JAJSP27B September   2022  – July 2025 TMAG5173-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1  絶対最大定格
    2. 5.2  ESD 定格
    3. 5.3  推奨動作条件
    4. 5.4  熱に関する情報
    5. 5.5  電気的特性
    6. 5.6  温度センサ
    7. 5.7  A1、B1、C1、D1 の磁気特性
    8. 5.8  A2、B2、C2、D2 の磁気特性
    9. 5.9  磁気温度補償特性
    10. 5.10 I2C インターフェイスのタイミング
    11. 5.11 起動時間
    12. 5.12 タイミング図
    13. 5.13 代表的特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1 磁束の方向
      2. 6.3.2 センサの位置
      3. 6.3.3 割り込み機能
      4. 6.3.4 デバイスの I2C アドレス
      5. 6.3.5 磁気範囲の選択
      6. 6.3.6 更新レートの設定
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 スタンバイ (トリガ) モード
      2. 6.4.2 スリープ モード
      3. 6.4.3 ウェイクアップおよびスリープ (W&S) モード
      4. 6.4.4 連続測定モード
    5. 6.5 プログラミング
      1. 6.5.1 I2C インターフェイス
        1. 6.5.1.1 SCL
        2. 6.5.1.2 SDA
        3. 6.5.1.3 I2C 読み取り / 書き込み
          1. 6.5.1.3.1 標準 I2C 書き込み
          2. 6.5.1.3.2 ゼネラル コール書き込み
          3. 6.5.1.3.3 標準 3 バイト I2C 読み取り
          4. 6.5.1.3.4 16 ビット データ用 1 バイト I2C 読み取りコマンド
          5. 6.5.1.3.5 8 ビット データ用 1 バイト I2C 読み取りコマンド
          6. 6.5.1.3.6 I2C 読み取り CRC
      2. 6.5.2 データの定義
        1. 6.5.2.1 磁気センサ データ
        2. 6.5.2.2 温度センサ データ
        3. 6.5.2.3 角度と大きさのデータの定義
        4. 6.5.2.4 磁気センサ オフセット補正
    6. 6.6 TMAG5173-Q1 のレジスタ
  8. 7 アプリケーションと実装
    1. 7.1 アプリケーション情報
      1. 7.1.1 感度オプションの選択
      2. 7.1.2 磁石の温度補償
      3. 7.1.3 センサ変換
        1. 7.1.3.1 連続変換
        2. 7.1.3.2 トリガ変換
        3. 7.1.3.3 疑似同時サンプリング
      4. 7.1.4 磁気制限値チェック
      5. 7.1.5 磁気スレッショルド帯域交差検出
      6. 7.1.6 リニア測定中の誤差の計算
      7. 7.1.7 角度測定中の誤差の計算
    2. 7.2 代表的なアプリケーション
      1. 7.2.1 角度測定
        1. 7.2.1.1 設計要件
        2. 7.2.1.2 詳細な設計手順
          1. 7.2.1.2.1 角度測定のゲイン調整
        3. 7.2.1.3 アプリケーション曲線
      2. 7.2.2 I2C のアドレス拡張
        1. 7.2.2.1 設計要件
        2. 7.2.2.2 詳細な設計手順
    3. 7.3 設計のベスト プラクティス
    4. 7.4 電源に関する推奨事項
    5. 7.5 レイアウト
      1. 7.5.1 レイアウトのガイドライン
      2. 7.5.2 レイアウト例
  9. 8 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 8.1 ドキュメントのサポート
      1. 8.1.1 Related Documentation
    2. 8.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 8.3 サポート・リソース
    4. 8.4 商標
    5. 8.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 8.6 用語集
  10. 9 改訂履歴
  11. 10メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

6.5.2.3 角度と大きさのデータの定義

TMAG5173-Q1 は、ANGLE_EN レジスタ ビットの設定に基づいて、1 対の磁気軸からの角度を計算します。図 6-17 に、ANGLE_RESULT_MSB レジスタおよび ANGLE_RESULT_LSB レジスタに保存されている角度情報を示します。ビット D04 ～ D12 には、0 ～ 360 度の角度整数値が格納されます。ビット D00 ～ D03 には分数角度値が格納されます。3 つの上位ビットには常に b000 が割り当てられます。

たとえば、354.50 度の角度は 0001 0110 0010 1000b に、17.25 度の角度は 000 0001 0001 0100b に設定されます。

TMAG5173-Q1 角度データの定義図 6-17 角度データの定義
表 6-8 13 ビットの角度データ形式
角度 (°) ANGLE_RESULT[12:0]
2 進数 16 進数
0 0 0000 0000 0000 000h
0.0625 0 0000 0000 0001 001h
90 0 0101 1010 0000 5A0h
180 0 1011 0100 0000 B40h
270 1 0000 1110 0000 10E0h
360 1 0110 1000 0000 1680h

角度計算では、式 12 を使用して結果のベクトルの大きさを計算します。

式 12. M = M A D C C h 1 2 + M A D C C h 2 2

ここで、

  • MADCCh1、MADCCh2 は、角度計算用に選択された 2 つの磁気チャネルの ADC コードです。

図 6-18 は、MAGNITUDE_RESULT レジスタに保存されている大きさの値を示します。軸上の角度測定では、360 度の測定全体にわたって大きさの値が一定に保たれる必要があります。

TMAG5173-Q1 大きさの結果データの定義

角度計算中、MAGNITUDE_RESULT レジスタは、結果ベクトルの大きさを格納します。MAGNITUDE_RESULT は符号なしの 8 ビットの値で、LSB サイズはデバイスの範囲によって異なります。

  • 40mT：3.296875LSB/mT
  • 80mT：1.66015625LSB/mT
  • 133mT：1.02735375LSB/mT
  • 266mT：0.515625LSB/mT
表 6-9 8 ビットの大きさのデータ フォーマット (小数点以下 3 位までのみを表示)
大きさ (mT) MAGNITUDE_RESULT[7:0]
レンジ = 40mT レンジ = 80mT レンジ = 133mT レンジ = 266mT 2 進数 16 進数
0 0 0 0 0000 0000 00h
0.303 0.602 0.973 1.939 0000 0001 01h
4.550 9.035 14.601 29.091 0000 1111 0Fh
32.152 63.849 103.179 205.576 1010 1010 6Ah
54.900 109.026 176.183 351.030 1011 0101 B5h

図 6-18 大きさの結果データの定義