JAJSPS2B January   2023  – November 2023 TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 デバイスの比較
    1. 4.1 関連製品
  6. 5 ピン構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
    3. 5.3 信号の説明
      1. 5.3.1 アナログ信号
      2. 5.3.2 デジタル信号
      3. 5.3.3 電源およびグランド
      4. 5.3.4 テスト、JTAG、リセット
    4. 5.4 ピン多重化
      1. 5.4.1 GPIO 多重化ピン
        1. 5.4.1.1 GPIO 多重化ピン
      2. 5.4.2 ADC ピンのデジタル入力 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC ピン上のデジタル入出力 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 入力クロスバー
      5. 5.4.5 GPIO 出力クロスバーおよび ePWM クロスバー
    5. 5.5 内部プルアップおよびプルダウン付きのピン
    6. 5.6 未使用ピンの接続
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  ESD 定格 - 民生用
    3. 6.3  ESD 定格 - 車載用
    4. 6.4  推奨動作条件
    5. 6.5  消費電力の概略
      1. 6.5.1 システム消費電流 - VREG イネーブル - 内部電源
      2. 6.5.2 システム消費電流 - VREG ディセーブル - 外部電源
      3. 6.5.3 動作モード・テストの説明
      4. 6.5.4 消費電流のグラフ
      5. 6.5.5 消費電流の低減
        1. 6.5.5.1 ペリフェラル・ディセーブル時の標準的な電流低減
    6. 6.6  電気的特性
    7. 6.7  PN パッケージの熱抵抗特性
    8. 6.8  PM パッケージの熱抵抗特性
    9. 6.9  PHP パッケージの熱抵抗特性
    10. 6.10 RHB パッケージの熱抵抗特性
    11. 6.11 熱設計の検討事項
    12. 6.12 AEC-Q100 グレード 0 の熱設計に関する考慮事項
      1. 6.12.1 単純な周波数低減
      2. 6.12.2 動的な周波数低減
      3. 6.12.3 フラッシュの考慮事項
    13. 6.13 システム
      1. 6.13.1  パワー・マネージメント・モジュール (PMM)
        1. 6.13.1.1 概要
        2. 6.13.1.2 概要
          1. 6.13.1.2.1 電源レール監視
            1. 6.13.1.2.1.1 I/O POR (パワーオン・リセット) 監視
            2. 6.13.1.2.1.2 I/O BOR (ブラウンアウト・リセット) 監視
            3. 6.13.1.2.1.3 VDD POR (パワーオン・リセット) 監視
          2. 6.13.1.2.2 外部監視回路の使用
          3. 6.13.1.2.3 遅延ブロック
          4. 6.13.1.2.4 内部1.2V LDO 電圧レギュレータ (VREG)
          5. 6.13.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.13.1.3 外付け部品
          1. 6.13.1.3.1 デカップリング・コンデンサ
            1. 6.13.1.3.1.1 VDDIO デカップリング
            2. 6.13.1.3.1.2 VDD デカップリング
        4. 6.13.1.4 電源シーケンス
          1. 6.13.1.4.1 電源ピンの一括接続
          2. 6.13.1.4.2 信号ピンの電源シーケンス
          3. 6.13.1.4.3 電源ピンの電源シーケンス
            1. 6.13.1.4.3.1 外部 VREG / VDD モード・シーケンス
            2. 6.13.1.4.3.2 内部 VREG/VDD モード・シーケンス
            3. 6.13.1.4.3.3 電源シーケンスの概要と違反の影響
            4. 6.13.1.4.3.4 電源スルーレート
        5. 6.13.1.5 推奨動作条件の PMM への適用
        6. 6.13.1.6 パワー・マネージメント・モジュールの電気的データおよびタイミング
          1. 6.13.1.6.1 パワー・マネージメント・モジュールの動作条件
          2. 6.13.1.6.2 パワー・マネージメント・モジュールの特性
      2. 6.13.2  リセット・タイミング
        1. 6.13.2.1 リセット・ソース
        2. 6.13.2.2 リセットの電気的データおよびタイミング
          1. 6.13.2.2.1 リセット - XRSn - タイミング要件
          2. 6.13.2.2.2 リセット - XRSn - スイッチング特性
          3. 6.13.2.2.3 リセットのタイミング図
      3. 6.13.3  クロック仕様
        1. 6.13.3.1 クロック・ソース
        2. 6.13.3.2 クロック周波数、要件、および特性
          1. 6.13.3.2.1 入力クロック周波数およびタイミング要件、PLL ロック時間
            1. 6.13.3.2.1.1 入力クロック周波数
            2. 6.13.3.2.1.2 XTAL 発振器の特性
            3. 6.13.3.2.1.3 水晶振動子ではない外部のクロック・ソース使用時の X1 入力レベルの特性
            4. 6.13.3.2.1.4 X1 のタイミング要件
            5. 6.13.3.2.1.5 AUXCLKIN のタイミング要件
            6. 6.13.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.13.3.2.1.7 XCLKOUT のスイッチング特性 - PLL バイパスまたはイネーブル
            8. 6.13.3.2.1.8 内部クロック周波数
        3. 6.13.3.3 入力クロックおよび PLL
        4. 6.13.3.4 XTAL 発振器
          1. 6.13.3.4.1 概要
          2. 6.13.3.4.2 概要
            1. 6.13.3.4.2.1 電気発振回路
              1. 6.13.3.4.2.1.1 動作モード
                1. 6.13.3.4.2.1.1.1 水晶動作モード
                2. 6.13.3.4.2.1.1.2 シングルエンド動作モード
              2. 6.13.3.4.2.1.2 XCLKOUT での XTAL 出力
            2. 6.13.3.4.2.2 水晶振動子
            3. 6.13.3.4.2.3 GPIO 動作モード
          3. 6.13.3.4.3 機能動作
            1. 6.13.3.4.3.1 ESR – 等価直列抵抗
            2. 6.13.3.4.3.2 Rneg – 負性抵抗
            3. 6.13.3.4.3.3 起動時間
              1. 6.13.3.4.3.3.1 X1 / X2 事前条件
            4. 6.13.3.4.3.4 DL – 励振レベル
          4. 6.13.3.4.4 水晶振動子の選択方法
          5. 6.13.3.4.5 テスト
          6. 6.13.3.4.6 一般的な問題とデバッグのヒント
          7. 6.13.3.4.7 水晶発振回路の仕様
            1. 6.13.3.4.7.1 水晶発振器の電気的特性
            2. 6.13.3.4.7.2 水晶振動子の等価直列抵抗 (ESR) 要件
            3. 6.13.3.4.7.3 水晶発振器のパラメータ
            4. 6.13.3.4.7.4 水晶発振器の電気的特性
        5. 6.13.3.5 内部発振器
          1. 6.13.3.5.1 INTOSC の特性
          2. 6.13.3.5.2 外部高精度抵抗 (ExtR) を使用した場合の INTOSC2
      4. 6.13.4  フラッシュ・パラメータ
        1. 6.13.4.1 フラッシュ・パラメータ 
      5. 6.13.5  RAM の仕様
      6. 6.13.6  ROM の仕様
      7. 6.13.7  エミュレーション / JTAG
        1. 6.13.7.1 JTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 6.13.7.1.1 JTAG のタイミング要件
          2. 6.13.7.1.2 JTAG のスイッチング特性
          3. 6.13.7.1.3 JTAG のタイミング図
        2. 6.13.7.2 cJTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 6.13.7.2.1 cJTAG のタイミング要件
          2. 6.13.7.2.2 cJTAG のスイッチング特性
          3. 6.13.7.2.3 cJTAG のタイミング図
      8. 6.13.8  GPIO の電気的データおよびタイミング
        1. 6.13.8.1 GPIO - 出力タイミング
          1. 6.13.8.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 6.13.8.1.2 汎用出力のタイミング図
        2. 6.13.8.2 GPIO - 入力タイミング
          1. 6.13.8.2.1 汎用入力のタイミング要件
          2. 6.13.8.2.2 サンプリング・モード
        3. 6.13.8.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
      9. 6.13.9  割り込み
        1. 6.13.9.1 外部割り込み (XINT) の電気的データおよびタイミング
          1. 6.13.9.1.1 外部割り込みのタイミング要件
          2. 6.13.9.1.2 外部割り込みのスイッチング特性
          3. 6.13.9.1.3 外部割り込みのタイミング
      10. 6.13.10 低消費電力モード
        1. 6.13.10.1 クロック・ゲーティング低消費電力モード
        2. 6.13.10.2 低消費電力モードのウェークアップ・タイミング
          1. 6.13.10.2.1 IDLE モードのタイミング要件
          2. 6.13.10.2.2 IDLE モードのスイッチング特性
          3. 6.13.10.2.3 IDLE 開始および終了タイミング図
          4. 6.13.10.2.4 STANDBY モードのタイミング要件
          5. 6.13.10.2.5 STANDBY モードのスイッチング特性
          6. 6.13.10.2.6 STANDBY の開始 / 終了タイミング図
          7. 6.13.10.2.7 HALT モードのタイミング要件
          8. 6.13.10.2.8 HALT モードのスイッチング特性
          9. 6.13.10.2.9 HALT 開始および終了タイミング図
    14. 6.14 アナログ・ペリフェラル
      1. 6.14.1 アナログ・ピンと内部接続
      2. 6.14.2 アナログ信号の説明
      3. 6.14.3 A/D コンバータ (ADC)
        1. 6.14.3.1 ADC の構成可能性
          1. 6.14.3.1.1 信号モード
        2. 6.14.3.2 ADC の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.3.2.1 ADC の動作条件
          2. 6.14.3.2.2 ADC 特性
          3. 6.14.3.2.3 ピンごとの ADC 性能
          4. 6.14.3.2.4 ADC 入力モデル
          5. 6.14.3.2.5 ADC のタイミング図
      4. 6.14.4 温度センサ
        1. 6.14.4.1 温度センサの電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.4.1.1 温度センサの特性
      5. 6.14.5 コンパレータ・サブシステム (CMPSS)
        1. 6.14.5.1 CMPSS モジュールのバリエーション
        2. 6.14.5.2 CMPx_DACL
        3. 6.14.5.3 CMPSS 接続図
        4. 6.14.5.4 ブロック図
        5. 6.14.5.5 CMPSS の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.5.5.1 CMPSS コンパレータの電気的特性
          2. 6.14.5.5.2 CMPSS_LITE コンパレータの電気的特性
          3.        CMPSS コンパレータの入力換算オフセットとヒステリシス
          4. 6.14.5.5.3 CMPSS DAC の静的電気特性
          5. 6.14.5.5.4 CMPSS_LITE DAC の静的電気特性
          6. 6.14.5.5.5 CMPSS の説明用グラフ
          7. 6.14.5.5.6 CMPSS DAC の動的誤差
          8. 6.14.5.5.7 CMPx_DACL のバッファ付き出力の動作条件
          9. 6.14.5.5.8 CMPx_DACL のバッファ付き出力の電気的特性
    15. 6.15 制御ペリフェラル
      1. 6.15.1 拡張パルス幅変調器 (ePWM)
        1. 6.15.1.1 制御ペリフェラルの同期
        2. 6.15.1.2 ePWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.1.2.1 ePWM のタイミング要件
          2. 6.15.1.2.2 ePWM のスイッチング特性
          3. 6.15.1.2.3 トリップ・ゾーン入力のタイミング
            1. 6.15.1.2.3.1 トリップ・ゾーン入力のタイミング要件
            2. 6.15.1.2.3.2 PWM ハイ・インピーダンス特性のタイミング図
      2. 6.15.2 高分解能パルス幅変調器 (HRPWM)
        1. 6.15.2.1 HRPWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.2.1.1 高分解能 PWM の特性
      3. 6.15.3 外部 ADC 変換開始の電気的データおよびタイミング
        1. 6.15.3.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
        2. 6.15.3.2 ADCSOCAO または ADCSOCBO のタイミング図
      4. 6.15.4 拡張キャプチャ (eCAP)
        1. 6.15.4.1 eCAP のブロック図
        2. 6.15.4.2 eCAP の同期
        3. 6.15.4.3 eCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.4.3.1 eCAP のタイミング要件
          2. 6.15.4.3.2 eCAP のスイッチング特性
      5. 6.15.5 拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP)
        1. 6.15.5.1 eQEP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.5.1.1 eQEP のタイミング要件
          2. 6.15.5.1.2 eQEP のスイッチング特性
    16. 6.16 通信ペリフェラル
      1. 6.16.1 CAN (Controller Area Network)
      2. 6.16.2 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
      3. 6.16.3 I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 6.16.3.1 I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.3.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 6.16.3.1.2 I2C のスイッチング特性
          3. 6.16.3.1.3 I2C のタイミング図
      4. 6.16.4 PMBus (Power-Management Bus) インターフェイス
        1. 6.16.4.1 PMBus の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.4.1.1 PMBus の電気的特性
          2. 6.16.4.1.2 PMBus ファスト・モードのスイッチング特性
          3. 6.16.4.1.3 PMBus スタンダード・モードのスイッチング特性
      5. 6.16.5 シリアル通信インターフェイス (SCI)
      6. 6.16.6 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        1. 6.16.6.1 SPI マスタ・モードのタイミング
          1. 6.16.6.1.1 SPI マスタ・モードのタイミング要件
          2. 6.16.6.1.2 SPI マスタ・モードのスイッチング特性 - クロック位相 0
          3. 6.16.6.1.3 SPI マスタ・モードのスイッチング特性 - クロック位相 1
          4. 6.16.6.1.4 SPI マスタ・モードのタイミング図
        2. 6.16.6.2 SPI スレーブ・モードのタイミング
          1. 6.16.6.2.1 SPI スレーブ・モードのタイミング要件
          2. 6.16.6.2.2 SPI スレーブ・モードのスイッチング特性
          3. 6.16.6.2.3 SPI スレーブ・モードのタイミング図
      7. 6.16.7 LIN (Local Interconnect Network)
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1  概要
    2. 7.2  機能ブロック図
    3. 7.3  メモリ
      1. 7.3.1 メモリ・マップ
        1. 7.3.1.1 専用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 ローカル共有 RAM (LSx RAM)
      2. 7.3.2 フラッシュ・メモリ・マップ
      3. 7.3.3 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ
    4. 7.4  識別
    5. 7.5  C28x プロセッサ
      1. 7.5.1 浮動小数点演算ユニット (FPU)
      2. 7.5.2 三角関数演算ユニット (TMU)
      3. 7.5.3 VCRC ユニット
      4. 7.5.4 ロックステップ比較モジュール (LCM)
    6. 7.6  デバイス・ブート・モード
      1. 7.6.1 デバイス・ブートの構成
        1. 7.6.1.1 ブート・モード・ピンの構成
        2. 7.6.1.2 ブート・モード・テーブル・オプションの設定
      2. 7.6.2 GPIO の割り当て
    7. 7.7  セキュリティ
      1. 7.7.1 チップの境界の保護
        1. 7.7.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.7.1.2 ゼロピン・ブート
      2. 7.7.2 デュアル ゾーン セキュリティ
      3. 7.7.3 免責事項
    8. 7.8  ウォッチドッグ
    9. 7.9  C28x タイマ
    10. 7.10 デュアル・クロック・コンパレータ (DCC)
      1. 7.10.1 特長
      2. 7.10.2 DCCx クロック・ソース入力のマッピング
    11. 7.11 機能安全
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 アプリケーションと実装
    2. 8.2 デバイスの主な特長
    3. 8.3 アプリケーション情報
      1. 8.3.1 代表的なアプリケーション
        1. 8.3.1.1 オンボード充電器 (OBC)
          1. 8.3.1.1.1 システム・ブロック図
          2. 8.3.1.1.2 OBC の技術関連資料
        2. 8.3.1.2 車載用ポンプ
          1. 8.3.1.2.1 システム・ブロック図
          2. 8.3.1.2.2 車載用ポンプの技術関連資料
        3. 8.3.1.3 正温度係数 (PTC) ヒーター
          1. 8.3.1.3.1 システム・ブロック図
          2. 8.3.1.3.2 PTC の技術関連資料
        4. 8.3.1.4 車載用 HVAC コンプレッサ
          1. 8.3.1.4.1 システム・ブロック図
          2. 8.3.1.4.2 車載用 HVAC コンプレッサの技術関連資料
        5. 8.3.1.5 単相ライン・インタラクティブ無停電電源 (UPS)
          1. 8.3.1.5.1 システム・ブロック図
          2. 8.3.1.5.2 単相ライン・インタラクティブ UPS の技術関連資料
        6. 8.3.1.6 AC ドライブ電力段モジュール
          1. 8.3.1.6.1 システム・ブロック図
          2. 8.3.1.6.2 AC ドライブ電力段モジュールの技術関連資料
        7. 8.3.1.7 サーバー / テレコム電源ユニット (PSU)
          1. 8.3.1.7.1 システム・ブロック図
          2. 8.3.1.7.2 サーバー / テレコム PSU のリソース
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 使い始めと次の手順
    2. 9.2 デバイス命名規則
    3. 9.3 マーキング
    4. 9.4 ツールとソフトウェア
    5. 9.5 ドキュメントのサポート
    6. 9.6 サポート・リソース
    7. 9.7 商標
    8. 9.8 静電気放電に関する注意事項
    9. 9.9 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • PM|64
  • RHB|32
  • PN|80
  • PHP|48
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

5.4.1.1 GPIO 多重化ピン

表 5-6 GPIO 多重化ピン
0、4、8、12 1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 14 15 ALT
GPIO0 EPWM1_A CANA_RX OUTPUTXBAR7 SCIA_RX I2CA_SDA SPIA_STE MCAN_RX EQEP1_INDEX EPWM3_A
GPIO1 EPWM1_B SCIA_TX I2CA_SCL SPIA_SOMI EQEP1_STROBE MCAN_TX EPWM3_B
GPIO2 EPWM2_A OUTPUTXBAR1 PMBUSA_SDA SPIA_SIMO SCIA_TX I2CB_SDA CANA_TX EPWM4_A
GPIO3 EPWM2_B OUTPUTXBAR2 OUTPUTXBAR2 PMBUSA_SCL SPIA_CLK SCIA_RX I2CB_SCL CANA_RX EPWM4_B
GPIO4 EPWM3_A I2CA_SCL MCAN_TX OUTPUTXBAR3 CANA_TX EQEP2_STROBE SPIA_SOMI EPWM1_A
GPIO5 EPWM3_B I2CA_SDA OUTPUTXBAR3 MCAN_RX CANA_RX SPIA_STE SCIA_RX EPWM1_B
GPIO6 EPWM4_A OUTPUTXBAR4 SYNCOUT EQEP1_A EPWM2_A
GPIO7 EPWM4_B EPWM2_A OUTPUTXBAR5 EQEP1_B SPIA_SIMO SCIA_TX CANA_TX EPWM2_B
GPIO8 EPWM5_A ADCSOCAO EQEP1_STROBE SCIA_TX SPIA_SIMO I2CA_SCL
GPIO9 EPWM5_B SCIB_TX OUTPUTXBAR6 EQEP1_INDEX SCIA_RX SPIA_CLK I2CB_SCL
GPIO10 EPWM6_A ADCSOCBO EQEP1_A SCIB_TX SPIA_SOMI I2CA_SDA
GPIO11 EPWM6_B CANA_RX OUTPUTXBAR7 EQEP1_B SCIB_RX SPIA_STE EQEP2_A SPIA_SIMO
GPIO12 EPWM7_A MCAN_RX EQEP1_STROBE SCIB_TX PMBUSA_CTL SPIA_CLK CANA_RX
GPIO13 EPWM7_B MCAN_TX EQEP1_INDEX SCIB_RX PMBUSA_ALERT SPIA_SOMI CANA_TX
GPIO14 SCIB_TX I2CB_SDA OUTPUTXBAR3 PMBUSA_SDA EQEP2_A EPWM3_A
GPIO15 SCIB_RX I2CB_SCL OUTPUTXBAR4 PMBUSA_SCL EQEP2_B EPWM3_B
GPIO16 SPIA_SIMO OUTPUTXBAR7 EPWM5_A SCIA_TX EQEP1_STROBE PMBUSA_SCL XCLKOUT EQEP2_B
GPIO17 SPIA_SOMI OUTPUTXBAR8 EPWM5_B SCIA_RX EQEP1_INDEX PMBUSA_SDA CANA_TX EPWM6_A
GPIO18 SPIA_CLK SCIB_TX CANA_RX EPWM6_A I2CA_SCL EQEP2_A PMBUSA_CTL XCLKOUT X2
GPIO19 SPIA_STE SCIB_RX CANA_TX EPWM6_B I2CA_SDA EQEP2_B PMBUSA_ALERT X1
GPIO20 EQEP1_A CANA_TX SPIA_SIMO MCAN_TX I2CA_SCL SCIC_TX
GPIO21 EQEP1_B CANA_RX SPIA_SOMI MCAN_RX I2CA_SDA SCIC_RX
GPIO22 EQEP1_STROBE SCIB_TX LINA_TX EPWM4_A
GPIO23 EQEP1_INDEX SCIB_RX LINA_RX EPWM4_B
GPIO24 OUTPUTXBAR1 EQEP2_A SPIA_STE EPWM4_A SPIA_SIMO PMBUSA_SCL SCIA_TX ERRORSTS
GPIO25 OUTPUTXBAR2 EQEP2_B EQEP1_A PMBUSA_SDA SCIA_RX
GPIO26 OUTPUTXBAR3 EQEP2_INDEX OUTPUTXBAR3 PMBUSA_CTL I2CA_SDA
GPIO27 OUTPUTXBAR4 EQEP2_STROBE OUTPUTXBAR4 PMBUSA_ALERT I2CA_SCL
GPIO28 SCIA_RX EPWM7_A OUTPUTXBAR5 EQEP1_A EQEP2_STROBE LINA_TX SPIA_CLK ERRORSTS I2CB_SDA
GPIO29 SCIA_TX EPWM7_B OUTPUTXBAR6 EQEP1_B EQEP2_INDEX LINA_RX SPIA_STE ERRORSTS I2CB_SCL
GPIO30 CANA_RX OUTPUTXBAR7 EQEP1_STROBE MCAN_RX EPWM1_A
GPIO31 CANA_TX OUTPUTXBAR8 EQEP1_INDEX MCAN_TX EPWM1_B
GPIO32 I2CA_SDA EQEP1_INDEX SPIA_CLK EPWM4_B LINA_TX CANA_TX PMBUSA_SDA ADCSOCBO
GPIO33 I2CA_SCL OUTPUTXBAR4 LINA_RX CANA_RX EQEP2_B ADCSOCAO
GPIO34 OUTPUTXBAR1 PMBUSA_SDA I2CB_SDA
GPIO35 SCIA_RX SPIA_SOMI I2CA_SDA CANA_RX PMBUSA_SCL LINA_RX EQEP1_A PMBUSA_CTL EPWM5_B TDI
GPIO37 OUTPUTXBAR2 SPIA_STE I2CA_SCL SCIA_TX CANA_TX LINA_TX EQEP1_B PMBUSA_ALERT EPWM5_A TDO
GPIO39 MCAN_RX EQEP2_INDEX SYNCOUT EQEP1_INDEX
GPIO40 EPWM2_B PMBUSA_SDA SCIB_TX EQEP1_A
GPIO41 EPWM7_A EPWM2_A PMBUSA_SCL SCIB_RX EQEP1_B
GPIO42 LINA_RX OUTPUTXBAR5 PMBUSA_CTL I2CA_SDA SCIC_RX EQEP1_STROBE
GPIO43 OUTPUTXBAR6 PMBUSA_ALERT I2CA_SCL SCIC_TX PMBUSA_ALERT EQEP1_INDEX
GPIO44 OUTPUTXBAR7 EQEP1_A PMBUSA_SDA PMBUSA_CTL
GPIO45 OUTPUTXBAR8 PMBUSA_ALERT
GPIO46 LINA_TX MCAN_TX PMBUSA_SDA
GPIO48 OUTPUTXBAR3 CANA_TX MCAN_TX SCIA_TX PMBUSA_SDA
GPIO49 OUTPUTXBAR4 CANA_RX MCAN_RX SCIA_RX LINA_RX
GPIO224 OUTPUTXBAR3 SPIA_SIMO EPWM1_A CANA_TX EQEP1_A SCIC_TX
GPIO226 LINA_RX EPWM6_A SPIA_CLK EPWM1_B EQEP1_STROBE SCIC_RX
GPIO227 I2CB_SCL EPWM3_A OUTPUTXBAR1 EPWM2_B
GPIO228 ADCSOCAO CANA_TX SPIA_SOMI EPWM2_B EQEP1_B
GPIO230 I2CB_SDA EPWM3_B CANA_RX EPWM2_A I2CA_SDA PMBUSA_SCL
GPIO242 OUTPUTXBAR2 SPIA_STE EPWM4_A CANA_RX EQEP1_INDEX
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