JAJSEZ6K August 2014 – February 2024 TMS320F28374S , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376S , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378S , TMS320F28379S
PRODUCTION DATA
デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。
CLA は、独立した単精度 (32 ビット) FPU プロセッサで、独自のバス構造、フェッチメカニズム、パイプラインを備えています。8 つの個別 CLA タスクを指定できます。各タスクは、ソフトウェアによって、または ADC、ePWM、eCAP、eQEP、CPU タイマ 0 などのペリフェラルによって開始されます。CLA は、一度に 1 つのタスクを最後まで実行します。タスクが完了すると、PIE への割り込みによってメイン CPU に通知されます。また、CLA は、自動的に優先順位の高い次の保留タスクを開始します。CLA は、ADC 結果レジスタ、ePWM、eCAP、eQEP、コンパレータ、およびDAC レジスタに直接アクセスできます。専用のメッセージ RAM は、メイン CPU と CLA の間で追加のデータを渡す方法を提供します。
機能ブロック図を 図 7-2 に示します。