JAJSDV8E
August 2011 – January 2017
OMAP-L132
PRODUCTION DATA.
1
デバイスの概要
1.1
特長
1.2
アプリケーション
1.3
概要
1.4
機能ブロック図
2
Revision History
3
Device Comparison
3.1
Device Characteristics
3.2
Device Compatibility
3.3
ARM Subsystem
3.3.1
ARM926EJ-S RISC CPU
3.3.2
CP15
3.3.3
MMU
3.3.4
Caches and Write Buffer
3.3.5
Advanced High-Performance Bus (AHB)
3.3.6
Embedded Trace Macrocell (ETM) and Embedded Trace Buffer (ETB)
3.3.7
ARM Memory Mapping
3.4
DSP Subsystem
3.4.1
C674x DSP CPU Description
3.4.2
DSP Memory Mapping
3.4.2.1
ARM Internal Memories
3.4.2.2
External Memories
3.4.2.3
DSP Internal Memories
3.4.2.4
C674x CPU
3.5
Memory Map Summary
Table 3-4
OMAP-L132 Top Level Memory Map
3.6
Pin Assignments
3.6.1
Pin Map (Bottom View)
3.7
Pin Multiplexing Control
3.8
Terminal Functions
3.8.1
Device Reset, NMI and JTAG
3.8.2
High-Frequency Oscillator and PLL
3.8.3
Real-Time Clock and 32-kHz Oscillator
3.8.4
DEEPSLEEP Power Control
3.8.5
External Memory Interface A (EMIFA)
3.8.6
DDR2/mDDR Controller
3.8.7
Serial Peripheral Interface Modules (SPI)
3.8.8
Programmable Real-Time Unit (PRU)
3.8.9
Enhanced Capture/Auxiliary PWM Modules (eCAP0)
3.8.10
Enhanced Pulse Width Modulators (eHRPWM)
3.8.11
Boot
3.8.12
Universal Asynchronous Receiver/Transmitters (UART0, UART1, UART2)
3.8.13
Inter-Integrated Circuit Modules(I2C0, I2C1)
3.8.14
Timers
3.8.15
Multichannel Audio Serial Ports (McASP)
3.8.16
Multichannel Buffered Serial Ports (McBSP)
3.8.17
Universal Serial Bus Modules (USB0)
3.8.18
Ethernet Media Access Controller (EMAC)
3.8.19
Multimedia Card/Secure Digital (MMC/SD)
3.8.20
General Purpose Input Output
3.8.21
Reserved and No Connect
3.8.22
Supply and Ground
3.9
Unused Pin Configurations
4
Device Configuration
4.1
Boot Modes
4.2
SYSCFG Module
4.3
Pullup/Pulldown Resistors
5
Specifications
5.1
Absolute Maximum Ratings Over Operating Junction Temperature Range (Unless Otherwise Noted)
5.2
Handling Ratings
5.3
Recommended Operating Conditions
5.4
Notes on Recommended Power-On Hours (POH)
5.5
Electrical Characteristics Over Recommended Ranges of Supply Voltage and Operating Junction Temperature (Unless Otherwise Noted)
6
Peripheral Information and Electrical Specifications
6.1
Parameter Information
6.1.1
Parameter Information Device-Specific Information
6.1.1.1
Signal Transition Levels
6.2
Recommended Clock and Control Signal Transition Behavior
6.3
Power Supplies
6.3.1
Power-On Sequence
6.3.2
Power-Off Sequence
6.4
Reset
6.4.1
Power-On Reset (POR)
6.4.2
Warm Reset
6.4.3
Reset Electrical Data Timings
6.5
Crystal Oscillator or External Clock Input
6.6
Clock PLLs
6.6.1
PLL Device-Specific Information
6.6.2
Device Clock Generation
6.6.3
Dynamic Voltage and Frequency Scaling (DVFS)
6.7
Interrupts
6.7.1
ARM CPU Interrupts
6.7.1.1
ARM Interrupt Controller (AINTC) Interrupt Signal Hierarchy
6.7.1.2
AINTC Hardware Vector Generation
6.7.1.3
AINTC Hardware Interrupt Nesting Support
6.7.1.4
AINTC System Interrupt Assignments
6.7.1.5
AINTC Memory Map
6.7.2
DSP Interrupts
6.8
Power and Sleep Controller (PSC)
6.8.1
Power Domain and Module Topology
6.8.1.1
Power Domain States
6.8.1.2
Module States
6.9
Enhanced Direct Memory Access Controller (EDMA3)
6.9.1
EDMA3 Channel Synchronization Events
6.9.2
EDMA3 Peripheral Register Descriptions
6.10
External Memory Interface A (EMIFA)
6.10.1
EMIFA Asynchronous Memory Support
6.10.2
EMIFA Synchronous DRAM Memory Support
6.10.3
EMIFA SDRAM Loading Limitations
6.10.4
EMIFA Connection Examples
6.10.5
External Memory Interface Register Descriptions
6.10.6
EMIFA Electrical Data/Timing
Table 6-21
Timing Requirements for EMIFA SDRAM Interface
Table 6-22
Switching Characteristics for EMIFA SDRAM Interface
Table 6-23
Timing Requirements for EMIFA Asynchronous Memory Interface
6.11
DDR2/mDDR Memory Controller
6.11.1
DDR2/mDDR Memory Controller Electrical Data/Timing
6.11.2
DDR2/mDDR Memory Controller Register Description(s)
6.11.3
DDR2/mDDR Interface
6.11.3.1
DDR2/mDDR Interface Schematic
6.11.3.2
Compatible JEDEC DDR2/mDDR Devices
6.11.3.3
PCB Stackup
6.11.3.4
Placement
6.11.3.5
DDR2/mDDR Keep Out Region
6.11.3.6
Bulk Bypass Capacitors
6.11.3.7
High-Speed Bypass Capacitors
6.11.3.8
Net Classes
6.11.3.9
DDR2/mDDR Signal Termination
6.11.3.10
VREF Routing
6.11.3.11
DDR2/mDDR CK and ADDR_CTRL Routing
6.11.3.12
DDR2/mDDR Boundary Scan Limitations
6.12
Memory Protection Units
6.13
MMC / SD / SDIO (MMCSD0, MMCSD1)
6.13.1
MMCSD Peripheral Description
6.13.2
MMCSD Peripheral Register Description(s)
6.13.3
MMC/SD Electrical Data/Timing
Table 6-42
Timing Requirements for MMC/SD (see and )
Table 6-43
Switching Characteristics for MMC/SD (see through )
6.14
Multichannel Audio Serial Port (McASP)
6.14.1
McASP Peripheral Registers Description(s)
6.14.2
McASP Electrical Data/Timing
6.14.2.1
Multichannel Audio Serial Port 0 (McASP0) Timing
Table 6-47
Timing Requirements for McASP0 (1.2V, 1.1V)
Table 6-48
Timing Requirements for McASP0 (1.0V)
Table 6-49
Switching Characteristics for McASP0 (1.2V, 1.1V)
Table 6-50
Switching Characteristics for McASP0 (1.0V)
6.15
Multichannel Buffered Serial Port (McBSP)
6.15.1
McBSP Peripheral Register Description(s)
6.15.2
McBSP Electrical Data/Timing
6.15.2.1
Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Timing
Table 6-52
Timing Requirements for McBSP0 [1.2V, 1.1V] (see )
Table 6-53
Timing Requirements for McBSP0 [1.0V] (see )
Table 6-54
Switching Characteristics for McBSP0 [1.2V, 1.1V] (see )
Table 6-55
Switching Characteristics for McBSP0 [1.0V] (see )
Table 6-56
Timing Requirements for McBSP1 [1.2V, 1.1V] (see )
Table 6-57
Timing Requirements for McBSP1 [1.0V] (see )
Table 6-58
Switching Characteristics for McBSP1 [1.2V, 1.1V] (see )
Table 6-59
Switching Characteristics for McBSP1 [1.0V] (see )
Table 6-60
Timing Requirements for McBSP0 FSR When GSYNC = 1 (see )
Table 6-61
Timing Requirements for McBSP1 FSR When GSYNC = 1 (see )
6.16
Serial Peripheral Interface Ports (SPI0, SPI1)
6.16.1
SPI Peripheral Registers Description(s)
6.16.2
SPI Electrical Data/Timing
6.16.2.1
Serial Peripheral Interface (SPI) Timing
Table 6-63
General Timing Requirements for SPI0 Master Modes
Table 6-64
General Timing Requirements for SPI0 Slave Modes
Table 6-71
General Timing Requirements for SPI1 Master Modes
Table 6-72
General Timing Requirements for SPI1 Slave Modes
Table 6-73
Additional SPI1 Master Timings, 4-Pin Enable Option
Table 6-74
Additional SPI1 Master Timings, 4-Pin Chip Select Option
6.17
Inter-Integrated Circuit Serial Ports (I2C)
6.17.1
I2C Device-Specific Information
6.17.2
I2C Peripheral Registers Description(s)
6.17.3
I2C Electrical Data/Timing
6.17.3.1
Inter-Integrated Circuit (I2C) Timing
Table 6-80
Timing Requirements for I2C Input
Table 6-81
Switching Characteristics for I2C
6.18
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)
6.18.1
UART Peripheral Registers Description(s)
6.18.2
UART Electrical Data/Timing
Table 6-83
Timing Requirements for UART Receive (see )
Table 6-84
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for UARTx Transmit (see )
6.19
Universal Serial Bus OTG Controller (USB0) [USB2.0 OTG]
6.19.1
USB0 [USB2.0] Electrical Data/Timing
Table 6-86
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for USB0 [USB2.0] (see )
6.20
Ethernet Media Access Controller (EMAC)
6.20.1
EMAC Peripheral Register Description(s)
6.20.1.1
EMAC Electrical Data/Timing
Table 6-91
Timing Requirements for MII_RXCLK (see )
Table 6-92
Timing Requirements for MII_TXCLK (see )
Table 6-93
Timing Requirements for EMAC MII Receive 10/100 Mbit/s (see )
Table 6-94
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for EMAC MII Transmit 10/100 Mbit/s (see )
6.21
Management Data Input/Output (MDIO)
6.21.1
MDIO Register Description(s)
6.21.2
Management Data Input/Output (MDIO) Electrical Data/Timing
Table 6-98
Timing Requirements for MDIO Input (see and )
Table 6-99
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for MDIO Output (see )
6.22
Enhanced Capture (eCAP) Peripheral
Table 6-101
Timing Requirements for Enhanced Capture (eCAP)
Table 6-102
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for eCAP
6.23
Enhanced High-Resolution Pulse-Width Modulator (eHRPWM)
6.23.1
Enhanced Pulse Width Modulator (eHRPWM) Timing
Table 6-104
Timing Requirements for eHRPWM
Table 6-105
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for eHRPWM
6.23.2
Trip-Zone Input Timing
6.24
Timers
6.24.1
Timer Electrical Data/Timing
Table 6-107
Timing Requirements for Timer Input (see )
Table 6-108
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for Timer Output
6.25
Real Time Clock (RTC)
6.25.1
Clock Source
6.25.2
Real-Time Clock Register Descriptions
6.26
General-Purpose Input/Output (GPIO)
6.26.1
GPIO Register Description(s)
6.26.2
GPIO Peripheral Input/Output Electrical Data/Timing
Table 6-111
Timing Requirements for GPIO Inputs (see )
Table 6-112
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for GPIO Outputs (see )
6.26.3
GPIO Peripheral External Interrupts Electrical Data/Timing
Table 6-113
Timing Requirements for External Interrupts (see )
6.27
Programmable Real-Time Unit Subsystem (PRUSS)
6.27.1
PRUSS Register Descriptions
6.28
Emulation Logic
6.28.1
JTAG Port Description
6.28.2
Scan Chain Configuration Parameters
6.28.3
Initial Scan Chain Configuration
6.28.3.1
Adding TAPS to the Scan Chain
6.28.4
IEEE 1149.1 JTAG
6.28.4.1
JTAG Peripheral Register Description(s) – JTAG ID Register (DEVIDR0)
6.28.4.2
JTAG Test-Port Electrical Data/Timing
Table 6-125
Timing Requirements for JTAG Test Port (see )
Table 6-126
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for JTAG Test Port (see )
6.28.5
JTAG 1149.1 Boundary Scan Considerations
7
Device and Documentation Support
7.1
Device Nomenclature
7.2
Tools and Software
7.3
Documentation Support
7.4
Community Resources
7.5
商標
7.6
静電気放電に関する注意事項
7.7
Export Control Notice
7.8
Glossary
8
Mechanical Packaging and Orderable Information
8.1
Thermal Data for ZWT Package
8.2
Packaging Information
パッケージ・オプション
デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。
メカニカル・データ(パッケージ|ピン)
ZWT|361
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報
JAJSDV8E_pm
jajsdv8e_oa
1.1
特長
デュアルコアSoC
200MHz ARM926EJ-S™RISC MPU
200MHz C674x固定/浮動小数点VLIW DSP
ARM926EJ-Sコア
16/32ビット(Thumb®) 命令
DSP命令の拡張
シングル・サイクルのMAC
ARM Jazelle®テクノロジー
Embedded ICE-RT™、リアルタイム・デバッグ用
ARM9™メモリ・アーキテクチャ
16KB命令キャッシュ
16KBデータ・キャッシュ
8KB RAM (ベクタ・テーブル)
64KB ROM
C674x 命令セット機能
C67x+およびC64x+ ISAのスーパーセット
上限値:
1600
MIPS、
1200
MFLOPS
アドレス可能バイト(8/16/32/64ビット・データ)
8ビット オーバーフロー保護
ビット・フィールドの抽出、セット、クリア
正規化、飽和、ビット・カウント
16ビットのコンパクトな命令群
C674x レベル2 キャッシュ・メモリ・アーキテクチャ
32KB L1PプログラムRAM/キャッシュ
32KB L1DデータRAM/キャッシュ
256K
B マッピングされたユニファイド L2 RAM/キャッシュ
フレキシブルなRAM/キャッシュ・パーティション(L1およびL2)
拡張ダイレクト・メモリ・アクセス・コントローラ3 (EDMA 3):
チャネル・コントローラ×2
転送コントローラ×3
独立したDMAチャネル×64
クイックDMAチャネル×16
プログラマブルなバースト転送サイズ
TMS320C674x 浮動小数点 VLIW DSPコア
非アラインド・サポート付きのロード/ストア・アーキテクチャ
汎用32ビット・レジスタ×64
32/40ビットALU機能ユニット×6
32ビット整数、SP (IEEE単精度/32ビット)およびDP (IEEE倍精度/64ビット)浮動小数点をサポート
1クロックにSPを4つまで追加すること、2クロック毎にDPを4つまで追加することをサポート
サイクル毎の平方根逆数近似(RSQRxP)操作、浮動小数点(SPまたはDP)逆数近似(RCPxP) 2回までをサポート
2つの乗算機能ユニット:
混合精度IEEE浮動小数点乗算のサポート範囲:
2 SP × SP → SP (1クロックごと)
2 SP × SP → DP (2クロックごと)
2 SP × DP → DP (3クロックごと)
2 DP × DP → DP (4クロックごと)
固定小数点乗算では、クロック・サイクルごとに32×32ビット乗算2回、16×16ビット乗算4回、8×8ビット乗算8回のいずれかと、複素乗算をサポート
命令パッキングによるコード・サイズの削減
全命令の条件
モジュロ・ループ操作へのハードウェアによるサポート
保護されたモード操作
エラー検出とプログラム・リダイレクト用の例外サポート
ソフトウェア・サポート:
TI DSPBIOS™
チップ・サポートおよびDSPライブラリ
128KB RAM共有メモリ
1.8Vまたは3.3V LVCMOS I/O (
USBおよび
DDR2インターフェイスを除く)
2種の外部メモリ・インターフェイス:
EMIFA
NOR (8または16ビット幅データ)
NAND (8または16ビット幅データ)
128MBアドレス空間の16ビットSDRAM
次のいずれかを使用するDDR2/Mobile DDRメモリ・コントローラ
256MBアドレス空間の16ビットDDR2 SDRAM
256MBアドレス空間の16ビットmDDR SDRAM
構成可能な16550 UARTモジュール×3:
モデム制御信号機能
16バイトFIFO
16xまたは13x のオーバー・サンプリング・オプション
2つのシリアル・ペリフェラル・インターフェイス(SPI)、それぞれに複数のチップ・セレクトを搭載
2つのマルチメディア・カード(MMC)/セキュア・デジタル(SD)カード・インターフェイス、セキュア・データI/O (SDIO)インターフェイス搭載
2つのマスタおよびスレーブI
2
C Bus™
プログラマブル・リアルタイム・ユニット・サブシステム (PRUSS)
独立したプログラマブル・リアルタイム・ユニット(PRU)コア×2
32ビット ロード/ストア RISC アーキテクチャ
コアあたり4KBの命令RAM
コアあたり512バイトのデータRAM
ソフトウェアによりPRUSSを無効化し電力を削減
PRUコアの通常のR31出力に加えて、各PRUのレジスタ30をサブシステムからエクスポート
標準電力管理機能
クロック・ゲーティング
シングルPSCクロック・ゲーティング・ドメイン内の全サブシステム
専用割り込みコントローラ
専用SCR (Switched Central Resource)
USB 2.0 OTGポートと内蔵PHY (USB0)
USB 2.0 高速/フルスピード・クライアント
USB 2.0 高速/フルスピード/低速ホスト
エンドポイント 0 (制御)
エンドポイント1、2、3、4 (制御、バルク、割り込み、またはISOC) RX/TX
マルチチャネル・オーディオ・シリアル・ポート (McASP)×1:
2つのクロック・ゾーンと16本のシリアル・データ・ピン
TDM、I2S、類似フォーマットをサポート
DIT可能
送受信用FIFOバッファ
2
マルチチャネル・バッファ・シリアル・
ポート
(McBSP):
TDM、I2S、類似フォーマットをサポート
AC97 オーディオ・コーデック・インターフェイス
通信インターフェイス (ST-Bus、H100)
128チャネルTDM
送受信用FIFOバッファ
10/100MbpsイーサネットMAC(EMAC):
IEEE 802.3 準拠
MIIメディア非依存インターフェイス
RMII縮小メディア非依存インターフェイス
データ管理I/O (MDIO)モジュール
32kHz発振器と個別の電源レールを持つリアルタイム・クロック(RTC)
64ビット汎用タイマ(各タイマは、32ビット タイマ2個として構成可能)×3
64ビット汎用タイマ、またはウォッチドッグ・タイマ(32ビット タイマ2個として構成可能)×1
高分解能拡張パルス幅変調回路(eHRPWM)×2:
周期および周波数制御機能付きの専用16ビット・タイム・ベース・カウンタ
シングル・エッジ出力×6、デュアル・エッジ対称出力×6、またはデュアル・エッジ非対称出力×3
デッドバンド生成
高周波数キャリアによるPWMチョッピング
トリップ・ゾーン入力
32ビット拡張入力キャプチャ(eCAP) モジュール:
キャプチャ入力(×3)、または補助パルス幅変調回路(APWM)出力(×3)として構成可能
最大4つのイベント・タイムスタンプをシングル・ショットでキャプチャ
パッケージ:
361ボール 鉛フリーPBGA [ZWTサフィックス]、
0.80mm ボール・ピッチ
商用、または拡張温度