JAJSGS5Q April 2009 – January 2024 TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-Q1
PRODUCTION DATA
C28x 制御補償器アクセラレータは、並列処理を追加することで C28x CPU の機能を拡張する単精度 (32 ビット) の浮動小数点ユニットです。CLA は、独自のバス構造、フェッチ機構、パイプラインを備えた独立したプロセッサです。8 つの個別 CLA タスク (ルーチン) を指定できます。各タスクは、ソフトウェアによって、または ADC、ePWM、CPU タイマ 0 などのペリフェラルによって開始されます。CLA は一度に 1 つのタスクを最後まで実行します。タスクが完了すると、PIE への割り込みによってメイン CPU に通知され、次に優先度が高い保留タスクを CLA は自動的に開始します。CLA は、ADC 結果レジスタと ePWM+HRPWM レジスタに直接アクセスできます。専用のメッセージ RAM を使うことで、メイン CPU と CLA との間で追加のデータを渡すことができます。