JAJSFH1J November   2010  – September 2021 TMS320F28062 , TMS320F28062F , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28066 , TMS320F28067 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069F , TMS320F28069M

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
    2. 3.2 システム・デバイス図
  4. 4 Revision History
  5. 5 Device Comparison
    1. 5.1 Related Products
  6. 6 Terminal Configuration and Functions
    1. 6.1 Pin Diagrams
    2. 6.2 Signal Descriptions
      1. 6.2.1 Signal Descriptions
  7. 7 Specifications
    1. 7.1  Absolute Maximum Ratings
    2. 7.2  ESD Ratings – Commercial
    3. 7.3  ESD Ratings – Automotive
    4. 7.4  Recommended Operating Conditions
    5. 7.5  Power Consumption Summary
      1. 7.5.1 TMS320F2806x Current Consumption at 90-MHz SYSCLKOUT
      2. 7.5.2 Reducing Current Consumption
      3. 7.5.3 Current Consumption Graphs (VREG Enabled)
    6. 7.6  Electrical Characteristics
    7. 7.7  Thermal Resistance Characteristics
      1. 7.7.1 PFP PowerPAD Package
      2. 7.7.2 PZP PowerPAD Package
      3. 7.7.3 PN Package
      4. 7.7.4 PZ Package
    8. 7.8  Thermal Design Considerations
    9. 7.9  Debug Probe Connection Without Signal Buffering for the MCU
    10. 7.10 Parameter Information
      1. 7.10.1 Timing Parameter Symbology
      2. 7.10.2 General Notes on Timing Parameters
    11. 7.11 Test Load Circuit
    12. 7.12 Power Sequencing
      1. 7.12.1 Reset ( XRS) Timing Requirements
      2. 7.12.2 Reset ( XRS) Switching Characteristics
    13. 7.13 Clock Specifications
      1. 7.13.1 Device Clock Table
        1. 7.13.1.1 2806x Clock Table and Nomenclature (90-MHz Devices)
        2. 7.13.1.2 Device Clocking Requirements/Characteristics
        3. 7.13.1.3 Internal Zero-Pin Oscillator (INTOSC1/INTOSC2) Characteristics
      2. 7.13.2 Clock Requirements and Characteristics
        1. 7.13.2.1 XCLKIN Timing Requirements – PLL Enabled
        2. 7.13.2.2 XCLKIN Timing Requirements – PLL Disabled
        3. 7.13.2.3 XCLKOUT Switching Characteristics (PLL Bypassed or Enabled)
    14. 7.14 Flash Timing
      1. 7.14.1 Flash/OTP Endurance for T Temperature Material
      2. 7.14.2 Flash/OTP Endurance for S Temperature Material
      3. 7.14.3 Flash/OTP Endurance for Q Temperature Material
      4. 7.14.4 Flash Parameters at 90-MHz SYSCLKOUT
      5. 7.14.5 Flash/OTP Access Timing
      6. 7.14.6 Flash Data Retention Duration
  8. 8 Detailed Description
    1. 8.1 Overview
      1. 8.1.1  CPU
      2. 8.1.2  Control Law Accelerator (CLA)
      3. 8.1.3  Viterbi, Complex Math, CRC Unit (VCU)
      4. 8.1.4  Memory Bus (Harvard Bus Architecture)
      5. 8.1.5  Peripheral Bus
      6. 8.1.6  Real-Time JTAG and Analysis
      7. 8.1.7  Flash
      8. 8.1.8  M0, M1 SARAMs
      9. 8.1.9  L4 SARAM, and L0, L1, L2, L3, L5, L6, L7, and L8 DPSARAMs
      10. 8.1.10 Boot ROM
        1. 8.1.10.1 Debug Boot
        2. 8.1.10.2 GetMode
        3. 8.1.10.3 Peripheral Pins Used by the Bootloader
      11. 8.1.11 Security
      12. 8.1.12 Peripheral Interrupt Expansion (PIE) Block
      13. 8.1.13 External Interrupts (XINT1 to XINT3)
      14. 8.1.14 Internal Zero Pin Oscillators, Oscillator, and PLL
      15. 8.1.15 Watchdog
      16. 8.1.16 Peripheral Clocking
      17. 8.1.17 Low-power Modes
      18. 8.1.18 Peripheral Frames 0, 1, 2, 3 (PFn)
      19. 8.1.19 General-Purpose Input/Output (GPIO) Multiplexer
      20. 8.1.20 32-Bit CPU-Timers (0, 1, 2)
      21. 8.1.21 Control Peripherals
      22. 8.1.22 Serial Port Peripherals
    2. 8.2 Memory Maps
    3. 8.3 Register Maps
    4. 8.4 Device Debug Registers
    5. 8.5 VREG, BOR, POR
      1. 8.5.1 On-chip VREG
        1. 8.5.1.1 Using the On-chip VREG
        2. 8.5.1.2 Disabling the On-chip VREG
      2. 8.5.2 On-chip Power-On Reset (POR) and Brownout Reset (BOR) Circuit
    6. 8.6 System Control
      1. 8.6.1 Internal Zero Pin Oscillators
      2. 8.6.2 Crystal Oscillator Option
      3. 8.6.3 PLL-Based Clock Module
      4. 8.6.4 USB and HRCAP PLL Module (PLL2)
      5. 8.6.5 Loss of Input Clock (NMI Watchdog Function)
      6. 8.6.6 CPU Watchdog Module
    7. 8.7 Low-power Modes Block
    8. 8.8 Interrupts
      1. 8.8.1 External Interrupts
        1. 8.8.1.1 External Interrupt Electrical Data/Timing
          1. 8.8.1.1.1 External Interrupt Timing Requirements
          2. 8.8.1.1.2 External Interrupt Switching Characteristics
    9. 8.9 Peripherals
      1. 8.9.1  CLA Overview
      2. 8.9.2  Analog Block
        1. 8.9.2.1 Analog-to-Digital Converter (ADC)
          1. 8.9.2.1.1 Features
          2. 8.9.2.1.2 ADC Start-of-Conversion Electrical Data/Timing
            1. 8.9.2.1.2.1 External ADC Start-of-Conversion Switching Characteristics
          3. 8.9.2.1.3 On-Chip Analog-to-Digital Converter (ADC) Electrical Data/Timing
            1. 8.9.2.1.3.1 ADC Electrical Characteristics
            2. 8.9.2.1.3.2 ADC Power Modes
            3. 8.9.2.1.3.3 Internal Temperature Sensor
              1. 8.9.2.1.3.3.1 Temperature Sensor Coefficient
            4. 8.9.2.1.3.4 ADC Power-Up Control Bit Timing
              1. 8.9.2.1.3.4.1 ADC Power-Up Delays
            5. 8.9.2.1.3.5 ADC Sequential and Simultaneous Timings
        2. 8.9.2.2 ADC MUX
        3. 8.9.2.3 Comparator Block
          1. 8.9.2.3.1 On-Chip Comparator/DAC Electrical Data/Timing
            1. 8.9.2.3.1.1 Electrical Characteristics of the Comparator/DAC
      3. 8.9.3  Detailed Descriptions
      4. 8.9.4  Serial Peripheral Interface (SPI) Module
        1. 8.9.4.1 SPI Master Mode Electrical Data/Timing
          1. 8.9.4.1.1 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 8.9.4.1.2 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 1)
        2. 8.9.4.2 SPI Slave Mode Electrical Data/Timing
          1. 8.9.4.2.1 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 8.9.4.2.2 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 1)
      5. 8.9.5  Serial Communications Interface (SCI) Module
      6. 8.9.6  Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Module
        1. 8.9.6.1 McBSP Electrical Data/Timing
          1. 8.9.6.1.1 McBSP Transmit and Receive Timing
            1. 8.9.6.1.1.1 McBSP Timing Requirements
            2. 8.9.6.1.1.2 McBSP Switching Characteristics
          2. 8.9.6.1.2 McBSP as SPI Master or Slave Timing
            1. 8.9.6.1.2.1 McBSP as SPI Master or Slave Timing Requirements (CLKSTP = 10b, CLKXP = 0)
            2. 8.9.6.1.2.2 McBSP as SPI Master or Slave Switching Characteristics (CLKSTP = 10b, CLKXP = 0)
            3. 8.9.6.1.2.3 McBSP as SPI Master or Slave Timing Requirements (CLKSTP = 11b, CLKXP = 0)
            4. 8.9.6.1.2.4 McBSP as SPI Master or Slave Switching Characteristics (CLKSTP = 11b, CLKXP = 0)
            5. 8.9.6.1.2.5 McBSP as SPI Master or Slave Timing Requirements (CLKSTP = 10b, CLKXP = 1)
            6. 8.9.6.1.2.6 McBSP as SPI Master or Slave Switching Characteristics (CLKSTP = 10b, CLKXP = 1)
            7. 8.9.6.1.2.7 McBSP as SPI Master or Slave Timing Requirements (CLKSTP = 11b, CLKXP = 1)
            8. 8.9.6.1.2.8 McBSP as SPI Master or Slave Switching Characteristics (CLKSTP = 11b, CLKXP = 1)
      7. 8.9.7  Enhanced Controller Area Network (eCAN) Module
      8. 8.9.8  Inter-Integrated Circuit (I2C)
        1. 8.9.8.1 I2C Electrical Data/Timing
          1. 8.9.8.1.1 I2C Timing Requirements
          2. 8.9.8.1.2 I2C Switching Characteristics
      9. 8.9.9  Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Modules (ePWM1 to ePWM8)
        1. 8.9.9.1 ePWM Electrical Data/Timing
          1. 8.9.9.1.1 ePWM Timing Requirements
          2. 8.9.9.1.2 ePWM Switching Characteristics
        2. 8.9.9.2 Trip-Zone Input Timing
          1. 8.9.9.2.1 Trip-Zone Input Timing Requirements
      10. 8.9.10 High-Resolution PWM (HRPWM)
        1. 8.9.10.1 HRPWM Electrical Data/Timing
          1. 8.9.10.1.1 High-Resolution PWM Characteristics
      11. 8.9.11 Enhanced Capture Module (eCAP1)
        1. 8.9.11.1 eCAP Electrical Data/Timing
          1. 8.9.11.1.1 Enhanced Capture (eCAP) Timing Requirement
          2. 8.9.11.1.2 eCAP Switching Characteristics
      12. 8.9.12 High-Resolution Capture Modules (HRCAP1 to HRCAP4)
        1. 8.9.12.1 HRCAP Electrical Data/Timing
          1. 8.9.12.1.1 High-Resolution Capture (HRCAP) Timing Requirements
      13. 8.9.13 Enhanced Quadrature Encoder Modules (eQEP1, eQEP2)
        1. 8.9.13.1 eQEP Electrical Data/Timing
          1. 8.9.13.1.1 Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) Timing Requirements
          2. 8.9.13.1.2 eQEP Switching Characteristics
      14. 8.9.14 JTAG Port
      15. 8.9.15 General-Purpose Input/Output (GPIO) MUX
        1. 8.9.15.1 GPIO Electrical Data/Timing
          1. 8.9.15.1.1 GPIO Output Timing
            1. 8.9.15.1.1.1 General-Purpose Output Switching Characteristics
          2. 8.9.15.1.2 GPIO Input Timing
            1. 8.9.15.1.2.1 General-Purpose Input Timing Requirements
          3. 8.9.15.1.3 Sampling Window Width for Input Signals
          4. 8.9.15.1.4 Low-Power Mode Wakeup Timing
            1. 8.9.15.1.4.1 IDLE Mode Timing Requirements
            2. 8.9.15.1.4.2 IDLE Mode Switching Characteristics
            3. 8.9.15.1.4.3 STANDBY Mode Timing Requirements
            4. 8.9.15.1.4.4 STANDBY Mode Switching Characteristics
            5. 8.9.15.1.4.5 HALT Mode Timing Requirements
            6. 8.9.15.1.4.6 HALT Mode Switching Characteristics
      16. 8.9.16 Universal Serial Bus (USB)
        1. 8.9.16.1 USB Electrical Data/Timing
          1. 8.9.16.1.1 USB Input Ports DP and DM Timing Requirements
          2. 8.9.16.1.2 USB Output Ports DP and DM Switching Characteristics
  9. 9 Applications, Implementation, and Layout
    1. 9.1 TI Reference Design
  10. 10Device and Documentation Support
    1. 10.1 Device and Development Support Tool Nomenclature
    2. 10.2 Tools and Software
    3. 10.3 Documentation Support
    4. 10.4 サポート・リソース
    5. 10.5 Trademarks
    6. 10.6 Electrostatic Discharge Caution
    7. 10.7 Glossary
  11. 11Mechanical, Packaging, and Orderable Information
    1. 11.1 Packaging Information

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

1 特長

  • 高効率の 32 ビット CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz (サイクル・タイム 11.11ns)
    • 16 × 16 および 32 × 32 の積和 (MAC) 演算
    • 16 ビット × 16 ビットのデュアル MAC
    • ハーバード・バス・アーキテクチャ
    • アトミック処理
    • 高速な割り込み応答とプロセッシング
    • 統合メモリ・プログラミング・モデル
    • 高いコード効率 (C/C++ およびアセンブリ)
  • 浮動小数点演算ユニット (FPU)
    • ネイティブの単精度浮動小数点演算
  • プログラム可能な制御補償器アクセラレータ (CLA)
    • 32 ビット浮動小数点演算アクセラレータ
    • メイン CPU と独立にコードを実行
  • ビタビ、複素演算、CRC ユニット (VCU)
    • C28x 命令セットを拡張し、複素数乗算、ビタビ演算、巡回冗長検査 (CRC) をサポート
  • 組み込みメモリ
    • 最大 256KB のフラッシュ
    • 最大100KB の RAM
    • 2KB の ワンタイム・プログラマブル (OTP) ROM
  • 6 チャネルのダイレクト・メモリ・アクセス (DMA)
  • デバイスとシステムが低コスト
    • 3.3V 単一電源
    • 電源シーケンス不要
    • パワー・オン・リセットおよびブラウンアウト・リセットを内蔵
    • 低消費電力動作モード
    • アナログ・サポート・ピンなし
  • エンディアンネス：リトル・エンディアン
  • JTAG バウンダリ・スキャンをサポート
    • IEEE 規格 1149.1-1990 標準テスト・アクセス・ポートおよびバウンダリ・スキャン・アーキテクチャ
  • クロック
    • 2 つの内部ゼロ・ピン発振器
    • オンチップの水晶発振器と外部クロック入力
    • ウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
  • すべてのペリフェラル割り込みをサポートするペリフェラル割り込み拡張 (PIE) ブロック
  • 3 つの 32 ビット CPU タイマ
  • 高度な制御ペリフェラル
  • 最大 8 つの拡張パルス幅変調器 (ePWM) モジュール
    • 合計 16 の PWM チャネル (8 つは HRPWM 対応)
    • 各モジュールに独立の 16 ビット・タイマ
  • 3 つの入力拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
  • 最大 4 つの高分解能キャプチャ (HRCAP) モジュール
  • 最大 2 つの拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP) モジュール
  • 12 ビットのA/D コンバータ (ADC)、デュアル・サンプル・アンド・ホールド (S/H)
    • 最大 3.46MSPS
    • 最大 16 チャネル
  • オンチップ温度センサ
  • 128 ビットのセキュリティ・キーおよびロック
    • セキュア・メモリ・ブロックを保護
    • ファームウェアのリバース・エンジニアリングを防止
  • シリアル・ポート・ペリフェラル
    • 2 つのシリアル通信インターフェイス (SCI) [UART] モジュール
    • 2 つの SPI (Serial Peripheral Interface) モジュール
    • 1 つの I2C (Inter-Integrated-Circuit) バス
    • 1 つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート (McBSP) バス
    • 1つの拡張コントローラ・エリア・ネットワーク (eCAN)
    • ユニバーサル・シリアル・バス (USB) 2.0
      (供給可能性については「製品比較表」を参照)
      • Full-speed デバイス・モード
      • Full-speed または Low-speed ホスト・モード
  • 個別にプログラム可能な最大 54 の多重化された汎用入出力 (GPIO) ピン (入力フィルタ付き)
  • 高度なデバッグ機能
    • 分析およびブレークポイント機能
    • ハードウェアによるリアルタイム・デバッグ
  • パッケージ・オプション
    • 80 ピン PFP および 100 ピン PZP PowerPAD™ の熱的に強化された薄型クワッド・フラットパック (HTQFP)
    • 80 ピン PN および 100 ピン PZ 薄型クワッド・フラットパック (LQFP)
  • 温度オプション
    • T：-40℃～105℃
    • S：-40℃～125℃
    • Q：-40℃～125℃ (車載アプリケーション用に AEC Q100 認定)