JAJSGS4P November   2008  – February 2021 TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 機能ブロック図
  5. 5 改訂履歴
  6. 6 Device Comparison
    1. 6.1 Related Products
  7. 7 Terminal Configuration and Functions
    1. 7.1 ピン構造図
    2. 7.2 信号概要
      1. 7.2.1 信号概要
  8. 8 仕様
    1. 8.1  Absolute Maximum Ratings
    2. 8.2  ESD 定格 – 車載用
    3. 8.3  ESD 定格 – 民生用
    4. 8.4  推奨動作条件
    5. 8.5  消費電力の概略
      1. 8.5.1 TMS320F2802x/F280200 の消費電流 (40MHz の SYSCLKOUT)
      2. 8.5.2 TMS320F2802x の消費電流 (50MHz)
      3. 8.5.3 TMS320F2802x の消費電流 (60MHz の SYSCLKOUT)
      4. 8.5.4 Reducing Current Consumption
      5. 8.5.5 消費電流グラフ (VREG 有効)
    6. 8.6  電気的特性
    7. 8.7  熱抵抗特性
      1. 8.7.1 PT パッケージ
      2. 8.7.2 DA パッケージ
    8. 8.8  熱設計の検討事項
    9. 8.9  MCU との JTAG デバッグ・プローブ接続 (信号バッファリングなし)
    10. 8.10 パラメータ情報
      1. 8.10.1 タイミング・パラメータの記号
      2. 8.10.2 タイミング・パラメータに関する一般的な注意事項
    11. 8.11 テスト負荷回路
    12. 8.12 電源シーケンス
      1. 8.12.1 リセット (XRS) のタイミング要件
      2. 8.12.2 リセット (XRS) のスイッチング特性
    13. 8.13 クロック仕様
      1. 8.13.1 デバイス・クロック表
        1. 8.13.1.1 2802x のクロックの一覧表 (40MHz デバイス)
        2. 8.13.1.2 2802x のクロックの一覧表 (50MHz デバイス)
        3. 8.13.1.3 2802x のクロックの一覧表 (60MHz デバイス)
        4. 8.13.1.4 デバイス・クロック要件 / 特性
        5. 8.13.1.5 内部のゼロ・ピン発振器 (INTOSC1、INTOSC2) の特性
      2. 8.13.2 クロックの要件と特性
        1. 8.13.2.1 XCLKIN のタイミング要件 – PLL 有効
        2. 8.13.2.2 XCLKIN のタイミング要件 – PLL 無効
        3. 8.13.2.3 XCLKOUT のスイッチング特性 (PLL バイパスまたは有効)
    14. 8.14 フラッシュのタイミング
      1. 8.14.1 T 温度仕様品のフラッシュ / OTP 耐久性
      2. 8.14.2 S 温度仕様品のフラッシュ / OTP 耐久性
      3. 8.14.3 Q 温度仕様品のフラッシュ / OTP 耐久性
      4. 8.14.4 60MHz SYSCLKOUT でのフラッシュ・パラメータ
      5. 8.14.5 50MHz SYSCLKOUT でのフラッシュ・パラメータ
      6. 8.14.6 40MHz SYSCLKOUT でのフラッシュ・パラメータ
      7. 8.14.7 フラッシュ書き込み / 消去時間
      8. 8.14.8 フラッシュ / OTP のアクセス・タイミング
      9. 8.14.9 Flash Data Retention Duration
  9. 9 詳細説明
    1. 9.1 Overview
      1. 9.1.1  CPU
      2. 9.1.2  Memory Bus (Harvard Bus Architecture)
      3. 9.1.3  ペリフェラル・バス
      4. 9.1.4  Real-Time JTAG and Analysis
      5. 9.1.5  Flash
      6. 9.1.6  M0、M1 SARAM
      7. 9.1.7  L0 SARAM
      8. 9.1.8  Boot ROM
        1. 9.1.8.1 エミュレーション・ブート
        2. 9.1.8.2 GetMode
        3. 9.1.8.3 ブートローダが使用するペリフェラル・ピン
      9. 9.1.9  Security
      10. 9.1.10 ペリフェラル割り込み拡張 (PIE) ブロック
      11. 9.1.11 外部割り込み (XINT1～XINT3)
      12. 9.1.12 内部ゼロ・ピン発振器、発振器、PLL
      13. 9.1.13 ウォッチドッグ
      14. 9.1.14 Peripheral Clocking
      15. 9.1.15 Low-power Modes
      16. 9.1.16 ペリフェラル・フレーム 0、1、2 (PFn)
      17. 9.1.17 汎用入出力 (GPIO) マルチプレクサ (MUX)
      18. 9.1.18 32 ビット CPU タイマ (0、1、2)
      19. 9.1.19 Control Peripherals
      20. 9.1.20 シリアル・ポート・ペリフェラル
    2. 9.2 Memory Maps
    3. 9.3 Register Maps
    4. 9.4 Device Emulation Registers
    5. 9.5 VREG/BOR/POR
      1. 9.5.1 オンチップ電圧レギュレータ (VREG)
        1. 9.5.1.1 オンチップ VREG の使い方
        2. 9.5.1.2 オンチップ VREG の無効化
      2. 9.5.2 On-chip Power-On Reset (POR) and Brown-Out Reset (BOR) Circuit
    6. 9.6 システム・コントロール
      1. 9.6.1 内部ゼロ・ピン発振器
      2. 9.6.2 Crystal Oscillator Option
      3. 9.6.3 PLL-Based Clock Module
      4. 9.6.4 入力クロックの喪失 (NMI ウォッチドッグ機能)
      5. 9.6.5 CPU ウォッチドッグ・モジュール
    7. 9.7 Low-power Modes Block
    8. 9.8 Interrupts
      1. 9.8.1 External Interrupts
        1. 9.8.1.1 外部割り込みの電気的データ / タイミング
          1. 9.8.1.1.1 External Interrupt Timing Requirements
          2. 9.8.1.1.2 External Interrupt Switching Characteristics
    9. 9.9 ペリフェラル
      1. 9.9.1  Analog Block
        1. 9.9.1.1 A/D コンバータ (ADC)
          1. 9.9.1.1.1 特長
          2. 9.9.1.1.2 ADC 変換開始の電気的データ / タイミング
            1. 9.9.1.1.2.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
          3. 9.9.1.1.3 オンチップ A/D コンバータ (ADC) の電気的データ / タイミング
            1. 9.9.1.1.3.1 ADC Electrical Characteristics
            2. 9.9.1.1.3.2 ADC の電力モード
            3. 9.9.1.1.3.3 内部温度センサ
              1. 9.9.1.1.3.3.1 Temperature Sensor Coefficient
            4. 9.9.1.1.3.4 ADC パワーアップ制御ビットのタイミング
              1. 9.9.1.1.3.4.1 ADC パワーアップ遅延
            5. 9.9.1.1.3.5 ADC のシーケンシャルおよび同時タイミング
        2. 9.9.1.2 ADC MUX
        3. 9.9.1.3 コンパレータ・ブロック
          1. 9.9.1.3.1 オンチップ・コンパレータ / DAC の電気的データ / タイミング
            1. 9.9.1.3.1.1 Electrical Characteristics of the Comparator/DAC
      2. 9.9.2  詳細説明
      3. 9.9.3  Serial Peripheral Interface (SPI) Module
        1. 9.9.3.1 SPI マスタ・モードの電気的データ / タイミング
          1. 9.9.3.1.1 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 9.9.3.1.2 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 1)
        2. 9.9.3.2 SPI スレーブ・モードの電気的データ / タイミング
          1. 9.9.3.2.1 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 9.9.3.2.2 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 1)
      4. 9.9.4  Serial Communications Interface (SCI) Module
      5. 9.9.5  Inter-Integrated Circuit (I2C)
        1. 9.9.5.1 I2C の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.5.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 9.9.5.1.2 I2C のスイッチング特性
      6. 9.9.6  Enhanced PWM Modules (ePWM1/2/3/4)
        1. 9.9.6.1 ePWM の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.6.1.1 ePWM Timing Requirements
          2. 9.9.6.1.2 ePWM のスイッチング特性
        2. 9.9.6.2 トリップ・ゾーン入力のタイミング
          1. 9.9.6.2.1 Trip-Zone Input Timing Requirements
      7. 9.9.7  High-Resolution PWM (HRPWM)
        1. 9.9.7.1 HRPWM の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.7.1.1 高分解能 PWM の特性 (SYSCLKOUT = 50MHz～60MHz)
      8. 9.9.8  Enhanced Capture Module (eCAP1)
        1. 9.9.8.1 eCAP の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.8.1.1 Enhanced Capture (eCAP) Timing Requirement
          2. 9.9.8.1.2 eCAP のスイッチング特性
      9. 9.9.9  JTAG ポート
      10. 9.9.10 General-Purpose Input/Output (GPIO) MUX
        1. 9.9.10.1 GPIO の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.10.1.1 GPIO - 出力タイミング
            1. 9.9.10.1.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 9.9.10.1.2 GPIO - 入力タイミング
            1. 9.9.10.1.2.1 汎用入力のタイミング要件
          3. 9.9.10.1.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
          4. 9.9.10.1.4 低消費電力モードのウェイクアップ・タイミング
            1. 9.9.10.1.4.1 IDLE Mode Timing Requirements
            2. 9.9.10.1.4.2 IDLE Mode Switching Characteristics
            3. 9.9.10.1.4.3 STANDBY モードのタイミング要件
            4. 9.9.10.1.4.4 STANDBY モードのスイッチング特性
            5. 9.9.10.1.4.5 HALT Mode Timing Requirements
            6. 9.9.10.1.4.6 HALT モードのスイッチング特性
  10. 10アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 10.1 テキサス・インスツルメンツのリファレンス・デザイン
  11. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 Device and Development Support Tool Nomenclature
    2. 11.2 Tools and Software
    3. 11.3 ドキュメントのサポート
    4. 11.4 サポート・リソース
    5. 11.5 商標
    6. 11.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 11.7 用語集
  12. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 12.1 パッケージ情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

9.9.10 General-Purpose Input/Output (GPIO) MUX

The GPIO MUX can multiplex up to three independent peripheral signals on a single GPIO pin in addition to providing individual pin bit-banging I/O capability.

The device supports 22 GPIO pins. The GPIO control and data registers are mapped to Peripheral Frame 1 to enable 32-bit operations on the registers (along with 16-bit operations). Table 9-29 shows the GPIO register mapping.

Table 9-29 GPIO Registers
NAMEADDRESSSIZE (x16)DESCRIPTION
GPIO CONTROL REGISTERS (EALLOW PROTECTED)
GPACTRL0x6F802GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
GPAQSEL10x6F822GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
GPAQSEL20x6F842GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
GPAMUX10x6F862GPIO A MUX 1 Register (GPIO0 to 15)
GPAMUX20x6F882GPIO A MUX 2 Register (GPIO16 to 31)
GPADIR0x6F8A2GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31)
GPAPUD0x6F8C2GPIO A Pullup Disable Register (GPIO0 to 31)
GPBCTRL0x6F902GPIO B Control Register (GPIO32 to 38)
GPBQSEL10x6F922GPIO B Qualifier Select 1 Register (GPIO32 to 38)
GPBMUX10x6F962GPIO B MUX 1 Register (GPIO32 to 38)
GPBDIR0x6F9A2GPIO B Direction Register (GPIO32 to 38)
GPBPUD0x6F9C2GPIO B Pullup Disable Register (GPIO32 to 38)
AIOMUX10x6FB62Analog, I/O mux 1 register (AIO0 to AIO15)
AIODIR0x6FBA2Analog, I/O Direction Register (AIO0 to AIO15)
GPIO DATA REGISTERS (NOT EALLOW PROTECTED)
GPADAT0x6FC02GPIO A Data Register (GPIO0 to 31)
GPASET0x6FC22GPIO A Data Set Register (GPIO0 to 31)
GPACLEAR0x6FC42GPIO A Data Clear Register (GPIO0 to 31)
GPATOGGLE0x6FC62GPIO A Data Toggle Register (GPIO0 to 31)
GPBDAT0x6FC82GPIO B Data Register (GPIO32 to 38)
GPBSET0x6FCA2GPIO B Data Set Register (GPIO32 to 38)
GPBCLEAR0x6FCC2GPIO B Data Clear Register (GPIO32 to 38)
GPBTOGGLE0x6FCE2GPIO B Data Toggle Register (GPIO32 to 38)
AIODAT0x6FD82Analog I/O Data Register (AIO0 to AIO15)
AIOSET0x6FDA2Analog I/O Data Set Register (AIO0 to AIO15)
AIOCLEAR0x6FDC2Analog I/O Data Clear Register (AIO0 to AIO15)
AIOTOGGLE0x6FDE2Analog I/O Data Toggle Register (AIO0 to AIO15)
GPIO INTERRUPT AND LOW-POWER MODES SELECT REGISTERS (EALLOW PROTECTED)
GPIOXINT1SEL0x6FE01XINT1 GPIO Input Select Register (GPIO0 to 31)
GPIOXINT2SEL0x6FE11XINT2 GPIO Input Select Register (GPIO0 to 31)
GPIOXINT3SEL0x6FE21XINT3 GPIO Input Select Register (GPIO0 to 31)
GPIOLPMSEL0x6FE82LPM GPIO Select Register (GPIO0 to 31)
Note:

There is a two-SYSCLKOUT cycle delay from when the write to the GPxMUXn/AIOMUXn and GPxQSELn registers occurs to when the action is valid.

Table 9-30 GPIOA MUX
DEFAULT AT RESET
PRIMARY I/O FUNCTION(1)(2)		PERIPHERAL
SELECTION 1		PERIPHERAL
SELECTION 2		PERIPHERAL
SELECTION 3
GPAMUX1 REGISTER BITS(GPAMUX1 BITS = 00)(GPAMUX1 BITS = 01)(GPAMUX1 BITS = 10)(GPAMUX1 BITS = 11)
1-0GPIO0EPWM1A (O)ReservedReserved
3-2GPIO1EPWM1B (O)ReservedCOMP1OUT (O)
5-4GPIO2EPWM2A (O)ReservedReserved
7-6GPIO3EPWM2B (O)ReservedCOMP2OUT(3) (O)
9-8GPIO4EPWM3A (O)ReservedReserved
11-10GPIO5EPWM3B (O)ReservedECAP1 (I/O)
13-12GPIO6EPWM4A (O)EPWMSYNCI (I)EPWMSYNCO (O)
15-14GPIO7EPWM4B (O)SCIRXDA (I)Reserved
17-16ReservedReservedReservedReserved
19-18ReservedReservedReservedReserved
21-20ReservedReservedReservedReserved
23-22ReservedReservedReservedReserved
25-24GPIO12TZ1 (I)SCITXDA (O)Reserved
27-26ReservedReservedReservedReserved
29-28ReservedReservedReservedReserved
31-30ReservedReservedReservedReserved
GPAMUX2 REGISTER BITS(GPAMUX2 BITS = 00)(GPAMUX2 BITS = 01)(GPAMUX2 BITS = 10)(GPAMUX2 BITS = 11)
1-0GPIO16SPISIMOA (I/O)ReservedTZ2 (I)
3-2GPIO17SPISOMIA (I/O)ReservedTZ3 (I)
5-4GPIO18SPICLKA (I/O)SCITXDA (O)XCLKOUT (O)
7-6GPIO19/XCLKINSPISTEA (I/O)SCIRXDA (I)ECAP1 (I/O)
9-8ReservedReservedReservedReserved
11-10ReservedReservedReservedReserved
13-12ReservedReservedReservedReserved
15-14ReservedReservedReservedReserved
17-16ReservedReservedReservedReserved
19-18ReservedReservedReservedReserved
21-20ReservedReservedReservedReserved
23-22ReservedReservedReservedReserved
25-24GPIO28SCIRXDA (I)SDAA (I/OD)TZ2 (I)
27-26GPIO29SCITXDA (O)SCLA (I/OD)TZ3 (I)
29-28ReservedReservedReservedReserved
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