11.4 商標
    5. 11.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 11.6 Glossary
  12. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報
  13. 13メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • RGT|16
  • PWP|16
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

7.3.3.2 電流レギュレーション

DRV887x ファミリは、固定オフ時間またはサイクル単位の PWM 電流チョッピング方式による電流レギュレーション回路を内蔵しています。電流チョッピング方式は IMODE クワッドレベル入力で選択できます。これにより、モータ・ストール、高トルク、その他の大電流負荷イベント時に出力電流を制限できます。

IMODE レベルは、ピンをフローティング (Hi-Z) 状態にする方法、ピンを GND に接続する方法、IMODE と GND の間に抵抗を接続する方法のいずれかで設定できます。nSLEEP ピンでデバイスを起動すると、IMODE ピンの状態がラッチされます。IMODE の状態を変更するには、nSLEEP ピンを論理 Low にし、tSLEEP 時間待機して、IMODE ピンの入力を変更し、nSLEEP ピンを論理 High に戻してデバイスを起動します。IMODE 入力は、過電流イベントに対するデバイスの応答を選択するためにも使用します。詳細については、「保護回路」を参照してください。

内蔵電流レギュレーション回路を停止するには、IPROPI を GND に接続し、VREF ピンの電圧が GND を上回るように設定するか (電流帰還不要の場合)、電流帰還が必要な場合、VIPROPI が VVREF の閾値に達しないように VVREF と RIPROPI を設定します。独立ハーフブリッジ制御モード (PMODE = Hi-Z) の場合、出力が独立して動作し、電流センスおよびレギュレーションがハーフブリッジ間で共有されるため、内部電流レギュレーション回路は自動的にディセーブルされます。

Table 6. IMODE の機能

IMODE の状態 IMODE の機能 nFAULT
応答
電流チョッピング・モード 過電流
応答
クワッドレベル 1 IMODE = GND 固定オフ時間 自動リトライ 過電流のみ
クワッドレベル 2 RIMODE = 20kΩ (対 GND) サイクル単位 自動リトライ 電流チョッピングおよび過電流
クワッドレベル 3 RIMODE = 62kΩ (対 GND) サイクル単位 出力をオフにラッチ 電流チョッピングおよび過電流
クワッドレベル 4 IMODE = Hi-Z 固定オフ時間 出力をオフにラッチ 過電流のみ

電流チョッピング閾値 (ITRIP) は、VREF 電圧 (VVREF) と IPROPI 出力抵抗 (RIPROPI) の組み合わせにより設定されます。具体的には、内部コンパレータを使用して、外付け RIPROPI 抵抗両端の電圧降下を VVREF と比較します。

Equation 3. ITRIP (A) x AIPROPI (μA/A) = VVREF (V) / RIPROPI (Ω)

たとえば、VVREF = 2.5V、RIPROPI = 1500Ω、AIPROPI = 1000μA/A の場合、ITRIP は約 1.67A となります。

ITRIP 閾値を超えると、IMODE 設定に従って、出力は電流チョッピング・モードに移行します。ITRIP コンパレータには、ブランキング時間 (tBLK) とグリッチ除去時間 (tDEG) があります。内部ブランキング時間は、出力切替時の電圧および電流過渡事象が電流レギュレーションに影響を与えないようにするのに役立ちます。内部グリッチ除去時間により、過渡条件が電流レギュレーションを通常より早くトリガすることを防止します。