JAJSVL6 November   2024 F29H850TU , F29H859TU-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 デバイスの比較
    1. 4.1 関連製品
  6. 5 ピン構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
    3. 5.3 信号の説明
      1. 5.3.1 アナログ信号
      2. 5.3.2 デジタル信号
      3. 5.3.3 電源およびグランド
      4. 5.3.4 テスト、JTAG、リセット
    4. 5.4 内部プルアップおよびプルダウン付きのピン
    5. 5.5 ピン多重化
      1. 5.5.1 GPIO 多重化ピン
    6. 5.6 未使用ピンの接続
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  F29H85x ESD 定格 - 民生用
    3. 6.3  F29H85x ESD 定格 - 車載用
    4. 6.4  F29P58x ESD 定格 - 民生用
    5. 6.5  F29P58x ESD 定格 - 車載用
    6. 6.6  推奨動作条件
    7. 6.7  消費電力の概略
      1. 6.7.1 システム消費電流 VREG イネーブル
      2. 6.7.2 システム消費電流 VREG ディセーブル - 外部電源
      3. 6.7.3 動作モード テストの説明
      4. 6.7.4 消費電流の低減
        1. 6.7.4.1 ペリフェラル ディセーブル時の標準的な電流低減
    8. 6.8  電気的特性
    9. 6.9  ZEX パッケージの熱抵抗特性
    10. 6.10 PTS パッケージの熱抵抗特性
    11. 6.11 RFS パッケージの熱抵抗特性
    12. 6.12 PZS パッケージの熱抵抗特性
    13. 6.13 熱設計の検討事項
    14. 6.14 システム
      1. 6.14.1  パワー マネージメント モジュール (PMM)
        1. 6.14.1.1 概要
        2. 6.14.1.2 概要
          1. 6.14.1.2.1 電源レール監視
            1. 6.14.1.2.1.1 I/O POR (パワーオン・リセット) 監視
            2. 6.14.1.2.1.2 I/O BOR (ブラウンアウト・リセット) 監視
            3. 6.14.1.2.1.3 VDD POR (パワーオン・リセット) 監視
          2. 6.14.1.2.2 外部監視回路の使用
          3. 6.14.1.2.3 遅延ブロック
          4. 6.14.1.2.4 内部1.2V LDO 電圧レギュレータ (VREG)
          5. 6.14.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.14.1.3 外付け部品
          1. 6.14.1.3.1 デカップリング・コンデンサ
            1. 6.14.1.3.1.1 VDDIO デカップリング
            2. 6.14.1.3.1.2 VDD デカップリング
        4. 6.14.1.4 電源シーケンス
          1. 6.14.1.4.1 電源ピンの一括接続
          2. 6.14.1.4.2 信号ピンの電源シーケンス
          3. 6.14.1.4.3 電源ピンの電源シーケンス
            1. 6.14.1.4.3.1 外部 VREG/VDD モード シーケンス
            2. 6.14.1.4.3.2 内部 VREG/VDD モード シーケンス
            3. 6.14.1.4.3.3 電源シーケンスの概要と違反の影響
            4. 6.14.1.4.3.4 電源スルーレート
        5. 6.14.1.5 パワー マネージメント モジュールの電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.1.5.1 パワー マネージメント モジュールの動作条件
          2. 6.14.1.5.2 パワー マネージメント モジュールの特性
      2. 6.14.2  リセット タイミング
        1. 6.14.2.1 リセット ソース
        2. 6.14.2.2 リセットの電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.2.2.1 リセット XRSn のタイミング要件
          2. 6.14.2.2.2 リセット XRSn のスイッチング特性
          3. 6.14.2.2.3 リセットのタイミング図
      3. 6.14.3  クロック仕様
        1. 6.14.3.1 クロック・ソース
        2. 6.14.3.2 クロック周波数、要件、および特性
          1. 6.14.3.2.1 入力クロック周波数およびタイミング要件、PLL ロック時間
            1. 6.14.3.2.1.1 入力クロック周波数
            2. 6.14.3.2.1.2 XTAL 発振器の特性
            3. 6.14.3.2.1.3 外部の水晶振動子ではないクロック ソース使用時の X1 入力レベルの特性
            4. 6.14.3.2.1.4 X1 のタイミング要件
            5. 6.14.3.2.1.5 AUXCLKIN のタイミング要件
            6. 6.14.3.2.1.6 APLL の特性
            7. 6.14.3.2.1.7 XCLKOUT のスイッチング特性 (PLL バイパスまたはイネーブル)
        3. 6.14.3.3 入力クロック
        4. 6.14.3.4 XTAL 発振器
          1. 6.14.3.4.1 はじめに
          2. 6.14.3.4.2 概要
            1. 6.14.3.4.2.1 電気発振回路
              1. 6.14.3.4.2.1.1 動作モード
                1. 6.14.3.4.2.1.1.1 水晶動作モード
                2. 6.14.3.4.2.1.1.2 シングルエンド動作モード
              2. 6.14.3.4.2.1.2 XCLKOUT での XTAL 出力
            2. 6.14.3.4.2.2 水晶振動子
            3. 6.14.3.4.2.3 GPIO 動作モード
          3. 6.14.3.4.3 機能動作
            1. 6.14.3.4.3.1 ESR – 等価直列抵抗
            2. 6.14.3.4.3.2 Rneg – 負性抵抗
            3. 6.14.3.4.3.3 起動時間
            4. 6.14.3.4.3.4 DL – 励振レベル
          4. 6.14.3.4.4 水晶振動子の選択方法
          5. 6.14.3.4.5 テスト
          6. 6.14.3.4.6 一般的な問題とデバッグのヒント
          7. 6.14.3.4.7 水晶発振回路の仕様
            1. 6.14.3.4.7.1 水晶発振器の電気的特性
            2. 6.14.3.4.7.2 水晶振動子の等価直列抵抗 (ESR) 要件
            3. 6.14.3.4.7.3 水晶発振器のパラメータ
            4. 6.14.3.4.7.4 水晶発振器の電気的特性
        5. 6.14.3.5 内部発振器
          1. 6.14.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.14.4  フラッシュ パラメータ
        1. 6.14.4.1 フラッシュ パラメータ 
      5. 6.14.5  メモリ サブシステム (MEMSS)
        1. 6.14.5.1 はじめに
        2. 6.14.5.2 特長
        3. 6.14.5.3 RAM の仕様
      6. 6.14.6  デバッグ / JTAG
        1. 6.14.6.1 JTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.6.1.1 DEBUGSS のタイミング要件
          2. 6.14.6.1.2 DEBUGSS のスイッチング特性
          3. 6.14.6.1.3 JTAG のタイミング図
          4. 6.14.6.1.4 SWD タイミング図
      7. 6.14.7  GPIO の電気的データおよびタイミング
        1. 6.14.7.1 GPIO - 出力タイミング
          1. 6.14.7.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 6.14.7.1.2 汎用出力のタイミング図
        2. 6.14.7.2 GPIO - 入力タイミング
          1. 6.14.7.2.1 汎用入力のタイミング要件
          2. 6.14.7.2.2 サンプリング・モード
        3. 6.14.7.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
      8. 6.14.8  リアルタイム ダイレクト メモリ アクセス (RTDMA)
        1. 6.14.8.1 はじめに
          1. 6.14.8.1.1 特長
          2. 6.14.8.1.2 ブロック図
      9. 6.14.9  低消費電力モード
        1. 6.14.9.1 クロック ゲーティング低消費電力モード
        2. 6.14.9.2 低消費電力モードのウェークアップ タイミング
          1. 6.14.9.2.1 アイドル モードのタイミング要件
          2. 6.14.9.2.2 アイドル モードのスイッチング特性
          3. 6.14.9.2.3 IDLE 開始および終了タイミング図
          4. 6.14.9.2.4 スタンバイ モードのタイミング要件
          5. 6.14.9.2.5 スタンバイ モードのスイッチング特性
          6. 6.14.9.2.6 STANDBY の開始 / 終了タイミング図
      10. 6.14.10 外部メモリ インターフェイス (EMIF)
        1. 6.14.10.1 非同期メモリのサポート
        2. 6.14.10.2 同期 DRAM のサポート
        3. 6.14.10.3 EMIF の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.10.3.1 EMIF 同期メモリのタイミング要件
          2. 6.14.10.3.2 EMIF 同期メモリのスイッチング特性
          3. 6.14.10.3.3 EMIF 同期メモリのタイミング図
          4. 6.14.10.3.4 EMIF 非同期メモリのタイミング要件
          5. 6.14.10.3.5 EMIF 非同期メモリのスイッチング特性
          6. 6.14.10.3.6 EMIF 非同期メモリのタイミング図
    15. 6.15 C29x アナログ ペリフェラル
      1. 6.15.1 アナログ サブシステム
        1. 6.15.1.1 特長
        2. 6.15.1.2 ブロック図
        3. 6.15.1.3 アナログ ピン接続
      2. 6.15.2 A/D コンバータ (ADC)
        1. 6.15.2.1 ADC の構成可能性
          1. 6.15.2.1.1 信号モード
        2. 6.15.2.2 ADC の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.2.2.1  ADC の動作条件 12 ビット シングルエンド
          2. 6.15.2.2.2  ADC の動作条件 12 ビット差動
          3. 6.15.2.2.3  ADC の動作条件 16 ビット シングルエンド
          4. 6.15.2.2.4  ADC の動作条件 16 ビット差動
          5. 6.15.2.2.5  ADC のタイミング要件
          6. 6.15.2.2.6  ADC 特性 12 ビット シングルエンド
          7. 6.15.2.2.7  ADC 特性 12 ビット差動
          8. 6.15.2.2.8  ADC 特性 16 ビット シングルエンド
          9. 6.15.2.2.9  ADC 特性 16 ビット差動
          10. 6.15.2.2.10 ‌ADC の INL と DNL
          11. 6.15.2.2.11 ADC 入力モデル モデル
          12. 6.15.2.2.12 ADC のタイミング図
      3. 6.15.3 温度センサ
        1. 6.15.3.1 温度センサの電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.3.1.1 温度センサの特性
      4. 6.15.4 コンパレータ・サブシステム (CMPSS)
        1. 6.15.4.1 CMPSS 接続図
        2. 6.15.4.2 ブロック図
        3. 6.15.4.3 CMPSS の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.4.3.1 コンパレータ電気的特性
          2.        CMPSS コンパレータの入力換算オフセットとヒステリシス
          3. 6.15.4.3.2 CMPSS DAC の静的電気特性
          4. 6.15.4.3.3 CMPSS の説明用グラフ
      5. 6.15.5 バッファ付き D/A コンバータ (DAC)
        1. 6.15.5.1 バッファ付き DAC の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.5.1.1 バッファ付き DAC の動作条件
          2. 6.15.5.1.2 バッファ付き DAC の電気的特性
    16. 6.16 C29x コントロール ペリフェラル
      1. 6.16.1 拡張キャプチャ (eCAP)
        1. 6.16.1.1 eCAP のブロック図
        2. 6.16.1.2 eCAP の同期
        3. 6.16.1.3 eCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.1.3.1 eCAP のタイミング要件
          2. 6.16.1.3.2 eCAP のスイッチング特性
      2. 6.16.2 高分解能キャプチャ (HRCAP)
        1. 6.16.2.1 eCAP と HRCAP のブロック図
        2. 6.16.2.2 HRCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.2.2.1 HRCAP スイッチング特性
          2. 6.16.2.2.2 HRCAP の図とグラフ
      3. 6.16.3 拡張パルス幅変調器 (ePWM)
        1. 6.16.3.1 制御ペリフェラルの同期
        2. 6.16.3.2 ePWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.3.2.1 ePWM のタイミング要件
          2. 6.16.3.2.2 ePWM のスイッチング特性
          3. 6.16.3.2.3 トリップ ゾーン入力のタイミング
            1. 6.16.3.2.3.1 PWM ハイ インピーダンス特性のタイミング図
      4. 6.16.4 外部 ADC 変換開始の電気的データおよびタイミング
        1. 6.16.4.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
        2. 6.16.4.2 ADCSOCAO または ADCSOCBO のタイミング図
      5. 6.16.5 高分解能パルス幅変調器 (HRPWM)
        1. 6.16.5.1 HRPWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.5.1.1 高分解能 PWM の特性
      6. 6.16.6 拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
        1. 6.16.6.1 eQEP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.6.1.1 eQEP のタイミング要件
          2. 6.16.6.1.2 eCAP のスイッチング特性
      7. 6.16.7 シグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM)
        1. 6.16.7.1 SDFM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.7.1.1 SDFM の電気的データおよびタイミング (同期 GPIO)
          2. 6.16.7.1.2 SDFM の電気的データおよびタイミング (ASYNC を使用)
            1. 6.16.7.1.2.1 非同期 GPIO ASYNC オプション使用時の SDFM のタイミング要件
            2. 6.16.7.1.2.2 同期 GPIO SYNC オプション使用時の SDFM のタイミング要件
          3. 6.16.7.1.3 SDFM タイミング図
    17. 6.17 C29x 通信ペリフェラル
      1. 6.17.1 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
      2. 6.17.2 高速シリアル インターフェイス (FSI)
        1. 6.17.2.1 FSI トランスミッタ
          1. 6.17.2.1.1 FSITX の電気的データおよびタイミング
            1. 6.17.2.1.1.1 FSITX スイッチング特性
            2. 6.17.2.1.1.2 FSITX タイミング
        2. 6.17.2.2 FSI レシーバ
          1. 6.17.2.2.1 FSIRX の電気的データおよびタイミング
            1. 6.17.2.2.1.1 FSIRX のタイミング要件
            2. 6.17.2.2.1.2 FSIRX スイッチング特性
            3. 6.17.2.2.1.3 FSIRX タイミング
        3. 6.17.2.3 FSI SPI 互換モード
          1. 6.17.2.3.1 FSITX SPI 信号モードの電気的データおよびタイミング
            1. 6.17.2.3.1.1 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
            2. 6.17.2.3.1.2 FSITX SPI 信号モードのタイミング
      3. 6.17.3 I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 6.17.3.1 I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.3.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 6.17.3.1.2 I2C のスイッチング特性
          3. 6.17.3.1.3 I2C のタイミング図
      4. 6.17.4 PMBus (Power Management Bus) インターフェイス
        1. 6.17.4.1 PMBus の電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.4.1.1 PMBus の電気的特性
          2. 6.17.4.1.2 PMBus ファスト プラス モードのスイッチング特性
          3. 6.17.4.1.3 PMBus ファスト モードのスイッチング特性
          4. 6.17.4.1.4 PMBus スタンダード モードのスイッチング特性
      5. 6.17.5 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        1. 6.17.5.1 SPI コントローラ モードのタイミング
          1. 6.17.5.1.1 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 - クロック位相 0
          2. 6.17.5.1.2 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 - クロック位相 1
          3. 6.17.5.1.3 SPI コントローラ モードのタイミング要件
          4. 6.17.5.1.4 SPI コントローラ・モードのタイミング図
        2. 6.17.5.2 SPI ペリフェラル モードのタイミング
          1. 6.17.5.2.1 SPI ペリフェラル モードのスイッチング特性
          2. 6.17.5.2.2 SPI ペリフェラル モードのタイミング要件
          3. 6.17.5.2.3 SPI ペリフェラル・モードのタイミング図
      6. 6.17.6 シングル エッジ ニブル伝送 (SENT)
        1. 6.17.6.1 はじめに
        2. 6.17.6.2 特長
      7. 6.17.7 LIN (Local Interconnect Network)
      8. 6.17.8 EtherCAT SubordinateDevice コントローラ (ESC)
        1. 6.17.8.1 ESC の機能
        2. 6.17.8.2 ESC サブシステムの統合機能
        3. 6.17.8.3 EtherCAT IP のブロック図
        4. 6.17.8.4 EtherCAT の電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.8.4.1 EtherCAT のタイミング要件
          2. 6.17.8.4.2 EtherCAT のスイッチング特性
          3. 6.17.8.4.3 EtherCAT のタイミング図
      9. 6.17.9 UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1  概要
    2. 7.2  機能ブロック図
    3. 7.3  エラー通知モジュール (ESM_C29)
      1. 7.3.1 はじめに
      2. 7.3.2 ESM サブシステム
      3. 7.3.3 システム ESM
    4. 7.4  エラー アグリゲータ
      1. 7.4.1 エラー アグリゲータ モジュール
      2. 7.4.2 エラー アグリゲータ インターフェイス
    5. 7.5  メモリ
      1. 7.5.1 C29x メモリ マップ
      2. 7.5.2 フラッシュ メモリ マップ
        1. 7.5.2.1 フラッシュ メイン領域のアドレス マップ (F29H85x、4MB)
        2. 7.5.2.2 フラッシュ メイン領域のアドレス マップ (F29H85x、2MB)
        3. 7.5.2.3 フラッシュ メイン領域のアドレス マップ (F29P58x、4MB)
        4. 7.5.2.4 フラッシュ メイン領域のアドレスマップ (F29P58x、2MB)
        5. 7.5.2.5 フラッシュ メイン領域のアドレス マップ (F29P58x、1MB)
        6. 7.5.2.6 フラッシュ データ バンクのアドレス マップ
        7. 7.5.2.7 フラッシュ BANKMGMT 領域のアドレス マップ
        8. 7.5.2.8 フラッシュ SECCFG 領域のアドレス マップ
      3. 7.5.3 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ
    6. 7.6  識別
    7. 7.7  ブート ROM
      1. 7.7.1 デバイス ブート シーケンス
      2. 7.7.2 デバイス ブート モード
        1. 7.7.2.1 デフォルト ブート モード
        2. 7.7.2.2 カスタム ブート モード
      3. 7.7.3 デバイス ブートの構成
        1. 7.7.3.1 ブート モード ピンの構成
        2. 7.7.3.2 ブート モード テーブル オプションの設定
      4. 7.7.4 デバイスのブート フロー図
        1. 7.7.4.1 デバイス ブート フロー
        2. 7.7.4.2 CPU1 のブート フロー
        3. 7.7.4.3 エミュレーション ブート フロー
        4. 7.7.4.4 スタンドアロン ブート フロー
      5. 7.7.5 GPIO の割り当て
    8. 7.8  セキュリティ モジュールおよび暗号化アクセラレータ
      1. 7.8.1 セキュリティ モジュール
        1. 7.8.1.1 ハードウェア セキュリティ モジュール (HSM)
        2. 7.8.1.2 暗号化アクセラレータ
      2. 7.8.2 安全およびセキュリティ ユニット (SSU)
        1. 7.8.2.1 システム図
    9. 7.9  C29x サブシステム
      1. 7.9.1 C29 CPU のアーキテクチャ
      2. 7.9.2 ペリフェラル割り込みの優先度と拡張 (PIPE)
        1. 7.9.2.1 はじめに
          1. 7.9.2.1.1 特長
          2. 7.9.2.1.2 割り込みの概念
        2. 7.9.2.2 割り込みアーキテクチャ
          1. 7.9.2.2.1 動的優先度アービトレーション ブロック
          2. 7.9.2.2.2 後処理ブロック
          3. 7.9.2.2.3 メモリ マップト レジスタ
        3. 7.9.2.3 割り込みの伝搬
      3. 7.9.3 データ ロギングとトレース (DLT)
        1. 7.9.3.1 はじめに
          1. 7.9.3.1.1 特長
            1. 7.9.3.1.1.1 ブロック図
      4. 7.9.4 波形アナライザ診断 (WADI)
        1. 7.9.4.1 WADI の概要
          1. 7.9.4.1.1 特長
          2. 7.9.4.1.2 ブロック図
          3. 7.9.4.1.3 概要
      5. 7.9.5 組み込みのリアルタイム解析および診断 (ERAD)
      6. 7.9.6 プロセッサ間通信 (IPC)
        1. 7.9.6.1 はじめに
      7. 7.9.7 ウォッチドッグ
      8. 7.9.8 デュアル・クロック・コンパレータ (DCC)
        1. 7.9.8.1 特長
        2. 7.9.8.2 DCCx クロック ソース入力のマッピング
      9. 7.9.9 構成可能ロジック ブロック (CLB)
    10. 7.10 ロックステップ比較モジュール (LCM)
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 リファレンス デザイン
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
    2. 9.2 マーキング
    3. 9.3 ツールとソフトウェア
    4. 9.4 ドキュメントのサポート
    5. 9.5 サポート・リソース
    6. 9.6 商標
    7. 9.7 静電気放電に関する注意事項
    8. 9.8 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 11.1 パッケージ情報
    2.     トレイ

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • PTS|176
  • RFS|144
  • ZEX|256
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

5.2 ピン属性

表 5-1 ピン属性
信号名 多重化位置 256 ZEX 176 PTS 144 RFS 100 PZS ピンの種類 説明
アナログ
A0 R1 44 36 25 I ADC-A 入力 0
C24 I ADC-C 入力 24
DACA_OUT O バッファ付き DAC-A 出力。
AIO160 0、4、8、12 I デジタル入力 160 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A1 P1 43 35 24 I ADC-A 入力 1
C25 I ADC-C 入力 25
CMP4_HN0 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP4_LN0 I CMPSS-4 ロー コンパレータ負入力 0
AIO161 0、4、8、12 I デジタル入力 161 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A2 M1 36 28 I ADC-A 入力 2
CMP1_HP1 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 1
CMP9_HN0 I CMPSS-9 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP9_LN0 I CMPSS-9 ロー コンパレータ負入力 0
D24 I ADC-D 入力 24
AIO162 0、4、8、12 I デジタル入力 162 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A3 M2 35 27 I ADC-A 入力 3
CMP1_HN1 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP1_HP2 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP1_LN1 I CMPSS-1 ロー コンパレータ負入力 1
CMP1_LP2 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 2
D25 I ADC-D 入力 25
AIO163 0、4、8、12 I デジタル入力 163 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A4 L2 32 24 I ADC-A 入力 4
CMP1_HP0 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 0
CMP2_HN1 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 ロー コンパレータ負入力 1
D28 I ADC-D 入力 28
AIO164 0、4、8、12 I デジタル入力 164 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A5 L1 31 23 I ADC-A 入力 5
CMP1_HN0 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP1_LN0 I CMPSS-1 ロー コンパレータ負入力 0
D29 I ADC-D 入力 29
AIO165 0、4、8、12 I デジタル入力 165 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A6 L5 26 18 13 I ADC-A 入力 6
CMP2_HP0 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 0
CMP12_HN0 I CMPSS-12 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP12_LN0 I CMPSS-12 ロー コンパレータ負入力 0
E24 I ADC-E 入力 24
GPIO224 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 224。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A7 K5 25 17 12 I ADC-A 入力 7
CMP2_HN0 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP2_LN0 I CMPSS-2 ロー コンパレータ負入力 0
CMP9_HP2 I CMPSS-9 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP9_LP2 I CMPSS-9 ロー コンパレータ正入力 2
E25 I ADC-E 入力 25
GPIO225 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 225。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A8 H4 22 16 I ADC-A 入力 8
CMP8_LP3 I CMPSS-8 ロー コンパレータ正入力 3
GPIO226 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 226。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A9 H3 21 I ADC-A 入力 9
CMP6_HP4 I CMPSS-6 ハイ コンパレータ正入力 4
GPIO227 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 227。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A10 G3 18 I ADC-A 入力 10
CMP7_HP4 I CMPSS-7 ハイ コンパレータ正入力 4
GPIO228 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 228。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A11 G4 17 I ADC-A 入力 11
CMP8_HP4 I CMPSS-8 ハイ コンパレータ正入力 4
GPIO229 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 229。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A12 K2 I ADC-A 入力 12
CMP1_HP5 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP1_LP5 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 5
AIO166 0、4、8、12 I デジタル入力 166 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A13 K1 I ADC-A 入力 13
CMP2_HP5 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP2_LP5 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 5
AIO167 0、4、8、12 I デジタル入力 167 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A14 M3 40 32 21 I ADC-A 入力 14
B14 I ADC-B 入力 14
C14 I ADC-C 入力 14
D14 I ADC-D 入力 14
E14 I ADC-E 入力 14
AIO168 0、4、8、12 I デジタル入力 168 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A15 M4 39 31 20 I ADC-A 入力 15
B15 I ADC-B 入力 15
C15 I ADC-C 入力 15
D15 I ADC-D 入力 15
E15 I ADC-E 入力 15
AIO169 0、4、8、12 I デジタル入力 169 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B0 P2 42 34 23 I ADC-B 入力 0
C26 I ADC-C 入力 26
VDAC I オンチップ DAC の外部リファレンス電圧 (オプション)。
AIO170 0、4、8、12 I デジタル入力 170 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B1 N3 41 33 22 I ADC-B 入力 1
C27 I ADC-C 入力 27
CMP3_HP2 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 2
AIO171 0、4、8、12 I デジタル入力 171 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B2 L4 34 26 17 I ADC-B 入力 2
D26 I ADC-D 入力 26
AIO172 0、4、8、12 I デジタル入力 172 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B3 L3 33 25 16 I ADC-B 入力 3
CMP1_HP3 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP1_LP3 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 3
CMP3_HN0 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP3_LN0 I CMPSS-3 ロー コンパレータ負入力 0
D27 I ADC-D 入力 27
AIO173 0、4、8、12 I デジタル入力 173 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B4 K4 30 22 I ADC-B 入力 4
CMP7_HN1 I CMPSS-7 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP7_HP1 I CMPSS-7 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP7_LN1 I CMPSS-7 ロー コンパレータ負入力 1
CMP7_LP1 I CMPSS-7 ロー コンパレータ正入力 1
D30 I ADC-D 入力 30
AIO174 0、4、8、12 I デジタル入力 174 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B5 K3 29 21 I ADC-B 入力 5
CMP3_HN1 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 ロー コンパレータ負入力 1
CMP7_HP2 I CMPSS-7 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP7_LP2 I CMPSS-7 ロー コンパレータ正入力 2
D31 I ADC-D 入力 31
AIO175 0、4、8、12 I デジタル入力 175 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B6 J5 24 I ADC-B 入力 6
CMP9_HP4 I CMPSS-9 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP11_HN0 I CMPSS-11 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP11_LN0 I CMPSS-11 ロー コンパレータ負入力 0
E26 I ADC-E 入力 26
GPIO230 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 230。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B7 H5 23 I ADC-B 入力 7
CMP10_HP4 I CMPSS-10 ハイ コンパレータ正入力 4
E27 I ADC-E 入力 27
GPIO231 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 231。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B8 H2 20 15 11 I ADC-B 入力 8
GPIO232 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 232。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B9 H1 19 14 10 I ADC-B 入力 9
GPIO233 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 233。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B10 G2 16 13 I ADC-B 入力 10
CMP5_LP4 I CMPSS-5 ロー コンパレータ正入力 4
GPIO234 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 234。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B11 G1 15 12 I ADC-B 入力 11
CMP6_LP4 I CMPSS-6 ロー コンパレータ正入力 4
GPIO235 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 235。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B12 J2 I ADC-B 入力 12
CMP7_LP4 I CMPSS-7 ロー コンパレータ正入力 4
AIO176 0、4、8、12 I デジタル入力 176 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B13 J1 I ADC-B 入力 13
CMP8_LP4 I CMPSS-8 ロー コンパレータ正入力 4
AIO177 0、4、8、12 I デジタル入力 177 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B16 J4 I ADC-B 入力 16
CMP9_HP5 I CMPSS-9 ハイ コンパレータ正入力 5
AIO178 0、4、8、12 I デジタル入力 178 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B17 J3 I ADC-B 入力 17
CMP10_HP5 I CMPSS-10 ハイ コンパレータ正入力 5
AIO179 0、4、8、12 I デジタル入力 179 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C0 R2 45 37 26 I ADC-C 入力 0
E28 I ADC-E 入力 28
AIO180 0、4、8、12 I デジタル入力 180 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C1 T2 46 38 27 I ADC-C 入力 1
E29 I ADC-E 入力 29
AIO181 0、4、8、12 I デジタル入力 181 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C2 N4 51 43 I ADC-C 入力 2
CMP9_HP1 I CMPSS-9 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP9_LP1 I CMPSS-9 ロー コンパレータ正入力 1
CMP11_HN1 I CMPSS-11 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP11_LN1 I CMPSS-11 ロー コンパレータ負入力 1
E30 I ADC-E 入力 30
AIO182 0、4、8、12 I デジタル入力 182 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C3 M5 52 44 I ADC-C 入力 3
CMP9_LP4 I CMPSS-9 ロー コンパレータ正入力 4
E31 I ADC-E 入力 31
AIO183 0、4、8、12 I デジタル入力 183 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C4 P5 55 47 I ADC-C 入力 4
CMP10_LP4 I CMPSS-10 ロー コンパレータ正入力 4
AIO184 0、4、8、12 I デジタル入力 184 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C5 N5 56 48 I ADC-C 入力 5
CMP11_LP4 I CMPSS-11 ロー コンパレータ正入力 4
AIO185 0、4、8、12 I デジタル入力 185 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C6 M8 63 I ADC-C 入力 6
CMP12_LP4 I CMPSS-12 ロー コンパレータ正入力 4
GPIO236 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 236。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C7 M9 64 I ADC-C 入力 7
CMP5_HP5 I CMPSS-5 ハイ コンパレータ正入力 5
GPIO237 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 237。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C8 N12 69 58 40 I ADC-C 入力 8
CMP12_LP0 I CMPSS-12 ロー コンパレータ正入力 0
GPIO238 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 238。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C9 P12 70 59 41 I ADC-C 入力 9
CMP9_LP3 I CMPSS-9 ロー コンパレータ正入力 3
GPIO239 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 239。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C10 N8 I ADC-C 入力 10
CMP8_HP5 I CMPSS-8 ハイ コンパレータ正入力 5
AIO186 0、4、8、12 I デジタル入力 186 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C11 P8 I ADC-C 入力 11
CMP11_HP5 I CMPSS-11 ハイ コンパレータ正入力 5
AIO187 0、4、8、12 I デジタル入力 187 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C12 R8 I ADC-C 入力 12
CMP12_HP5 I CMPSS-12 ハイ コンパレータ正入力 5
AIO188 0、4、8、12 I デジタル入力 188 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C13 T8 I ADC-C 入力 13
CMP5_LP5 I CMPSS-5 ロー コンパレータ正入力 5
AIO189 0、4、8、12 I デジタル入力 189 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C16 N7 I ADC-C 入力 16
CMP6_LP5 I CMPSS-6 ロー コンパレータ正入力 5
AIO190 0、4、8、12 I デジタル入力 190 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C17 P7 I ADC-C 入力 17
CMP7_LP5 I CMPSS-7 ロー コンパレータ正入力 5
AIO191 0、4、8、12 I デジタル入力 191 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B24 R3 47 39 28 I ADC-B 入力 24
D0 I ADC-D 入力 0
AIO192 0、4、8、12 I デジタル入力 192 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B25 T3 48 40 29 I ADC-B 入力 25
D1 I ADC-D 入力 1
AIO193 0、4、8、12 I デジタル入力 193 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B26 R5 57 49 34 I ADC-B 入力 26
CMP4_HP3 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP4_LP3 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 3
CMP7_HN0 I CMPSS-7 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP7_LN0 I CMPSS-7 ロー コンパレータ負入力 0
D2 I ADC-D 入力 2
AIO194 0、4、8、12 I デジタル入力 194 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B27 R6 58 50 35 I ADC-B 入力 27
D3 I ADC-D 入力 3
AIO195 0、4、8、12 I デジタル入力 195 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B28 N10 65 I ADC-B 入力 28
CMP5_LP3 I CMPSS-5 ロー コンパレータ正入力 3
CMP8_HN0 I CMPSS-8 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP8_LN0 I CMPSS-8 ロー コンパレータ負入力 0
D4 I ADC-D 入力 4
GPIO240 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 240。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B29 N11 66 55 I ADC-B 入力 29
CMP4_HN1 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 ロー コンパレータ負入力 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 1
D5 I ADC-D 入力 5
GPIO241 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 241。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B30 T12 71 60 I ADC-B 入力 30
CMP1_HP4 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP1_LP4 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 4
D6 I ADC-D 入力 6
GPIO242 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 242。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B31 R12 72 61 I ADC-B 入力 31
CMP2_HP4 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP2_LP4 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 4
D7 I ADC-D 入力 7
GPIO243 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 243。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C28 R13 75 I ADC-C 入力 28
CMP6_HP0 I CMPSS-6 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP6_LP0 I CMPSS-6 ロー コンパレータ正入力 0
D8 I ADC-D 入力 8
GPIO244 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 244。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C29 T13 76 I ADC-C 入力 29
CMP3_LP3 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 3
CMP6_HN0 I CMPSS-6 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP6_LN0 I CMPSS-6 ロー コンパレータ負入力 0
D9 I ADC-D 入力 9
GPIO245 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 245。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP8_LP5 N6 I CMPSS-8 ロー コンパレータ正入力 5
D10 I ADC-D 入力 10
AIO196 0、4、8、12 I デジタル入力 196 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP9_LP5 P6 I CMPSS-9 ロー コンパレータ正入力 5
D11 I ADC-D 入力 11
AIO197 0、4、8、12 I デジタル入力 197 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP5_HP0 M7 I CMPSS-5 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP5_LP0 I CMPSS-5 ロー コンパレータ正入力 0
CMP10_HN1 I CMPSS-10 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP10_LN1 I CMPSS-10 ロー コンパレータ負入力 1
D12 I ADC-D 入力 12
AIO198 0、4、8、12 I デジタル入力 198 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP2_HP3 M6 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP2_LP3 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 3
CMP5_HN0 I CMPSS-5 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP5_LN0 I CMPSS-5 ロー コンパレータ負入力 0
D13 I ADC-D 入力 13
AIO199 0、4、8、12 I デジタル入力 199 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP10_LP5 R7 I CMPSS-10 ロー コンパレータ正入力 5
D16 I ADC-D 入力 16
AIO200 0、4、8、12 I デジタル入力 200 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP11_LP5 T7 I CMPSS-11 ロー コンパレータ正入力 5
D17 I ADC-D 入力 17
AIO201 0、4、8、12 I デジタル入力 201 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A24 P3 49 41 30 I ADC-A 入力 24
DACB_OUT O バッファ付き DAC-B 出力。
E0 I ADC-E 入力 0
AIO202 0、4、8、12 I デジタル入力 202 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A25 P4 50 42 31 I ADC-A 入力 25
E1 I ADC-E 入力 1
AIO203 0、4、8、12 I デジタル入力 203 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A26 T5 59 51 I ADC-A 入力 26
CMP3_HP4 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP3_LP4 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 4
E2 I ADC-E 入力 2
AIO204 0、4、8、12 I デジタル入力 204 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A27 T6 60 52 I ADC-A 入力 27
CMP4_HP4 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 4
E3 I ADC-E 入力 3
AIO205 0、4、8、12 I デジタル入力 205 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A28 P11 67 56 38 I ADC-A 入力 28
CMP8_HN1 I CMPSS-8 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP8_HP1 I CMPSS-8 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP8_LN1 I CMPSS-8 ロー コンパレータ負入力 1
CMP8_LP1 I CMPSS-8 ロー コンパレータ正入力 1
E4 I ADC-E 入力 4
GPIO246 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 246。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A29 R11 68 57 39 I ADC-A 入力 29
CMP8_HP2 I CMPSS-8 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP8_LP2 I CMPSS-8 ロー コンパレータ正入力 2
E5 I ADC-E 入力 5
GPIO247 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 247。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A30 P13 73 62 I ADC-A 入力 30
CMP5_HN1 I CMPSS-5 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP5_HP1 I CMPSS-5 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP5_LN1 I CMPSS-5 ロー コンパレータ負入力 1
CMP5_LP1 I CMPSS-5 ロー コンパレータ正入力 1
E6 I ADC-E 入力 6
GPIO248 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 248。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A31 N13 74 63 I ADC-A 入力 31
CMP5_HP2 I CMPSS-5 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP5_LP2 I CMPSS-5 ロー コンパレータ正入力 2
E7 I ADC-E 入力 7
GPIO249 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 249。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C30 T10 I ADC-C 入力 30
CMP2_HP1 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP2_LP1 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 1
CMP10_HN0 I CMPSS-10 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP10_LN0 I CMPSS-10 ロー コンパレータ負入力 0
E8 I ADC-E 入力 8
AIO206 0、4、8、12 I デジタル入力 206 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C31 T9 I ADC-C 入力 31
CMP2_HP2 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP2_LP2 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 2
CMP9_HN1 I CMPSS-9 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP9_LN1 I CMPSS-9 ロー コンパレータ負入力 1
E9 I ADC-E 入力 9
AIO207 0、4、8、12 I デジタル入力 207 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP10_HP1 R10 I CMPSS-10 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP10_LP1 I CMPSS-10 ロー コンパレータ正入力 1
E10 I ADC-E 入力 10
AIO208 0、4、8、12 I デジタル入力 208 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP11_HP1 R9 I CMPSS-11 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP11_LP1 I CMPSS-11 ロー コンパレータ正入力 1
E11 I ADC-E 入力 11
AIO209 0、4、8、12 I デジタル入力 209 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP10_HP2 P9 I CMPSS-10 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP10_LP2 I CMPSS-10 ロー コンパレータ正入力 2
E12 I ADC-E 入力 12
AIO210 0、4、8、12 I デジタル入力 210 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP11_HP2 N9 I CMPSS-11 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP11_LP2 I CMPSS-11 ロー コンパレータ正入力 2
E13 I ADC-E 入力 13
AIO211 0、4、8、12 I デジタル入力 211 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP6_HP2 P10 I CMPSS-6 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP6_LP2 I CMPSS-6 ロー コンパレータ正入力 2
E16 I ADC-E 入力 16
AIO212 0、4、8、12 I デジタル入力 212 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
CMP6_HN1 T11 I CMPSS-6 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP6_HP1 I CMPSS-6 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP6_LN1 I CMPSS-6 ロー コンパレータ負入力 1
CMP6_LP1 I CMPSS-6 ロー コンパレータ正入力 1
E17 I ADC-E 入力 17
AIO213 0、4、8、12 I デジタル入力 213 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
VREFHIAB N2 38 30 19 I ADC-AB の高い基準電圧。この電圧は、ピンに対して外部回路から駆動する必要があります。このピンには、12 ビット モードの場合 2.2μF 以上、16 ビット モードの場合 22μF 以上のコンデンサを配置します。このコンデンサは、VREFHI ピンと VREFLO ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要がある。注：このピンには、外部に負荷を接続しないでください
VREFHICDE R4 54 46 33 I ADC-CDE の高い基準電圧。この電圧は、ピンに対して外部回路から駆動する必要があります。このピンには、12 ビット モードの場合 2.2μF 以上、16 ビット モードの場合 22μF 以上のコンデンサを配置します。このコンデンサは、VREFHI ピンと VREFLO ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要がある。注：このピンには、外部に負荷を接続しないでください
VREFLOAB N1 37 29 18 I ADC-AB の低い基準電圧
VREFLOCDE T4 53 45 32 I ADC-CDE の低い基準電圧
GPIO
AIO160 0、4、8、12 R1 44 36 25 I デジタル入力 160 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_C2 11 I SDFM-3 チャネル 2 クロック入力
AIO161 0、4、8、12 P1 43 35 24 I デジタル入力 161 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_D2 11 I SDFM-3 チャネル 2 データ入力
AIO162 0、4、8、12 M1 36 28 I デジタル入力 162 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_C2 11 I SDFM-2 チャネル 2 クロック入力
AIO163 0、4、8、12 M2 35 27 I デジタル入力 163 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_D2 11 I SDFM-2 チャネル 2 データ入力
AIO164 0、4、8、12 L2 32 24 I デジタル入力 164 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_C3 11 I SDFM-2 チャネル 3 クロック入力
AIO165 0、4、8、12 L1 31 23 I デジタル入力 165 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_D3 11 I SDFM-2 チャネル 3 データ入力
GPIO224 0、4、8、12 L5 26 18 13 I/O 汎用入出力 224。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM12_A 1 O ePWM-12 出力 A
EPWM12_B 2 O ePWM-12 出力 B
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCAND_RX 6 I MCAN-D 受信
OUTPUTXBAR5 9 O 出力クロスバー出力 5
SD4_D2 11 I SDFM-4 チャネル 2 データ入力
ADCA_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO8 15 O EtherCAT 汎用出力 8
GPIO225 0、4、8、12 K5 25 17 12 I/O 汎用入出力 225。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM11_B 1 O ePWM-11 出力 B
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
UARTF_TX 7 I/O UART-F シリアル データ送信
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
SD4_C1 11 I SDFM-4 チャネル 1 クロック入力
ADCA_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO9 15 O EtherCAT 汎用出力 9
GPIO226 0、4、8、12 H4 22 16 I/O 汎用入出力 226。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM10_A 1 O ePWM-10 出力 A
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCAND_TX 6 O MCAN-D 送信
UARTF_RX 7 I/O UART-F シリアル データ受信
OUTPUTXBAR1 9 O 出力クロスバー出力 1
SD1_C3 10 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
SD1_D3 11 I SDFM-1 チャネル 3 データ入力
ADCA_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO10 15 O EtherCAT 汎用出力 10
GPIO227 0、4、8、12 H3 21 I/O 汎用入出力 227。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM14_B 1 O ePWM-14 出力 B
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A クロック
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
SD2_C2 11 I SDFM-2 チャネル 2 クロック入力
ADCA_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO228 0、4、8、12 G3 18 I/O 汎用入出力 228。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM18_A 1 O ePWM-18 出力 A
EPWM13_A 2 O ePWM-13 出力 A
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
LINB_TX 6 O LIN-B 送信
OUTPUTXBAR1 9 O 出力クロスバー出力 1
SENT4 10 I/O SENT 入力ピン 4
SD2_D1 11 I SDFM-2 チャネル 1 データ入力
GPIO229 0、4、8、12 G4 17 I/O 汎用入出力 229。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM17_B 1 O ePWM-17 出力 B
EPWM12_B 2 O ePWM-12 出力 B
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANA_RX 6 I MCAN-A 受信
SENT3 10 I/O SENT 入力ピン 3
SD1_C4 11 I SDFM-1 チャネル 4 クロック入力
AIO166 0、4、8、12 K2 I デジタル入力 166 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD4_C1 11 I SDFM-4 チャネル 1 クロック入力
AIO167 0、4、8、12 K1 I デジタル入力 167 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD4_D1 11 I SDFM-4 チャネル 1 データ入力
AIO168 0、4、8、12 M3 40 32 21 I デジタル入力 168 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_C3 11 I SDFM-3 チャネル 3 クロック入力
AIO169 0、4、8、12 M4 39 31 20 I デジタル入力 169 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_D3 11 I SDFM-3 チャネル 3 データ入力
AIO170 0、4、8、12 P2 42 34 23 I デジタル入力 170 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_C4 11 I SDFM-3 チャネル 4 クロック入力
AIO171 0、4、8、12 N3 41 33 22 I デジタル入力 171 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_D4 11 I SDFM-3 チャネル 4 データ入力
AIO172 0、4、8、12 L4 34 26 17 I デジタル入力 172 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_C1 11 I SDFM-1 チャネル 1 クロック入力
AIO173 0、4、8、12 L3 33 25 16 I デジタル入力 173 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_D1 11 I SDFM-1 チャネル 1 データ入力
AIO174 0、4、8、12 K4 30 22 I デジタル入力 174 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_C4 11 I SDFM-2 チャネル 4 クロック入力
AIO175 0、4、8、12 K3 29 21 I デジタル入力 175 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_D4 11 I SDFM-2 チャネル 4 データ入力
GPIO230 0、4、8、12 J5 24 I/O 汎用入出力 230。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM11_A 1 O ePWM-11 出力 A
SYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同期パルス
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR3 9 O 出力クロスバー出力 3
SD4_D1 11 I SDFM-4 チャネル 1 データ入力
ADCB_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO231 0、4、8、12 H5 23 I/O 汎用入出力 231。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM10_B 1 O ePWM-10 出力 B
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCAND_RX 6 I MCAN-D 受信
OUTPUTXBAR2 9 O 出力クロスバー出力 2
SD1_C3 11 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
ADCB_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO232 0、4、8、12 H2 20 15 11 I/O 汎用入出力 232。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM14_A 1 O ePWM-14 出力 A
EPWM8_B 2 O ePWM-8 出力 B
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
OUTPUTXBAR3 9 O 出力クロスバー出力 3
SENT6 10 I/O SENT 入力ピン 6
SD3_D1 11 I SDFM-3 チャネル 1 データ入力
ESC_PHY0_LINKSTATUS 13 I EtherCAT PHY-0 リンク ステータス
ADCB_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO11 15 O EtherCAT 汎用出力 11
GPIO233 0、4、8、12 H1 19 14 10 I/O 汎用入出力 233。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM18_B 1 O ePWM-18 出力 B
EPWM13_B 2 O ePWM-13 出力 B
LINB_RX 6 I LIN-B 受信
OUTPUTXBAR2 9 O 出力クロスバー出力 2
SENT5 10 I/O SENT 入力ピン 5
SD2_C1 11 I SDFM-2 チャネル 1 クロック入力
ESC_PHY1_LINKSTATUS 13 I EtherCAT PHY-1 リンク ステータス
ADCB_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO12 15 O EtherCAT 汎用出力 12
GPIO234 0、4、8、12 G2 16 13 I/O 汎用入出力 234。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM17_A 1 O ePWM-17 出力 A
EPWM12_A 2 O ePWM-12 出力 A
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANA_TX 6 O MCAN-A 送信
SENT2 10 I/O SENT 入力ピン 2
SD1_D4 11 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
ESC_GPO13 15 O EtherCAT 汎用出力 13
GPIO235 0、4、8、12 G1 15 12 I/O 汎用入出力 235。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM9_B 1 O ePWM-9 出力 B
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B クロック
MCANA_RX 6 I MCAN-A 受信
SENT1 10 I/O SENT 入力ピン 1
SD1_C1 11 I SDFM-1 チャネル 1 クロック入力
ESC_GPO14 15 O EtherCAT 汎用出力 14
AIO176 0、4、8、12 J2 I デジタル入力 176 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD4_C2 11 I SDFM-4 チャネル 2 クロック入力
AIO177 0、4、8、12 J1 I デジタル入力 177 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD4_D2 11 I SDFM-4 チャネル 2 データ入力
AIO178 0、4、8、12 J4 I デジタル入力 178 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD4_C3 11 I SDFM-4 チャネル 3 クロック入力
AIO179 0、4、8、12 J3 I デジタル入力 179 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD4_D3 11 I SDFM-4 チャネル 3 データ入力
AIO180 0、4、8、12 R2 45 37 26 I デジタル入力 180 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_C2 11 I SDFM-1 チャネル 2 クロック入力
AIO181 0、4、8、12 T2 46 38 27 I デジタル入力 181 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_D2 11 I SDFM-1 チャネル 2 データ入力
AIO182 0、4、8、12 N4 51 43 I デジタル入力 182 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_C1 11 I SDFM-3 チャネル 1 クロック入力
AIO183 0、4、8、12 M5 52 44 I デジタル入力 183 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_D1 11 I SDFM-3 チャネル 1 データ入力
AIO184 0、4、8、12 P5 55 47 I デジタル入力 184 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_C2 11 I SDFM-3 チャネル 2 クロック入力
AIO185 0、4、8、12 N5 56 48 I デジタル入力 185 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_D2 11 I SDFM-3 チャネル 2 データ入力
GPIO236 0、4、8、12 M8 63 I/O 汎用入出力 236。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM12_B 1 O ePWM-12 出力 B
EPWM8_A 2 O ePWM-8 出力 A
LINA_RX 6 I LIN-A 受信
OUTPUTXBAR6 9 O 出力クロスバー出力 6
SD4_C2 11 I SDFM-4 チャネル 2 クロック入力
ESC_I2C_SDA 13 I/OC EtherCAT I2C データ
ADCC_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO237 0、4、8、12 M9 64 I/O 汎用入出力 237。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM14_A 1 O ePWM-14 出力 A
EPWM8_B 2 O ePWM-8 出力 B
EPWM17_B 3 O ePWM-17 出力 B
LINA_TX 6 O LIN-A 送信
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR7 9 O 出力クロスバー出力 7
SD4_D3 11 I SDFM-4 チャネル 3 データ入力
ESC_I2C_SCL 13 I/OC EtherCAT I2C クロック
ADCC_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO238 0、4、8、12 N12 69 58 40 I/O 汎用入出力 238。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM15_B 1 O ePWM-15 出力 B
OUTPUTXBAR6 9 O 出力クロスバー出力 6
SD1_D3 10 I SDFM-1 チャネル 3 データ入力
SD2_C3 11 I SDFM-2 チャネル 3 クロック入力
ESC_SYNC0 13 O EtherCAT 同期信号出力 0
ADCC_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO15 15 O EtherCAT 汎用出力 15
GPIO239 0、4、8、12 P12 70 59 41 I/O 汎用入出力 239。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM16_B 1 O ePWM-16 出力 B
LINB_TX 6 O LIN-B 送信
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR8 9 O 出力クロスバー出力 8
SD2_C4 11 I SDFM-2 チャネル 4 クロック入力
ESC_SYNC1 13 O EtherCAT 同期信号出力 1
ADCC_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO16 15 O EtherCAT 汎用出力 16
AIO186 0、4、8、12 N8 I デジタル入力 186 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_C1 11 I SDFM-1 チャネル 1 クロック入力
AIO187 0、4、8、12 P8 I デジタル入力 187 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_D1 11 I SDFM-1 チャネル 1 データ入力
AIO188 0、4、8、12 R8 I デジタル入力 188 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_C2 11 I SDFM-1 チャネル 2 クロック入力
AIO189 0、4、8、12 T8 I デジタル入力 189 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_D2 11 I SDFM-1 チャネル 2 データ入力
AIO190 0、4、8、12 N7 I デジタル入力 190 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_C3 11 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
AIO191 0、4、8、12 P7 I デジタル入力 191 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_D3 11 I SDFM-1 チャネル 3 データ入力
AIO192 0、4、8、12 R3 47 39 28 I デジタル入力 192 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_C3 11 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
AIO193 0、4、8、12 T3 48 40 29 I デジタル入力 193 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_D3 11 I SDFM-1 チャネル 3 データ入力
AIO194 0、4、8、12 R5 57 49 34 I デジタル入力 194 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_C4 11 I SDFM-1 チャネル 4 クロック入力
AIO195 0、4、8、12 R6 58 50 35 I デジタル入力 195 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_D4 11 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
GPIO240 0、4、8、12 N10 65 I/O 汎用入出力 240。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM14_B 1 O ePWM-14 出力 B
SPID_PICO 5 I/O SPI-D ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
SD4_C3 11 I SDFM-4 チャネル 3 クロック入力
ESC_LED_RUN 13 O
ADCD_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO241 0、4、8、12 N11 66 55 I/O 汎用入出力 241。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM8_A 1 O ePWM-8 出力 A
SPID_CLK 5 I/O SPI-D クロック
SD4_D4 11 I SDFM-4 チャネル 4 データ入力
ESC_LED_ERR 13 O
ADCD_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO17 15 O EtherCAT 汎用出力 17
GPIO242 0、4、8、12 T12 71 60 I/O 汎用入出力 242。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_D4 6 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR9 9 O 出力クロスバー出力 9
SENT1 10 I/O SENT 入力ピン 1
SD2_D2 11 I SDFM-2 チャネル 2 データ入力
ESC_LED_STATE_RUN 13 O
ADCD_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO18 15 O EtherCAT 汎用出力 18
GPIO243 0、4、8、12 R12 72 61 I/O 汎用入出力 243。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM8_B 1 O ePWM-8 出力 B
SENT2 10 I/O SENT 入力ピン 2
SD2_D4 11 I SDFM-2 チャネル 4 データ入力
ESC_LED_LINK0_ACTIVE 13 O EtherCAT リンク 0 アクティブ
ADCD_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO19 15 O EtherCAT 汎用出力 19
GPIO244 0、4、8、12 R13 75 I/O 汎用入出力 244。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
SENT5 10 I/O SENT 入力ピン 5
SD4_C4 11 I SDFM-4 チャネル 4 クロック入力
ESC_LED_LINK1_ACTIVE 13 O EtherCAT リンク 1 アクティブ
GPIO245 0、4、8、12 T13 76 I/O 汎用入出力 245。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
SENT6 10 I/O SENT 入力ピン 6
SD3_C1 11 I SDFM-3 チャネル 1 クロック入力
ESC_PHY_RESETn 13 O EtherCAT PHY アクティブ Low リセット
AIO196 0、4、8、12 N6 I デジタル入力 196 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD4_C4 11 I SDFM-4 チャネル 4 クロック入力
AIO197 0、4、8、12 P6 I デジタル入力 197 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD4_D4 11 I SDFM-4 チャネル 4 データ入力
AIO198 0、4、8、12 M7 I デジタル入力 198 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_C4 11 I SDFM-1 チャネル 4 クロック入力
AIO199 0、4、8、12 M6 I デジタル入力 199 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD1_D4 11 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
AIO200 0、4、8、12 R7 I デジタル入力 200 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_C1 11 I SDFM-2 チャネル 1 クロック入力
AIO201 0、4、8、12 T7 I デジタル入力 201 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_D1 11 I SDFM-2 チャネル 1 データ入力
AIO202 0、4、8、12 P3 49 41 30 I デジタル入力 202 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_C1 11 I SDFM-2 チャネル 1 クロック入力
AIO203 0、4、8、12 P4 50 42 31 I デジタル入力 203 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_D1 11 I SDFM-2 チャネル 1 データ入力
AIO204 0、4、8、12 T5 59 51 I デジタル入力 204 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_C3 11 I SDFM-3 チャネル 3 クロック入力
AIO205 0、4、8、12 T6 60 52 I デジタル入力 205 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_D3 11 I SDFM-3 チャネル 3 データ入力
GPIO246 0、4、8、12 P11 67 56 38 I/O 汎用入出力 246。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM16_A 1 O ePWM-16 出力 A
SPID_PTE 5 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANC_RX 6 I MCAN-C 受信
OUTPUTXBAR7 9 O 出力クロスバー出力 7
SD1_D1 11 I SDFM-1 チャネル 1 データ入力
ADCE_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO20 15 O EtherCAT 汎用出力 20
GPIO247 0、4、8、12 R11 68 57 39 I/O 汎用入出力 247。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM15_A 1 O ePWM-15 出力 A
ERRORSTS 2 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
SPID_POCI 5 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANC_RX 6 I MCAN-C 受信
LINA_TX 7 O LIN-A 送信
OUTPUTXBAR5 9 O 出力クロスバー出力 5
SD2_D3 11 I SDFM-2 チャネル 3 データ入力
ADCE_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO21 15 O EtherCAT 汎用出力 21
GPIO248 0、4、8、12 P13 73 62 I/O 汎用入出力 248。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EMIF1_SDCKE 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 SDRAM クロック イネーブル
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
SENT3 10 I/O SENT 入力ピン 3
SD1_C2 11 I SDFM-1 チャネル 2 クロック入力
ESC_LED_RUN 13 O
ADCE_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO22 15 O EtherCAT 汎用出力 22
GPIO249 0、4、8、12 N13 74 63 I/O 汎用入出力 249。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIC_CLK 5 I/O SPI-C クロック
SENT4 10 I/O SENT 入力ピン 4
SD1_D2 11 I SDFM-1 チャネル 2 データ入力
ESC_PHY0_LINKSTATUS 13 I EtherCAT PHY-0 リンク ステータス
ADCE_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPO23 15 O EtherCAT 汎用出力 23
AIO206 0、4、8、12 T10 I デジタル入力 206 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_C4 11 I SDFM-3 チャネル 4 クロック入力
AIO207 0、4、8、12 T9 I デジタル入力 207 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD3_D4 11 I SDFM-3 チャネル 4 データ入力
AIO208 0、4、8、12 R10 I デジタル入力 208 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_C2 11 I SDFM-2 チャネル 2 クロック入力
AIO209 0、4、8、12 R9 I デジタル入力 209 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_D2 11 I SDFM-2 チャネル 2 データ入力
AIO210 0、4、8、12 P9 I デジタル入力 210 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_C3 11 I SDFM-2 チャネル 3 クロック入力
AIO211 0、4、8、12 N9 I デジタル入力 211 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_D3 11 I SDFM-2 チャネル 3 データ入力
AIO212 0、4、8、12 P10 I デジタル入力 212 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_C4 11 I SDFM-2 チャネル 4 クロック入力
AIO213 0、4、8、12 T11 I デジタル入力 213 に使用されるアナログ ピン。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SD2_D4 11 I SDFM-2 チャネル 4 データ入力
GPIO0 0、4、8、12 A8 160 128 88 I/O 汎用入出力 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 出力 A
EMIF1_A13 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 13
EMIF1_D0 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 0
MCAND_TX 5 O MCAN-D送信
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
UARTE_TX 7 I/O UART-E シリアル データ送信
OUTPUTXBAR9 9 O 出力クロスバー出力 9
ESC_TX0_DATA0 10 O EtherCAT MII 送信 0 データ 0
ESC_GPI0 11 I EtherCAT 汎用入力 0
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 1 次データ出力
GPIO1 0、4、8、12 A7 161 129 89 I/O 汎用入出力 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 出力 B
EMIF1_A14 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 14
EMIF1_D3 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 3
MCAND_RX 5 I MCAN-D 受信
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
UARTE_RX 7 I/O UART-E シリアル データ受信
OUTPUTXBAR10 9 O 出力クロスバー出力 10
ESC_TX1_DATA0 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 0
ESC_GPI1 11 I EtherCAT 汎用入力 1
FSITXA_D1 13 O FSITX-A オプションの追加データ出力
GPIO2 0、4、8、12 B7 162 130 90 I/O 汎用入出力 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 出力 A
EMIF1_A15 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 15
EMIF1_D4 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 4
UARTA_TX 5 I/O UART-A シリアル データ送信
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
MCANF_TX 7 O MCAN-F 送信
OUTPUTXBAR1 9 O 出力クロスバー出力 1
ESC_RX1_ERR 10 I EtherCAT MII 受信 1 エラー
ESC_GPI2 11 I EtherCAT 汎用入力 2
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 出力クロック
GPIO3 0、4、8、12 C7 163 131 91 I/O 汎用入出力 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 出力 B
EMIF1_A16 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 16
EMIF1_D5 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 5
UARTA_RX 5 I/O UART-A シリアル データ受信
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
MCANF_RX 7 I MCAN-F 受信
OUTPUTXBAR2 9 O 出力クロスバー出力 2
ESC_GPI3 11 I EtherCAT 汎用入力 3
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 1 次データ入力
GPIO4 0、4、8、12 D7 164 132 92 I/O 汎用入出力 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 出力 A
EMIF1_A17 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 17
EMIF1_D9 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 9
MCANC_TX 5 O MCAN-C送信
UARTF_TX 7 I/O UART-F シリアル データ送信
OUTPUTXBAR3 9 O 出力クロスバー出力 3
ESC_GPI4 11 I EtherCAT 汎用入力 4
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
ERRORSTS 15 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
GPIO5 0、4、8、12 A6 165 133 93 I/O 汎用入出力 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 出力 B
EMIF1_A18 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 18
EMIF1_D10 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 10
MCANC_RX 5 I MCAN-C 受信
UARTF_RX 7 I/O UART-F シリアル データ受信
OUTPUTXBAR11 9 O 出力クロスバー出力 11
OUTPUTXBAR3 10 O 出力クロスバー出力 3
ESC_GPI5 11 I EtherCAT 汎用入力 5
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 入力クロック
GPIO6 0、4、8、12 B6 166 134 94 I/O 汎用入出力 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 出力 A
EMIF1_DQM0 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク
EMIF1_CLK 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 クロック
MCANB_TX 5 O MCAN-B 送信
LINA_TX 6 O LIN-A 送信
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
SYNCOUT 10 O 外部 ePWM 同期パルス
ESC_GPI6 11 I EtherCAT 汎用入力 6
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 1 次データ出力
GPIO7 0、4、8、12 C6 167 135 I/O 汎用入出力 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 出力 B
EMIF1_DQM1 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク
EMIF1_CAS 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 列アドレス ストローブ
MCANB_RX 5 I MCAN-B 受信
LINA_RX 6 I LIN-A 受信
OUTPUTXBAR5 9 O 出力クロスバー出力 5
ESC_GPI7 11 I EtherCAT 汎用入力 7
FSITXB_D1 13 O FSITX-B オプションの追加データ出力
GPIO8 0、4、8、12 D6 170 138 96 I/O 汎用入出力 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 出力 A
EMIF1_RAS 2 O 外部メモリ インターフェイス、1 行のアドレス ストローブ
EPWM4_B 3 O ePWM-4 出力 B
MCANC_TX 5 O MCAN-C送信
SPIE_PICO 6 I/O SPI-E ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
UARTD_TX 7 I/O UART-D シリアル データ送信
OUTPUTXBAR12 9 O 出力クロスバー出力 12
ADCSOCAO 10 O 外部 ADC への ADC 変換開始 A 出力 (ePWM モジュールから)
ESC_GPO0 11 O EtherCAT 汎用出力 0
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 出力クロック
FSITXA_D1 14 O FSITX-A オプションの追加データ出力
FSIRXA_D0 15 I FSIRX-A 1 次データ入力
GPIO9 0、4、8、12 A5 171 139 97 I/O 汎用入出力 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 出力 B
EMIF1_D11 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 11
SPIE_POCI 6 I/O SPI-E ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
UARTD_RX 7 I/O UART-D シリアル データ受信
OUTPUTXBAR6 9 O 出力クロスバー出力 6
ESC_TX0_CLK 10 I EtherCAT MII 送信 0 クロック
ESC_GPO1 11 O EtherCAT 汎用出力 1
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 1 次データ入力
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 1 次データ出力
FSIRXA_CLK 15 I FSIRX-A 入力クロック
GPIO10 0、4、8、12 C5 172 140 98 I/O 汎用入出力 10
EPWM8_A 1 O ePWM-8 出力 A
PMBUSA_SCL 2 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC への ADC 変換開始 B 出力 (ePWM モジュールから)
MCANC_RX 5 I MCAN-C 受信
UARTC_TX 6 I/O UART-C シリアル データ送信
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
SENT2 9 I/O SENT 入力ピン 2
ESC_GPI19 13 I EtherCAT 汎用入力 19
ADCA_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
OUTPUTXBAR13 15 O 出力クロスバー出力 13
GPIO11 0、4、8、12 A4 173 141 99 I/O 汎用入出力 11
EPWM6_B 1 O ePWM-6 出力 B
EMIF1_D15 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 15
EPWM7_B 3 O ePWM-7 出力 B
SPIE_PTE 6 I/O SPI-E ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
SD4_D1 7 I SDFM-4 チャネル 1 データ入力
PMBUSA_ALERT 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
ESC_TX0_DATA1 10 O EtherCAT MII 送信 0 データ 1
ESC_GPO3 11 O EtherCAT 汎用出力 3
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 入力クロック
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
OUTPUTXBAR7 15 O 出力クロスバー出力 7
GPIO12 0、4、8、12 A3 174 142 100 I/O 汎用入出力 12
EPWM7_A 1 O ePWM-7 出力 A
EMIF1_A1 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 1
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC への ADC 変換開始 A 出力 (ePWM モジュールから)
SPIE_CLK 6 I/O SPI-E クロック
SD4_C2 7 I SDFM-4 チャネル 2 クロック入力
PMBUSA_CTL 9 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
ESC_TX0_DATA2 10 O EtherCAT MII 送信 0 データ 2
ESC_GPO4 11 O EtherCAT 汎用出力 4
FSIRXC_D0 13 I FSIRX-C 1 次データ入力
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 1 次データ入力
OUTPUTXBAR14 15 O 出力クロスバー出力 14
GPIO13 0、4、8、12 A2 175 143 I/O 汎用入出力 13
EPWM7_B 1 O ePWM-7 出力 B
EMIF1_CS0n 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 0
EMIF1_D9 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 9
UARTC_RX 6 I/O UART-C シリアル データ受信
SD4_D2 7 I SDFM-4 チャネル 2 データ入力
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
ESC_TX0_DATA3 10 O EtherCAT MII 送信 0 データ 3
ESC_GPO5 11 O EtherCAT 汎用出力 5
FSIRXC_D1 13 I FSIRX-C オプションの追加データ入力
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 入力クロック
OUTPUTXBAR15 15 O 出力クロスバー出力 15
GPIO14 0、4、8、12 B3 176 144 I/O 汎用入出力 14
EPWM6_A 1 O ePWM-6 出力 A
EMIF1_D17 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 17
EPWM18_A 3 O ePWM-18 出力 A
EMIF1_D13 5 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 13
LINA_TX 6 O LIN-A 送信
OUTPUTXBAR3 7 O 出力クロスバー出力 3
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
ESC_PHY1_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-1 リンク ステータス
ESC_GPO6 11 O EtherCAT 汎用出力 6
FSIRXC_CLK 13 I FSIRX-C 入力クロック
SD4_C1 14 I SDFM-4 チャネル 1 クロック入力
OUTPUTXBAR8 15 O 出力クロスバー出力 8
GPIO15 0、4、8、12 C4 1 1 1 I/O 汎用入出力 15
EPWM8_B 1 O ePWM-8 出力 B
PMBUSA_CTL 3 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
I2CA_SDA 5 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
LINA_RX 6 I LIN-A 受信
OUTPUTXBAR4 7 O 出力クロスバー出力 4
SENT1 9 I/O SENT 入力ピン 1
ESC_GPO7 10 O EtherCAT 汎用出力 7
ESC_GPI20 13 I EtherCAT 汎用入力 20
ADCA_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
OUTPUTXBAR16 15 O 出力クロスバー出力 16
GPIO16 0、4、8、12 D5 2 2 2 I/O 汎用入出力 16
EPWM9_A 1 O ePWM-9 出力 A
EMIF1_D29 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 29
EMIF1_BA0 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 0
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCAND_TX 7 O MCAN-D送信
ESC_RX1_CLK 10 I EtherCAT MII 受信 1 クロック
SD1_D1 11 I SDFM-1 チャネル 1 データ入力
FSIRXD_D1 13 I FSIRX-D オプションの追加データ入力
FSIRXC_CLK 14 I FSIRX-C 入力クロック
OUTPUTXBAR7 15 O 出力クロスバー出力 7
GPIO17 0、4、8、12 B2 4 4 4 I/O 汎用入出力 17
EPWM9_B 1 O ePWM-9 出力 B
EMIF1_DQM3 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク
EMIF1_BA1 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 1
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCAND_RX 7 I MCAN-D 受信
ESC_RX1_DV 10 I EtherCAT MII 受信 1 データ有効
SD1_C1 11 I SDFM-1 チャネル 1 クロック入力
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 入力クロック
UARTC_TX 14 I/O UART-C シリアル データ送信
OUTPUTXBAR8 15 O 出力クロスバー出力 8
GPIO18 0、4、8、12 F2 13 10 8 I/O 汎用入出力 18
EPWM15_A 1 O ePWM-15 出力 A
PMBUSA_ALERT 3 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
I2CA_SCL 5 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
UARTC_RX 6 I/O UART-C シリアル データ受信
SENT4 9 I/O SENT 入力ピン 4
ESC_GPI21 13 I EtherCAT 汎用入力 21
ADCB_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO19 0、4、8、12 B1 5 5 I/O 汎用入出力 19
EPWM10_B 1 O ePWM-10 出力 B
EMIF1_CS3n 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 3
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC への ADC 変換開始 B 出力 (ePWM モジュールから)
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
UARTE_RX 6 I/O UART-E シリアル データ受信
MCANC_TX 7 O MCAN-C送信
PMBUSA_ALERT 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
ESC_TX1_DATA3 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 3
SD1_C2 11 I SDFM-1 チャネル 2 クロック入力
GPIO20 0、4、8、12 C1 6 I/O 汎用入出力 20
EPWM11_A 1 O ePWM-11 出力 A
EMIF1_BA0 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 0
EMIF1_DQM2 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANB_RX 7 I MCAN-B 受信
ESC_TX1_DATA2 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 2
SD1_D3 11 I SDFM-1 チャネル 3 データ入力
GPIO21 0、4、8、12 C2 7 I/O 汎用入出力 21
EPWM11_B 1 O ePWM-11 出力 B
EMIF1_BA1 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 1
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANB_TX 7 O MCAN-B 送信
ESC_TX1_DATA1 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 1
SD1_C3 11 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
GPIO22 0、4、8、12 F1 14 11 9 I/O 汎用入出力 22
EPWM12_A 1 O ePWM-12 出力 A
PMBUSA_SDA 3 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
I2CB_SDA 5 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
UARTB_TX 6 I/O UART-B シリアル データ送信
MCANC_TX 7 O MCAN-C送信
SENT5 9 I/O SENT 入力ピン 5
ESC_GPO2 10 O EtherCAT 汎用出力 2
ESC_GPI22 13 I EtherCAT 汎用入力 22
ADCB_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO23 0、4、8、12 B8 159 127 87 I/O 汎用入出力 23
EPWM12_B 1 O ePWM-12 出力 B
PMBUSA_SCL 3 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
I2CB_SCL 5 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
UARTB_RX 6 I/O UART-B シリアル データ受信
MCANC_RX 7 I MCAN-C 受信
SENT6 9 I/O SENT 入力ピン 6
ESC_PHY_RESETn 10 O EtherCAT PHY アクティブ Low リセット
ESC_GPI23 13 I EtherCAT 汎用入力 23
ADCC_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO24 0、4、8、12 C8 158 126 I/O 汎用入出力 24
EPWM13_A 1 O ePWM-13 出力 A
EMIF1_DQM0 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
LINB_TX 6 O LIN-B 送信
MCANE_TX 7 O MCAN-E 送信
ESC_RX0_CLK 10 I EtherCAT MII 受信 0 クロック
SD2_D1 11 I SDFM-2 チャネル 1 データ入力
ESC_GPI24 13 I EtherCAT 汎用入力 24
EPWM2_A 14 O ePWM-2 出力 A
OUTPUTXBAR1 15 O 出力クロスバー出力 1
GPIO25 0、4、8、12 D8 157 125 86 I/O 汎用入出力 25
EPWM13_B 1 O ePWM-13 出力 B
EMIF1_DQM1 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
LINB_RX 6 I LIN-B 受信
MCANE_RX 7 I MCAN-E 受信
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
ESC_RX0_DV 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ有効
SD2_C1 11 I SDFM-2 チャネル 1 クロック入力
FSITXA_D1 13 O FSITX-A オプションの追加データ出力
EPWM2_B 14 O ePWM-2 出力 B
OUTPUTXBAR2 15 O 出力クロスバー出力 2
GPIO26 0、4、8、12 B9 156 124 85 I/O 汎用入出力 26
EPWM14_A 1 O ePWM-14 出力 A
EMIF1_DQM2 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B クロック
UARTE_TX 6 I/O UART-E シリアル データ送信
MCANE_TX 7 O MCAN-E 送信
PMBUSA_CTL 9 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
ESC_RX0_ERR 10 I EtherCAT MII 受信 0 エラー
SD2_D2 11 I SDFM-2 チャネル 2 データ入力
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 1 次データ出力
ESC_MDIO_CLK 14 O EtherCAT MDIO クロック
OUTPUTXBAR3 15 O 出力クロスバー出力 3
GPIO27 0、4、8、12 C9 155 I/O 汎用入出力 27
EPWM14_B 1 O ePWM-14 出力 B
EMIF1_DQM3 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
UARTA_TX 6 I/O UART-A シリアル データ送信
EPWM4_A 9 O ePWM-4 出力 A
ESC_RX0_DATA0 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ 0
SD2_C2 11 I SDFM-2 チャネル 2 クロック入力
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 出力クロック
ESC_MDIO_DATA 14 I/O EtherCAT MDIO データ
OUTPUTXBAR4 15 O 出力クロスバー出力 4
GPIO28 0、4、8、12 D9 154 I/O 汎用入出力 28
EPWM15_A 1 O ePWM-15 出力 A
EMIF1_CS4n 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 4
EMIF1_CS2n 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 2
UARTA_RX 6 I/O UART-A シリアル データ受信
EPWM4_B 9 O ePWM-4 出力 B
ESC_RX0_DATA1 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ 1
SD2_D3 11 I SDFM-2 チャネル 3 データ入力
OUTPUTXBAR5 15 O 出力クロスバー出力 5
GPIO29 0、4、8、12 A9 151 121 84 I/O 汎用入出力 29
EPWM15_B 1 O ePWM-15 出力 B
PMBUSA_SDA 2 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
UARTE_RX 6 I/O UART-E シリアル データ受信
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
SENT3 9 I/O SENT 入力ピン 3
ESC_LATCH0 10 I EtherCAT ラッチ信号入力 0
ESC_I2C_SDA 13 I/OC EtherCAT I2C データ
ADCC_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
OUTPUTXBAR6 15 O 出力クロスバー出力 6
GPIO30 0、4、8、12 A10 150 120 83 I/O 汎用入出力 30
EPWM16_A 1 O ePWM-16 出力 A
EMIF1_CLK 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 クロック
EMIF1_CS4n 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 4
MCANC_RX 5 I MCAN-C 受信
SPID_PICO 6 I/O SPI-D ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
EMIF1_A12 7 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 12
ESC_LATCH1 10 I EtherCAT ラッチ信号入力 1
SD2_D4 11 I SDFM-2 チャネル 4 データ入力
ESC_I2C_SCL 13 I/OC EtherCAT I2C クロック
ESC_SYNC1 14 O EtherCAT 同期信号出力 1
OUTPUTXBAR7 15 O 出力クロスバー出力 7
GPIO31 0、4、8、12 B10 149 82 I/O 汎用入出力 31
EPWM16_B 1 O ePWM-16 出力 B
EMIF1_WEn 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 書き込みイネーブル
EMIF1_RNW 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 読み取り、非書き込み
MCANC_TX 5 O MCAN-C送信
SPID_POCI 6 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
ESC_RX1_DATA0 10 I EtherCAT MII 受信 1 データ 0
SD2_C4 11 I SDFM-2 チャネル 4 クロック入力
FSITXD_D0 13 O FSITX-D 1 次データ出力
OUTPUTXBAR8 15 O 出力クロスバー出力 8
GPIO32 0、4、8、12 G16 117 96 I/O 汎用入出力 32
EMIF1_CS0n 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 0
EMIF1_OEn 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 出力イネーブル
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
SPID_CLK 6 I/O SPI-D クロック
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR9 9 O 出力クロスバー出力 9
ESC_RX0_DATA0 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ 0
GPIO33 0、4、8、12 P14 I/O 汎用入出力 33
EMIF1_RNW 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 読み取り、非書き込み
EMIF1_BA0 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 0
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
SPID_PTE 6 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR10 9 O 出力クロスバー出力 10
ESC_LED_ERR 10 O
GPIO34 0、4、8、12 D1 9 7 I/O 汎用入出力 34
EPWM18_A 1 O ePWM-18 出力 A
EMIF1_CS2n 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 2
EMIF1_BA1 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 1
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A クロック
UARTF_TX 6 I/O UART-F シリアル データ送信
I2CB_SDA 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR11 9 O 出力クロスバー出力 11
ESC_LATCH0 10 I EtherCAT ラッチ信号入力 0
EPWM3_B 13 O ePWM-3 出力 B
ESC_SYNC0 14 O EtherCAT 同期信号出力 0
OUTPUTXBAR1 15 O 出力クロスバー出力 1
GPIO35 0、4、8、12 E1 10 I/O 汎用入出力 35
EPWM18_B 1 O ePWM-18 出力 B
EMIF1_CS3n 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 3
EMIF1_A0 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 0
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
UARTF_RX 6 I/O UART-F シリアル データ受信
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR12 9 O 出力クロスバー出力 12
ESC_LATCH1 10 I EtherCAT ラッチ信号入力 1
ESC_SYNC1 14 O EtherCAT 同期信号出力 1
GPIO36 0、4、8、12 N14 I/O 汎用入出力 36
EMIF1_WAIT 2 I 外部メモリ インターフェイス 1 非同期 SRAM ウェイト
EMIF1_A1 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 1
UARTC_TX 5 I/O UART-C シリアル データ送信
MCANC_RX 6 I MCAN-C 受信
OUTPUTXBAR13 9 O 出力クロスバー出力 13
SD1_D1 11 I SDFM-1 チャネル 1 データ入力
EMIF1_WEn 14 O 外部メモリ インターフェイス 1 書き込みイネーブル
GPIO37 0、4、8、12 R16 85 I/O 汎用入出力 37
EPWM18_A 1 O ePWM-18 出力 A
EMIF1_OEn 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 出力イネーブル
EMIF1_A2 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 2
UARTC_RX 5 I/O UART-C シリアル データ受信
MCANC_TX 6 O MCAN-C送信
OUTPUTXBAR14 9 O 出力クロスバー出力 14
ESC_RX1_DATA1 10 I EtherCAT MII 受信 1 データ 1
SD1_D2 11 I SDFM-1 チャネル 2 データ入力
EMIF1_D24 14 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 24
OUTPUTXBAR2 15 O 出力クロスバー出力 2
GPIO38 0、4、8、12 E14 125 104 72 I/O 汎用入出力 38
EPWM18_B 1 O ePWM-18 出力 B
EMIF1_A0 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 0
EMIF1_A3 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 3
UARTA_TX 5 I/O UART-A シリアル データ送信
SPIE_PICO 6 I/O SPI-E ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
OUTPUTXBAR15 9 O 出力クロスバー出力 15
ESC_RX0_DATA1 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ 1
SD1_D3 11 I SDFM-1 チャネル 3 データ入力
FSITXD_D1 13 O FSITX-D オプションの追加データ出力
EMIF1_CS2n 14 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 2
GPIO39 0、4、8、12 P15 86 I/O 汎用入出力 39
EMIF1_A1 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 1
EMIF1_A4 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 4
UARTA_RX 5 I/O UART-A シリアル データ受信
OUTPUTXBAR16 9 O 出力クロスバー出力 16
ESC_MDIO_DATA 10 I/O EtherCAT MDIO データ
SD1_D4 11 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 入力クロック
ESC_LED_RUN 15 O
GPIO40 0、4、8、12 P16 87 I/O 汎用入出力 40
EPWM13_A 1 O ePWM-13 出力 A
EMIF1_A2 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 2
MCANB_RX 5 I MCAN-B 受信
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR9 9 O 出力クロスバー出力 9
ESC_GPO2 10 O EtherCAT 汎用出力 2
SD4_C3 11 I SDFM-4 チャネル 3 クロック入力
EPWM1_A 14 O ePWM-1 出力 A
SD2_C1 15 I SDFM-2 チャネル 1 クロック入力
GPIO41 0、4、8、12 N15 89 73 50 I/O 汎用入出力 41
EPWM13_B 1 O ePWM-13 出力 B
EMIF1_A3 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 3
EPWM18_A 3 O ePWM-18 出力 A
MCANB_TX 5 O MCAN-B 送信
SPIE_POCI 6 I/O SPI-E ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR10 9 O 出力クロスバー出力 10
ESC_RX0_DATA2 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ 2
SD4_D3 11 I SDFM-4 チャネル 3 データ入力
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 入力クロック
EPWM1_B 14 O ePWM-1 出力 B
SD2_D1 15 I SDFM-2 チャネル 1 データ入力
GPIO42 0、4、8、12 C16 130 107 74 I/O 汎用入出力 42
EPWM14_A 1 O ePWM-14 出力 A
EMIF1_A2 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 2
EMIF1_A13 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 13
UARTA_TX 5 I/O UART-A シリアル データ送信
SPIE_CLK 6 I/O SPI-E クロック
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR13 9 O 出力クロスバー出力 13
SD4_C3 10 I SDFM-4 チャネル 3 クロック入力
SD4_C4 11 I SDFM-4 チャネル 4 クロック入力
FSIRXD_D0 13 I FSIRX-D 1 次データ入力
ADCE_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO43 0、4、8、12 C15 131 108 75 I/O 汎用入出力 43
EPWM14_B 1 O ePWM-14 出力 B
EMIF1_A4 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 4
EMIF1_D13 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 13
UARTA_RX 5 I/O UART-A シリアル データ受信
SPIE_PTE 6 I/O SPI-E ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR14 9 O 出力クロスバー出力 14
SD4_D4 11 I SDFM-4 チャネル 4 データ入力
FSIRXD_D1 13 I FSIRX-D オプションの追加データ入力
ADCE_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO44 0、4、8、12 G14 114 I/O 汎用入出力 44
EMIF1_A4 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 4
SPID_POCI 5 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANB_RX 6 I MCAN-B 受信
UARTB_TX 7 I/O UART-B シリアル データ送信
OUTPUTXBAR14 9 O 出力クロスバー出力 14
ESC_TX1_CLK 10 I EtherCAT MII 送信 1 クロック
SD3_C4 11 I SDFM-3 チャネル 4 クロック入力
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 入力クロック
GPIO45 0、4、8、12 G15 116 I/O 汎用入出力 45
EMIF1_A5 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 5
SPID_PTE 5 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANB_TX 6 O MCAN-B 送信
UARTB_RX 7 I/O UART-B シリアル データ受信
OUTPUTXBAR15 9 O 出力クロスバー出力 15
ESC_TX1_ENA 10 I/O EtherCAT MII 送信 1 イネーブル
SD3_D4 11 I SDFM-3 チャネル 4 データ入力
FSIRXD_D0 13 I FSIRX-D 1 次データ入力
GPIO46 0、4、8、12 D14 128 I/O 汎用入出力 46
EPWM4_A 1 O ePWM-4 出力 A
EMIF1_A6 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 6
EPWM14_A 3 O ePWM-14 出力 A
UARTC_TX 5 I/O UART-C シリアル データ送信
MCANE_TX 7 O MCAN-E 送信
ESC_MDIO_CLK 10 O EtherCAT MDIO クロック
SD3_C4 11 I SDFM-3 チャネル 4 クロック入力
GPIO47 0、4、8、12 D15 129 I/O 汎用入出力 47
EPWM4_B 1 O ePWM-4 出力 B
EMIF1_A7 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 7
EPWM14_B 3 O ePWM-14 出力 B
UARTC_RX 5 I/O UART-C シリアル データ受信
MCANE_RX 7 I MCAN-E受信
ESC_MDIO_DATA 10 I/O EtherCAT MDIO データ
SD4_C3 11 I SDFM-4 チャネル 3 クロック入力
GPIO48 0、4、8、12 N16 90 I/O 汎用入出力 48
EMIF1_A8 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 8
UARTD_TX 5 I/O UART-D シリアル データ送信
OUTPUTXBAR3 9 O 出力クロスバー出力 3
ESC_PHY_CLK 10 O EtherCAT PHY クロック
SD1_D1 11 I SDFM-1 チャネル 1 データ入力
EPWM3_A 13 O ePWM-3 出力 A
SD2_C2 15 I SDFM-2 チャネル 2 クロック入力
GPIO49 0、4、8、12 M15 92 75 I/O 汎用入出力 49
EMIF1_A9 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 9
EMIF1_A5 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 5
UARTD_RX 5 I/O UART-D シリアル データ受信
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
ESC_TX1_DATA2 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 2
SD1_C1 11 I SDFM-1 チャネル 1 クロック入力
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 1 次データ出力
SD2_D1 15 I SDFM-2 チャネル 1 データ入力
GPIO50 0、4、8、12 M14 93 76 I/O 汎用入出力 50
EPWM15_A 1 O ePWM-15 出力 A
EMIF1_A10 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 10
EMIF1_A6 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 6
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANF_TX 7 O MCAN-F 送信
ESC_TX1_DATA1 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 1
SD1_D2 11 I SDFM-1 チャネル 2 データ入力
FSITXA_D1 13 O FSITX-A オプションの追加データ出力
ESC_GPI25 14 I EtherCAT 汎用入力 25
SD2_D2 15 I SDFM-2 チャネル 2 データ入力
GPIO51 0、4、8、12 M13 94 77 I/O 汎用入出力 51
EPWM15_B 1 O ePWM-15 出力 B
EMIF1_A11 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 11
EMIF1_A7 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 7
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANF_RX 7 I MCAN-F 受信
ESC_TX1_CLK 10 I EtherCAT MII 送信 1 クロック
SD1_C2 11 I SDFM-1 チャネル 2 クロック入力
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 出力クロック
ESC_GPI26 14 I EtherCAT 汎用入力 26
SD2_D3 15 I SDFM-2 チャネル 3 データ入力
GPIO52 0、4、8、12 L14 95 78 I/O 汎用入出力 52
EPWM16_A 1 O ePWM-16 出力 A
EMIF1_A12 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 12
EMIF1_A8 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 8
UARTD_TX 5 I/O UART-D シリアル データ送信
SPIC_CLK 6 I/O SPI-C クロック
ESC_TX1_ENA 10 I/O EtherCAT MII 送信 1 イネーブル
SD1_D3 11 I SDFM-1 チャネル 3 データ入力
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 1 次データ入力
SD2_D4 15 I SDFM-2 チャネル 4 データ入力
GPIO53 0、4、8、12 L15 96 79 I/O 汎用入出力 53
EPWM16_B 1 O ePWM-16 出力 B
EMIF1_D31 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 31
EMIF1_A9 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 9
UARTD_RX 5 I/O UART-D シリアル データ受信
SPIC_PTE 6 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
ESC_PHY0_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-0 リンク ステータス
SD1_C3 11 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
ESC_GPI28 14 I EtherCAT 汎用入力 28
SD1_C1 15 I SDFM-1 チャネル 1 クロック入力
GPIO54 0、4、8、12 L16 97 80 I/O 汎用入出力 54
EMIF1_D30 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 30
EMIF1_A10 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 10
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
ESC_PHY_CLK 10 O EtherCAT PHY クロック
SD1_D4 11 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 入力クロック
ESC_GPI29 14 I EtherCAT 汎用入力 29
SD1_C2 15 I SDFM-1 チャネル 2 クロック入力
GPIO55 0、4、8、12 K13 99 I/O 汎用入出力 55
EPWM16_B 1 O ePWM-16 出力 B
EMIF1_D29 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 29
EMIF1_D0 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 0
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
EMIF1_WAIT 6 I 外部メモリ インターフェイス 1 非同期 SRAM ウェイト
ESC_PHY0_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-0 リンク ステータス
SD1_C4 11 I SDFM-1 チャネル 4 クロック入力
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 1 次データ出力
SD1_C3 15 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
GPIO56 0、4、8、12 K14 100 82 I/O 汎用入出力 56
EPWM17_A 1 O ePWM-17 出力 A
EMIF1_D28 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 28
EMIF1_D1 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 1
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A クロック
MCAND_TX 6 O MCAN-D送信
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
ESC_PDI_UC_IRQ 10 O EtherCAT PDI IRQ 割り込みライン
SD2_D1 11 I SDFM-2 チャネル 1 データ入力
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 出力クロック
ESC_GPI30 14 I EtherCAT 汎用入力 30
SD1_C4 15 I SDFM-1 チャネル 4 クロック入力
GPIO57 0、4、8、12 K15 102 84 I/O 汎用入出力 57
EPWM17_B 1 O ePWM-17 出力 B
EMIF1_D27 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 27
EMIF1_D2 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 2
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCAND_RX 6 I MCAN-D 受信
I2CA_SCL 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
ESC_MDIO_DATA 10 I/O EtherCAT MDIO データ
SD2_C1 11 I SDFM-2 チャネル 1 クロック入力
FSITXB_D1 13 O FSITX-B オプションの追加データ出力
ESC_GPI31 14 I EtherCAT 汎用入力 31
SD3_D3 15 I SDFM-3 チャネル 3 データ入力
GPIO58 0、4、8、12 K16 103 85 53 I/O 汎用入出力 58
EPWM13_A 1 O ePWM-13 出力 A
EMIF1_D26 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 26
EPWM8_A 3 O ePWM-8 出力 A
SPIA_PICO 5 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANC_RX 7 I MCAN-C 受信
SENT1 9 I/O SENT 入力ピン 1
ESC_LED_LINK0_ACTIVE 10 O EtherCAT リンク 0 アクティブ
SD2_D2 11 I SDFM-2 チャネル 2 データ入力
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 1 次データ入力
ESC_TX0_DATA3 14 O EtherCAT MII 送信 0 データ 3
SD2_C2 15 I SDFM-2 チャネル 2 クロック入力
GPIO59 0、4、8、12 J16 104 86 54 I/O 汎用入出力 59
EPWM5_A 1 O ePWM-5 出力 A
EMIF1_D25 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 25
EPWM8_B 3 O ePWM-8 出力 B
SPIA_POCI 5 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANC_TX 7 O MCAN-C送信
SENT2 9 I/O SENT 入力ピン 2
ESC_LED_LINK1_ACTIVE 10 O EtherCAT リンク 1 アクティブ
SD2_C2 11 I SDFM-2 チャネル 2 クロック入力
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B オプションの追加データ入力
ESC_TX0_ENA 14 I/O EtherCAT MII 送信 0 イネーブル
SD2_C3 15 I SDFM-2 チャネル 3 クロック入力
GPIO60 0、4、8、12 J15 106 88 56 I/O 汎用入出力 60
EPWM3_B 1 O ePWM-3 出力 B
EMIF1_D24 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 24
EMIF1_D0 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 0
SPIA_CLK 5 I/O SPI-A クロック
OUTPUTXBAR3 6 O 出力クロスバー出力 3
SENT3 9 I/O SENT 入力ピン 3
ESC_LED_ERR 10 O
ESC_LATCH0 11 I EtherCAT ラッチ信号入力 0
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 入力クロック
SD2_C4 15 I SDFM-2 チャネル 4 クロック入力
GPIO61 0、4、8、12 J13 108 89 57 I/O 汎用入出力 61
EPWM17_B 1 O ePWM-17 出力 B
EMIF1_D23 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 23
EMIF1_D6 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 6
SPIA_PTE 5 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANC_RX 7 I MCAN-C 受信
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
ESC_LED_RUN 10 O
SD2_C3 11 I SDFM-2 チャネル 3 クロック入力
FSITXD_CLK 13 O FSITX-D 出力クロック
ESC_LATCH1 14 I EtherCAT ラッチ信号入力 1
GPIO62 0、4、8、12 H13 109 90 58 I/O 汎用入出力 62
EPWM17_A 1 O ePWM-17 出力 A
EMIF1_D22 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 22
EMIF1_D7 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 7
MCANC_RX 6 I MCAN-C 受信
MCANC_TX 7 O MCAN-C送信
SENT4 9 I/O SENT 入力ピン 4
ESC_LED_STATE_RUN 10 O
SD2_D4 11 I SDFM-2 チャネル 4 データ入力
FSITXD_D0 13 O FSITX-D 1 次データ出力
ESC_MDIO_CLK 14 O EtherCAT MDIO クロック
GPIO63 0、4、8、12 H14 110 91 59 I/O 汎用入出力 63
EPWM9_A 1 O ePWM-9 出力 A
EMIF1_D21 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 21
EMIF1_RNW 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 読み取り、非書き込み
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANC_TX 6 O MCAN-C送信
SENT5 9 I/O SENT 入力ピン 5
ESC_RX1_DATA0 10 I EtherCAT MII 受信 1 データ 0
SD1_D1 11 I SDFM-1 チャネル 1 データ入力
FSITXD_D1 13 O FSITX-D オプションの追加データ出力
ADCD_EXTMUXSEL0 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
SD2_C4 15 I SDFM-2 チャネル 4 クロック入力
GPIO64 0、4、8、12 H15 111 92 60 I/O 汎用入出力 64
EPWM9_B 1 O ePWM-9 出力 B
EMIF1_D20 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 20
EMIF1_WAIT 3 I 外部メモリ インターフェイス 1 非同期 SRAM ウェイト
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANA_TX 6 O MCAN-A 送信
UARTF_TX 7 I/O UART-F シリアル データ送信
SENT6 9 I/O SENT 入力ピン 6
ESC_RX1_DATA1 10 I EtherCAT MII 受信 1 データ 1
SD1_C1 11 I SDFM-1 チャネル 1 クロック入力
FSITXD_CLK 13 O FSITX-D 出力クロック
ADCD_EXTMUXSEL1 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
GPIO65 0、4、8、12 H16 112 93 61 I/O 汎用入出力 65
EPWM10_A 1 O ePWM-10 出力 A
EMIF1_D19 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 19
EMIF1_WEn 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 書き込みイネーブル
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B クロック
MCANA_RX 6 I MCAN-A 受信
UARTF_RX 7 I/O UART-F シリアル データ受信
ESC_RX1_DATA2 10 I EtherCAT MII 受信 1 データ 2
SD1_D2 11 I SDFM-1 チャネル 2 データ入力
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 出力クロック
ADCD_EXTMUXSEL2 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPI13 15 I EtherCAT 汎用入力 13
GPIO66 0、4、8、12 G13 113 94 62 I/O 汎用入出力 66
EPWM10_B 1 O ePWM-10 出力 B
EMIF1_D18 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 18
EMIF1_OEn 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 出力イネーブル
SPIB_PTE 5 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
ESC_RX1_DATA3 10 I EtherCAT MII 受信 1 データ 3
SD1_C2 11 I SDFM-1 チャネル 2 クロック入力
FSITXB_D1 13 O FSITX-B オプションの追加データ出力
ADCD_EXTMUXSEL3 14 O 外部 ADC 選択マルチプレクサ出力
ESC_GPI14 15 I EtherCAT 汎用入力 14
GPIO67 0、4、8、12 B16 132 I/O 汎用入出力 67
EPWM17_A 1 O ePWM-17 出力 A
EMIF1_D17 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 17
LINB_TX 5 O LIN-B 送信
MCAND_TX 6 O MCAN-D送信
SD1_D3 11 I SDFM-1 チャネル 3 データ入力
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 出力クロック
GPIO68 0、4、8、12 B15 133 109 I/O 汎用入出力 68
EPWM17_B 1 O ePWM-17 出力 B
EMIF1_D16 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 16
EMIF1_D4 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 4
LINB_RX 5 I LIN-B 受信
MCAND_RX 6 I MCAN-D 受信
EMIF1_D13 7 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 13
ESC_PHY1_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-1 リンク ステータス
SD1_C3 11 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B オプションの追加データ入力
ESC_GPI15 15 I EtherCAT 汎用入力 15
GPIO69 0、4、8、12 A15 134 I/O 汎用入出力 69
EPWM11_A 1 O ePWM-11 出力 A
EMIF1_D15 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 15
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
ESC_RX1_CLK 10 I EtherCAT MII 受信 1 クロック
SD1_D4 11 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 1 次データ出力
GPIO70 0、4、8、12 C14 135 110 76 I/O 汎用入出力 70
EPWM11_B 1 O ePWM-11 出力 B
EMIF1_D14 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 14
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANC_RX 6 I MCAN-C 受信
UARTB_TX 7 I/O UART-B シリアル データ送信
ESC_RX1_DV 10 I EtherCAT MII 受信 1 データ有効
SD1_C4 11 I SDFM-1 チャネル 4 クロック入力
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 1 次データ入力
ESC_GPI16 15 I EtherCAT 汎用入力 16
GPIO71 0、4、8、12 B14 136 111 77 I/O 汎用入出力 71
EPWM12_A 1 O ePWM-12 出力 A
EPWM11_A 2 O ePWM-11 出力 A
EMIF1_D5 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 5
SPIC_CLK 5 I/O SPI-C クロック
MCANC_TX 6 O MCAN-C送信
UARTB_RX 7 I/O UART-B シリアル データ受信
EMIF1_D13 9 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 13
ESC_RX1_ERR 10 I EtherCAT MII 受信 1 エラー
SD3_D1 11 I SDFM-3 チャネル 1 データ入力
FSITXC_CLK 13 O FSITX-C 出力クロック
FSITXB_D0 14 O FSITX-B 1 次データ出力
GPIO72 0、4、8、12 A14 139 114 80 I/O 汎用入出力 72
EPWM12_B 1 O ePWM-12 出力 B
EMIF1_D12 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 12
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANB_RX 6 I MCAN-B 受信
UARTA_TX 7 I/O UART-A シリアル データ送信
OUTPUTXBAR8 9 O 出力クロスバー出力 8
ESC_TX1_DATA3 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 3
SD3_D2 11 I SDFM-3 チャネル 2 データ入力
FSITXC_D0 13 O FSITX-C 1 次データ出力
SD3_C1 14 I SDFM-3 チャネル 1 クロック入力
GPIO73 0、4、8、12 E13 140 I/O 汎用入出力 73
EPWM5_B 1 O ePWM-5 出力 B
EMIF1_D11 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 11
XCLKOUT 3 O 外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。
MCANB_TX 6 O MCAN-B 送信
UARTA_RX 7 I/O UART-A シリアル データ受信
OUTPUTXBAR6 9 O 出力クロスバー出力 6
ESC_TX1_DATA2 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 2
SD4_D4 11 I SDFM-4 チャネル 4 データ入力
FSITXC_CLK 13 O FSITX-C 出力クロック
SD2_D2 14 I SDFM-2 チャネル 2 データ入力
GPIO74 0、4、8、12 D13 141 I/O 汎用入出力 74
EPWM8_A 1 O ePWM-8 出力 A
EMIF1_D10 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 10
MCANC_TX 6 O MCAN-C送信
ESC_TX1_DATA1 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 1
SD1_D4 11 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 1 次データ出力
SD2_C2 14 I SDFM-2 チャネル 2 クロック入力
GPIO75 0、4、8、12 C13 142 I/O 汎用入出力 75
EPWM8_B 1 O ePWM-8 出力 B
EMIF1_D9 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 9
SPID_CLK 5 I/O SPI-D クロック
MCANC_RX 6 I MCAN-C 受信
OUTPUTXBAR16 9 O 出力クロスバー出力 16
ESC_TX1_DATA0 10 O EtherCAT MII 送信 1 データ 0
SD2_D3 14 I SDFM-2 チャネル 3 データ入力
GPIO76 0、4、8、12 B13 143 115 I/O 汎用入出力 76
EPWM9_A 1 O ePWM-9 出力 A
EMIF1_D8 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 8
UARTD_TX 5 I/O UART-D シリアル データ送信
MCANE_TX 7 O MCAN-E 送信
SD4_D4 9 I SDFM-4 チャネル 4 データ入力
ESC_PHY_RESETn 10 O EtherCAT PHY アクティブ Low リセット
SD3_C1 11 I SDFM-3 チャネル 1 クロック入力
FSIRXC_D0 13 I FSIRX-C 1 次データ入力
SD2_C3 14 I SDFM-2 チャネル 3 クロック入力
ESC_GPI17 15 I EtherCAT 汎用入力 17
GPIO77 0、4、8、12 A13 144 116 I/O 汎用入出力 77
EPWM9_B 1 O ePWM-9 出力 B
EMIF1_D7 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 7
UARTD_RX 5 I/O UART-D シリアル データ受信
MCANE_RX 7 I MCAN-E受信
SD1_D4 9 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
ESC_RX0_CLK 10 I EtherCAT MII 受信 0 クロック
SD3_D1 11 I SDFM-3 チャネル 1 データ入力
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 1 次データ出力
SD2_D4 14 I SDFM-2 チャネル 4 データ入力
GPIO78 0、4、8、12 D12 145 117 I/O 汎用入出力 78
EPWM10_A 1 O ePWM-10 出力 A
EMIF1_D6 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 6
EPWM11_A 3 O ePWM-11 出力 A
MCANF_TX 7 O MCAN-F 送信
SD4_D4 9 I SDFM-4 チャネル 4 データ入力
ESC_RX0_DV 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ有効
SD3_C2 11 I SDFM-3 チャネル 2 クロック入力
FSITXC_D1 13 O FSITX-C オプションの追加データ出力
SD2_C4 14 I SDFM-2 チャネル 4 クロック入力
ESC_GPI18 15 I EtherCAT 汎用入力 18
GPIO79 0、4、8、12 C12 146 I/O 汎用入出力 79
EPWM10_B 1 O ePWM-10 出力 B
EMIF1_D5 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 5
ERRORSTS 5 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
ESC_RX0_ERR 10 I EtherCAT MII 受信 0 エラー
SD3_D2 11 I SDFM-3 チャネル 2 データ入力
FSITXC_D0 13 O FSITX-C 1 次データ出力
SD2_D1 14 I SDFM-2 チャネル 1 データ入力
GPIO80 0、4、8、12 B12 I/O 汎用入出力 80
EPWM11_A 1 O ePWM-11 出力 A
EMIF1_D4 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 4
ERRORSTS 5 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
SD1_D4 9 I SDFM-1 チャネル 4 データ入力
ESC_RX0_DATA0 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ 0
SD3_C3 11 I SDFM-3 チャネル 3 クロック入力
SD2_C1 14 I SDFM-2 チャネル 1 クロック入力
GPIO81 0、4、8、12 A12 I/O 汎用入出力 81
EPWM11_B 1 O ePWM-11 出力 B
EMIF1_D3 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 3
ESC_RX0_DATA1 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ 1
SD3_D3 11 I SDFM-3 チャネル 3 データ入力
GPIO82 0、4、8、12 D10 I/O 汎用入出力 82
EPWM12_A 1 O ePWM-12 出力 A
EMIF1_D2 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 2
ESC_RX0_DATA2 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ 2
SD3_C2 11 I SDFM-3 チャネル 2 クロック入力
GPIO83 0、4、8、12 A11 I/O 汎用入出力 83
EPWM12_B 1 O ePWM-12 出力 B
EMIF1_D1 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 1
ESC_RX0_DATA3 10 I EtherCAT MII 受信 0 データ 3
SD3_D2 11 I SDFM-3 チャネル 2 データ入力
GPIO84 0、4、8、12 D11 148 119 81 I/O 汎用入出力 84
EPWM12_B 1 O ePWM-12 出力 B
EMIF1_D1 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 1
EMIF1_CS4n 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 チップ セレクト 4
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
UARTA_TX 6 I/O UART-A シリアル データ送信
MCANF_RX 7 I MCAN-F 受信
ESC_TX0_ENA 10 I/O EtherCAT MII 送信 0 イネーブル
SD3_C2 11 I SDFM-3 チャネル 2 クロック入力
FSITXC_D1 13 O FSITX-C オプションの追加データ出力
ESC_RX0_DATA3 14 I EtherCAT MII 受信 0 データ 3
ESC_GPO24 15 O EtherCAT 汎用出力 24
GPIO85 0、4、8、12 B11 I/O 汎用入出力 85
EPWM13_A 1 O ePWM-13 出力 A
EMIF1_D0 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 0
UARTA_RX 6 I/O UART-A シリアル データ受信
EMIF1_DQM2 9 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク
ESC_TX0_CLK 10 I EtherCAT MII 送信 0 クロック
SD3_D3 11 I SDFM-3 チャネル 3 データ入力
GPIO86 0、4、8、12 C11 I/O 汎用入出力 86
EPWM13_B 1 O ePWM-13 出力 B
EMIF1_A13 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 13
EMIF1_CAS 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 列アドレス ストローブ
UARTD_TX 6 I/O UART-D シリアル データ送信
ESC_PHY0_LINKSTATUS 10 I EtherCAT PHY-0 リンク ステータス
SD3_C3 11 I SDFM-3 チャネル 3 クロック入力
GPIO87 0、4、8、12 C10 I/O 汎用入出力 87
EPWM14_A 1 O ePWM-14 出力 A
EMIF1_A14 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 14
EMIF1_RAS 3 O 外部メモリ インターフェイス、1 行のアドレス ストローブ
UARTD_RX 6 I/O UART-D シリアル データ受信
EMIF1_DQM3 9 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク
ESC_TX0_DATA0 10 O EtherCAT MII 送信 0 データ 0
SD3_D4 11 I SDFM-3 チャネル 4 データ入力
GPIO88 0、4、8、12 C3 I/O 汎用入出力 88
EPWM14_B 1 O ePWM-14 出力 B
EMIF1_A15 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 15
EMIF1_DQM0 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク
EMIF1_DQM1 9 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク
ESC_TX0_DATA1 10 O EtherCAT MII 送信 0 データ 1
SD3_C4 11 I SDFM-3 チャネル 4 クロック入力
GPIO89 0、4、8、12 D4 I/O 汎用入出力 89
EPWM15_A 1 O ePWM-15 出力 A
EMIF1_A16 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 16
EMIF1_DQM1 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク
SPID_PTE 5 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
EMIF1_CAS 9 O 外部メモリ インターフェイス 1 列アドレス ストローブ
ESC_TX0_DATA2 10 O EtherCAT MII 送信 0 データ 2
SD1_D3 11 I SDFM-1 チャネル 3 データ入力
SD4_D1 14 I SDFM-4 チャネル 1 データ入力
GPIO90 0、4、8、12 D3 I/O 汎用入出力 90
EPWM15_B 1 O ePWM-15 出力 B
EMIF1_A17 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 17
EMIF1_DQM2 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク
SPID_CLK 5 I/O SPI-D クロック
EMIF1_RAS 9 O 外部メモリ インターフェイス、1 行のアドレス ストローブ
ESC_TX0_DATA3 10 O EtherCAT MII 送信 0 データ 3
SD1_C3 11 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
SD4_C1 14 I SDFM-4 チャネル 1 クロック入力
GPIO91 0、4、8、12 D2 I/O 汎用入出力 91
EPWM16_A 1 O ePWM-16 出力 A
EMIF1_A18 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 18
EMIF1_DQM3 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク
SPID_PICO 5 I/O SPI-D ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
MCAND_TX 7 O MCAN-D送信
EMIF1_DQM2 9 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク
SD4_D2 11 I SDFM-4 チャネル 2 データ入力
OUTPUTXBAR9 14 O 出力クロスバー出力 9
GPIO92 0、4、8、12 E2 I/O 汎用入出力 92
EPWM16_B 1 O ePWM-16 出力 B
EMIF1_A19 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 19
EMIF1_BA1 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 1
SPID_POCI 5 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
MCAND_RX 7 I MCAN-D 受信
EMIF1_DQM0 9 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク
FSIRXD_CLK 10 I FSIRX-D 入力クロック
SD4_C2 11 I SDFM-4 チャネル 2 クロック入力
OUTPUTXBAR10 14 O 出力クロスバー出力 10
GPIO93 0、4、8、12 E3 I/O 汎用入出力 93
EPWM17_A 1 O ePWM-17 出力 A
EMIF1_BA0 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 0
SPID_CLK 5 I/O SPI-D クロック
ESC_TX1_CLK 10 I EtherCAT MII 送信 1 クロック
SD4_D3 11 I SDFM-4 チャネル 3 データ入力
OUTPUTXBAR11 14 O 出力クロスバー出力 11
GPIO94 0、4、8、12 E4 I/O 汎用入出力 94
EPWM17_B 1 O ePWM-17 出力 B
SPID_PTE 5 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
EMIF1_BA1 9 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 1
ESC_TX1_ENA 10 I/O EtherCAT MII 送信 1 イネーブル
SD4_C3 11 I SDFM-4 チャネル 3 クロック入力
OUTPUTXBAR12 14 O 出力クロスバー出力 12
GPIO95 0、4、8、12 E5 I/O 汎用入出力 95
EPWM18_A 1 O ePWM-18 出力 A
ESC_GPO10 10 O EtherCAT 汎用出力 10
SD1_D1 11 I SDFM-1 チャネル 1 データ入力
OUTPUTXBAR13 14 O 出力クロスバー出力 13
GPIO96 0、4、8、12 F3 I/O 汎用入出力 96
EPWM18_B 1 O ePWM-18 出力 B
ESC_GPO11 10 O EtherCAT 汎用出力 11
SD1_C1 11 I SDFM-1 チャネル 1 クロック入力
OUTPUTXBAR14 14 O 出力クロスバー出力 14
GPIO97 0、4、8、12 F4 I/O 汎用入出力 97
ESC_GPI17 10 I EtherCAT 汎用入力 17
SD1_D2 11 I SDFM-1 チャネル 2 データ入力
OUTPUTXBAR15 14 O 出力クロスバー出力 15
GPIO98 0、4、8、12 F5 I/O 汎用入出力 98
ESC_GPI18 10 I EtherCAT 汎用入力 18
SD1_C2 11 I SDFM-1 チャネル 2 クロック入力
OUTPUTXBAR16 14 O 出力クロスバー出力 16
GPIO99 0、4、8、12 G5 I/O 汎用入出力 99
EPWM8_A 1 O ePWM-8 出力 A
EMIF1_DQM3 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク
EMIF1_D17 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 17
ESC_GPI21 10 I EtherCAT 汎用入力 21
SD4_D4 11 I SDFM-4 チャネル 4 データ入力
GPIO100 0、4、8、12 B4 I/O 汎用入出力 100
EPWM9_A 1 O ePWM-9 出力 A
EMIF1_BA1 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 1
EMIF1_D24 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 24
SPIC_PICO 5 I/O SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
SPIA_PICO 6 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
SD1_D1 9 I SDFM-1 チャネル 1 データ入力
ESC_GPI0 10 I EtherCAT 汎用入力 0
SD4_C4 11 I SDFM-4 チャネル 4 クロック入力
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 1 次データ出力
FSIRXD_D1 14 I FSIRX-D オプションの追加データ入力
GPIO101 0、4、8、12 B5 I/O 汎用入出力 101
EPWM18_A 1 O ePWM-18 出力 A
EMIF1_A5 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 5
SPIC_POCI 5 I/O SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
ESC_GPI1 10 I EtherCAT 汎用入力 1
FSITXA_D1 13 O FSITX-A オプションの追加データ出力
GPIO103 0、4、8、12 D16 126 105 I/O 汎用入出力 103
EPWM8_B 1 O ePWM-8 出力 B
EMIF1_BA0 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 バンク アドレス 0
EMIF1_D3 3 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 3
SPIC_PTE 5 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
ESC_GPI3 10 I EtherCAT 汎用入力 3
SD4_C4 11 I SDFM-4 チャネル 4 クロック入力
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 1 次データ入力
ESC_GPO25 15 O EtherCAT 汎用出力 25
GPIO105 0、4、8、12 J14 I/O 汎用入出力 105
EPWM18_B 1 O ePWM-18 出力 B
I2CA_SCL 5 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
ESC_GPI5 10 I EtherCAT 汎用入力 5
SD3_C1 11 I SDFM-3 チャネル 1 クロック入力
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 入力クロック
GPIO127 0、4、8、12 F13 118 97 64 I/O 汎用入出力 127
EPWM18_A 1 O ePWM-18 出力 A
EMIF1_D18 2 I/O 外部メモリ インターフェイス 1 データ ライン 18
EMIF1_A11 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 11
SPID_POCI 5 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
ESC_GPI27 10 I EtherCAT 汎用入力 27
SD1_C3 11 I SDFM-1 チャネル 3 クロック入力
FSIRXC_D1 13 I FSIRX-C オプションの追加データ入力
ESC_SYNC0 14 O EtherCAT 同期信号出力 0
ESC_GPO26 15 O EtherCAT 汎用出力 26
GPIO219 0、4、8、12 M16 91 74 51 I/O 汎用入出力 219
ERRORSTS 1 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
EMIF1_A19 2 O 外部メモリ インターフェイス 1 アドレス ライン 19
EPWM18_B 3 O ePWM-18 出力 B
OUTPUTXBAR1 9 O 出力クロスバー出力 1
XCLKOUT 10 O 外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。
SD2_C1 11 I SDFM-2 チャネル 1 クロック入力
ESC_GPI8 13 I EtherCAT 汎用入力 8
ESC_TX0_ENA 14 I/O EtherCAT MII 送信 0 イネーブル
ESC_GPO27 15 O EtherCAT 汎用出力 27
GPIO220 0、4、8、12 E16 123 102 70 I/O 汎用入出力 220
EPWM6_A 1 O ePWM-6 出力 A
SPID_POCI 5 I/O SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANC_TX 6 O MCAN-C送信
OUTPUTXBAR2 9 O 出力クロスバー出力 2
SD3_D3 11 I SDFM-3 チャネル 3 データ入力
ESC_GPI9 13 I EtherCAT 汎用入力 9
ESC_GPO28 15 O EtherCAT 汎用出力 28
X1 ALT I/O 水晶発振器入力またはシングルエンド クロック入力。水晶発振器をイネーブルにする前に、デバイス初期化ソフトウェアでこのピンを設定する必要がある。この発振器を使用するには、X1 と X2 の間に水晶振動子を接続する必要がある。このピンを使って、シングルエンドの 3.3V レベル クロックを供給することもできる。
GPIO221 0、4、8、12 F16 121 100 68 I/O 汎用入出力 221
EPWM6_B 1 O ePWM-6 出力 B
EMIF1_CAS 3 O 外部メモリ インターフェイス 1 列アドレス ストローブ
SPID_PTE 5 I/O SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANC_RX 6 I MCAN-C 受信
OUTPUTXBAR3 9 O 出力クロスバー出力 3
SD3_C3 11 I SDFM-3 チャネル 3 クロック入力
ESC_GPI10 13 I EtherCAT 汎用入力 10
ESC_GPO29 15 O EtherCAT 汎用出力 29
X2 ALT I/O 水晶発振器出力。
GPIO222 0、4、8、12 T14 77 64 42 I/O 汎用入出力 222
TDI 1 I 内部プルアップ付き JTAG テスト データ入力 (TDI)。TDI は、TCK の立ち上がりエッジで、選択したレジスタ (命令またはデータ) にシフトインされます。
EPWM7_A 2 O ePWM-7 出力 A
SPID_PICO 5 I/O SPI-D ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
UARTB_TX 6 I/O UART-B シリアル データ送信
I2CB_SCL 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR4 9 O 出力クロスバー出力 4
SPIC_CLK 10 I/O SPI-C クロック
SD3_D4 11 I SDFM-3 チャネル 4 データ入力
ESC_GPI11 13 I EtherCAT 汎用入力 11
ESC_GPO30 15 O EtherCAT 汎用出力 30
GPIO223 0、4、8、12 R14 78 65 43 I/O 汎用入出力 223
TDO 1 O JTAG スキャン アウト、テスト データ出力 (TDO)。選択したレジスタ (命令またはデータ) の内容は、TCK の立ち下がりエッジで、TDO からシフトアウトされます。
EPWM7_B 2 O ePWM-7 出力 B
SPID_CLK 5 I/O SPI-D クロック
UARTB_RX 6 I/O UART-B シリアル データ受信
I2CB_SDA 7 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR5 9 O 出力クロスバー出力 5
SPIC_PTE 10 I/O SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
SD3_C4 11 I SDFM-3 チャネル 4 クロック入力
ESC_GPI12 13 I EtherCAT 汎用入力 12
ESC_GPO31 15 O EtherCAT 汎用出力 31
テスト、JTAG、リセット
FLT3 M12 I/O フラッシュ テスト ピン 3。テキサス・インスツルメンツ用に予約済みです。未接続のままにする必要があります。
TCK R15 83 70 48 I 内部プルアップ付き JTAG テスト クロック。
TMS T15 82 69 47 I/O 内部プルアップ付き JTAG テスト モード選択 (TMS)。このシリアル制御入力は、TCK の立ち上がりエッジで、TAP コントローラにシフトインされる。このデバイスには TRSTn ピンがない。通常動作時に JTAG をリセット状態に維持するために、基板上で TMS ピンと VDDIO の間に外部プルアップ抵抗 (推奨 2.2kΩ) を配置する必要がある。
VREGENZ 65 I 内部プルアップ付きの内部電圧レギュレータ イネーブル。VSS (Low) に接続すると、内部 VREG がイネーブルになる。VDDIO (High) に接続すると、外部電源を使用。
XRSn F14 124 103 71 I/OD デバイス リセット (IN) およびウォッチドッグ リセット (OUT)。電源投入時、このピンはデバイスによって Low に駆動される。また、外部回路がこのピンを駆動して、デバイス リセットをアサートすることもできる。ウォッチドッグ リセットが発生した場合、MCU もこのピンを Low に駆動する。ウォッチドッグ リセット時には、512 OSCCLK サイクルのウォッチドッグ リセット期間にわたって、XRSn ピンが Low に駆動される。XRSn と VDDIO の間に 2.2kΩ～10kΩ の抵抗を配置する必要がある。ノイズ フィルタリングのために XRS と VSS の間にコンデンサを配置する場合、容量は 100nF 以下にする必要がある。これらの値は、ウォッチドッグ リセットがアサートされたときに、ウォッチドッグが 512 OSCCLK サイクル以内に XRSn ピンを VOL に正しく駆動できるように決められている。このピンは内部プルアップ付きのオープン ドレイン出力。このピンが外部デバイスによって駆動される場合は、オープン ドレイン デバイスを使用して駆動する必要があります。
電源およびグランド
VDD E8、E9、E12、F6、F12、G6、L11、L12 8、11、80、84、105、119、137、153、169 6、8、67、71、87、98、112、123、137 5、6、45、49、55、66、78、95 1.2V デジタル ロジック電源ピン。各 VDD ピンの近くにデカップリング コンデンサを配置することを推奨します。この合計容量は、少なくとも約 20μF になるようにします。デカップリング容量の正確な値は、システムの電圧レギュレーション ソリューションによって決定する必要があります。
VDDA K6、L6 27、62 19、54 14、37 3.3V アナログ電源ピン。各ピンと VSSA の間に、最小 2.2μF のデカップリング コンデンサを配置します。このピンは、3.3V 電源に接続します。
VDDIO E6、E7、E10、E11、F15、G12、H6、H12、J6, J12, K12, L8, L9, L10, L13, M10, M11 3、12、79、81、88、98、101、107、115、120、127、138、147、152、168 3、9、66、68、72、81、83、95、99、106、113、118、122、136 3、7、44、46、52、63、67、73、79 3.3V デジタル I/O 電源ピン。各ピンに、最小 0.1μF のデカップリング コンデンサを配置。このピンは、3.3V 電源に接続します。
VSS A1、A16、F7、F8、F9、F10、F11、G7、G8、G9、G10、G11、H7、H8、H9、H10、H11、J7、J8、J9、J10、J11、K8、K9、K10、K11、T16 PAD PAD PAD デジタル GND
VSSA K7、L7、T1 28、61 20、53 15、36 アナログ GND
VSSOSC E15 122 101 69 水晶発振器 (X1 および X2) のグランド ピン。外部水晶振動子を使用する場合、このピンを基板のグランドに接続しないでください。代わりに、外部水晶発振器回路のグランド基準電圧に接続します。このピンは基板グランドに接続します。