JAJSU33A April   2024  – September 2024 TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SJ-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 デバイスの比較
    1. 4.1 関連製品
  6. 5 ピン構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
    3. 5.3 信号の説明
      1. 5.3.1 アナログ信号
      2. 5.3.2 デジタル信号
      3. 5.3.3 電源およびグランド
      4. 5.3.4 テスト、JTAG、リセット
    4. 5.4 ピン多重化
      1. 5.4.1 GPIO 多重化ピン
      2. 5.4.2 ADC ピンのデジタル入力 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC ピン上のデジタル入出力 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 入力クロスバー
      5. 5.4.5 GPIO 出力クロスバー、CLB クロスバー、CLB 出力クロスバー、ePWM クロスバー
    5. 5.5 内部プルアップおよびプルダウン付きのピン
    6. 5.6 未使用ピンの接続
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  ESD 定格 - 民生用
    3. 6.3  ESD 定格 - 車載用
    4. 6.4  推奨動作条件
    5. 6.5  消費電力の概略
      1. 6.5.1 システム消費電流 - VREG イネーブル - 内部電源
      2. 6.5.2 システム消費電流 - VREG ディセーブル - 外部電源
      3. 6.5.3 動作モード テストの説明
      4. 6.5.4 消費電流の低減
        1. 6.5.4.1 ペリフェラル ディセーブル時の標準的な電流低減
    6. 6.6  電気的特性
    7. 6.7  5V フェイルセーフ ピンに関する特別な考慮事項
    8. 6.8  PDT パッケージの熱抵抗特性
    9. 6.9  PZ パッケージの熱抵抗特性
    10. 6.10 PNA パッケージの熱抵抗特性
    11. 6.11 PM パッケージの熱抵抗特性
    12. 6.12 RSH パッケージの熱抵抗特性
    13. 6.13 熱設計の検討事項
    14. 6.14 システム
      1. 6.14.1  パワー マネージメント モジュール (PMM)
        1. 6.14.1.1 概要
        2. 6.14.1.2 概要
          1. 6.14.1.2.1 電源レール監視
            1. 6.14.1.2.1.1 I/O POR (パワーオン・リセット) 監視
            2. 6.14.1.2.1.2 I/O BOR (ブラウンアウト・リセット) 監視
            3. 6.14.1.2.1.3 VDD POR (パワーオン・リセット) 監視
          2. 6.14.1.2.2 外部監視回路の使用
          3. 6.14.1.2.3 遅延ブロック
          4. 6.14.1.2.4 内部1.2V LDO 電圧レギュレータ (VREG)
          5. 6.14.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.14.1.3 外付け部品
          1. 6.14.1.3.1 デカップリング・コンデンサ
            1. 6.14.1.3.1.1 VDDIO デカップリング
            2. 6.14.1.3.1.2 VDD デカップリング
        4. 6.14.1.4 電源シーケンス
          1. 6.14.1.4.1 電源ピンの一括接続
          2. 6.14.1.4.2 信号ピンの電源シーケンス
          3. 6.14.1.4.3 電源ピンの電源シーケンス
            1. 6.14.1.4.3.1 外部 VREG/VDD モード シーケンス
            2. 6.14.1.4.3.2 内部 VREG/VDD モード シーケンス
            3. 6.14.1.4.3.3 電源シーケンスの概要と違反の影響
            4. 6.14.1.4.3.4 電源スルーレート
        5. 6.14.1.5 パワー マネージメント モジュールの電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.1.5.1 パワー マネージメント モジュールの動作条件
          2. 6.14.1.5.2 パワー マネージメント モジュールの特性
      2. 6.14.2  リセット・タイミング
        1. 6.14.2.1 リセット ソース
        2. 6.14.2.2 リセットの電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.2.2.1 リセット - XRSn - タイミング要件
          2. 6.14.2.2.2 リセット - XRSn - スイッチング特性
          3. 6.14.2.2.3 リセットのタイミング図
      3. 6.14.3  クロック仕様
        1. 6.14.3.1 クロック・ソース
        2. 6.14.3.2 クロック周波数、要件、および特性
          1. 6.14.3.2.1 入力クロック周波数およびタイミング要件、PLL ロック時間
            1. 6.14.3.2.1.1 入力クロック周波数
            2. 6.14.3.2.1.2 XTAL 発振器の特性
            3. 6.14.3.2.1.3 外部クロック ソース (水晶振動子ではない) 使用時の X1 入力レベルの特性
            4. 6.14.3.2.1.4 X1 のタイミング要件
            5. 6.14.3.2.1.5 AUXCLKIN のタイミング要件
            6. 6.14.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.14.3.2.1.7 XCLKOUT のスイッチング特性 - PLL バイパスまたはイネーブル
            8. 6.14.3.2.1.8 内部クロック周波数
        3. 6.14.3.3 入力クロックおよび PLL
        4. 6.14.3.4 XTAL 発振器
          1. 6.14.3.4.1 はじめに
          2. 6.14.3.4.2 概要
            1. 6.14.3.4.2.1 電気発振回路
              1. 6.14.3.4.2.1.1 動作モード
                1. 6.14.3.4.2.1.1.1 水晶動作モード
                2. 6.14.3.4.2.1.1.2 シングルエンド動作モード
              2. 6.14.3.4.2.1.2 XCLKOUT での XTAL 出力
            2. 6.14.3.4.2.2 水晶振動子
            3. 6.14.3.4.2.3 GPIO 動作モード
          3. 6.14.3.4.3 機能動作
            1. 6.14.3.4.3.1 ESR – 等価直列抵抗
            2. 6.14.3.4.3.2 Rneg – 負性抵抗
            3. 6.14.3.4.3.3 起動時間
              1. 6.14.3.4.3.3.1 X1 / X2 事前条件
            4. 6.14.3.4.3.4 DL – 励振レベル
          4. 6.14.3.4.4 水晶振動子の選択方法
          5. 6.14.3.4.5 テスト
          6. 6.14.3.4.6 一般的な問題とデバッグのヒント
          7. 6.14.3.4.7 水晶発振回路の仕様
            1. 6.14.3.4.7.1 水晶発振器の電気的特性
            2. 6.14.3.4.7.2 水晶振動子の等価直列抵抗 (ESR) 要件
            3. 6.14.3.4.7.3 水晶発振器のパラメータ
        5. 6.14.3.5 内部発振器
          1. 6.14.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.14.4  フラッシュ パラメータ
        1. 6.14.4.1 フラッシュ パラメータ 
      5. 6.14.5  RAM の仕様
      6. 6.14.6  ROM の仕様
      7. 6.14.7  エミュレーション / JTAG
        1. 6.14.7.1 JTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.7.1.1 JTAG のタイミング要件
          2. 6.14.7.1.2 JTAG スイッチング特性
          3. 6.14.7.1.3 JTAG のタイミング図
        2. 6.14.7.2 cJTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.7.2.1 cJTAG のタイミング要件
          2. 6.14.7.2.2 cJTAG のスイッチング特性
          3. 6.14.7.2.3 cJTAG のタイミング図
      8. 6.14.8  GPIO の電気的データおよびタイミング
        1. 6.14.8.1 GPIO - 出力タイミング
          1. 6.14.8.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 6.14.8.1.2 汎用出力のタイミング図
        2. 6.14.8.2 GPIO - 入力タイミング
          1. 6.14.8.2.1 汎用入力のタイミング要件
          2. 6.14.8.2.2 サンプリング・モード
        3. 6.14.8.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
      9. 6.14.9  割り込み
        1. 6.14.9.1 外部割り込み (XINT) の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.9.1.1 外部割り込みのタイミング要件
          2. 6.14.9.1.2 外部割り込みのスイッチング特性
          3. 6.14.9.1.3 外部割り込みのタイミング
      10. 6.14.10 低消費電力モード
        1. 6.14.10.1 クロック・ゲーティング低消費電力モード
        2. 6.14.10.2 低消費電力モードのウェークアップ タイミング
          1. 6.14.10.2.1 アイドル モードのタイミング要件
          2. 6.14.10.2.2 アイドル モードのスイッチング特性
          3. 6.14.10.2.3 IDLE 開始および終了タイミング図
          4. 6.14.10.2.4 スタンバイ モードのタイミング要件
          5. 6.14.10.2.5 スタンバイ モードのスイッチング特性
          6. 6.14.10.2.6 STANDBY の開始 / 終了タイミング図
          7. 6.14.10.2.7 ホールト モードのタイミング要件
          8. 6.14.10.2.8 ホールト モードのスイッチング特性
          9. 6.14.10.2.9 HALT 開始および終了タイミング図
    15. 6.15 アナログ ペリフェラル
      1. 6.15.1 ブロック図
      2. 6.15.2 アナログ ピンと内部接続
      3. 6.15.3 アナログ信号の説明
      4. 6.15.4 A/D コンバータ (ADC)
        1. 6.15.4.1 ADC の構成可能性
          1. 6.15.4.1.1 信号モード
        2. 6.15.4.2 ADC の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.4.2.1 ADC の動作条件
          2. 6.15.4.2.2 ADC 特性
          3. 6.15.4.2.3 ‌ADC の INL と DNL
          4. 6.15.4.2.4 ピンごとの ADC 性能
          5. 6.15.4.2.5 ADC 入力モデル
          6. 6.15.4.2.6 ADC のタイミング図
      5. 6.15.5 温度センサ
        1. 6.15.5.1 温度センサの電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.5.1.1 温度センサの特性
      6. 6.15.6 コンパレータ・サブシステム (CMPSS)
        1. 6.15.6.1 CMPx_DACL
        2. 6.15.6.2 CMPSS 接続図
        3. 6.15.6.3 ブロック図
        4. 6.15.6.4 CMPSS の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.6.4.1 CMPSS コンパレータの電気的特性
          2.        CMPSS コンパレータの入力換算オフセットとヒステリシス
          3. 6.15.6.4.2 CMPSS DAC の静的電気特性
          4. 6.15.6.4.3 CMPSS の説明用グラフ
          5. 6.15.6.4.4 CMPx_DACL のバッファ付き出力の動作条件
          6. 6.15.6.4.5 CMPx_DACL のバッファ付き出力の電気的特性
      7. 6.15.7 バッファ付き D/A コンバータ (DAC)
        1. 6.15.7.1 バッファ付き DAC の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.7.1.1 バッファ付き DAC の動作条件
          2. 6.15.7.1.2 バッファ付き DAC の電気的特性
      8. 6.15.8 プログラマブル ゲイン アンプ (PGA)
        1. 6.15.8.1 PGA の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.8.1.1 PGA の動作条件
          2. 6.15.8.1.2 PGA 特性
    16. 6.16 制御ペリフェラル
      1. 6.16.1 拡張パルス幅変調器 (ePWM)
        1. 6.16.1.1 制御ペリフェラルの同期
        2. 6.16.1.2 ePWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.1.2.1 ePWM のタイミング要件
          2. 6.16.1.2.2 ePWM のスイッチング特性
          3. 6.16.1.2.3 トリップ ゾーン入力のタイミング
            1. 6.16.1.2.3.1 トリップ ゾーン入力のタイミング要件
            2. 6.16.1.2.3.2 PWM ハイ インピーダンス特性のタイミング図
      2. 6.16.2 高分解能パルス幅変調器 (HRPWM)
        1. 6.16.2.1 HRPWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.2.1.1 高分解能 PWM の特性
      3. 6.16.3 外部 ADC 変換開始の電気的データおよびタイミング
        1. 6.16.3.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
        2. 6.16.3.2 ADCSOCAO または ADCSOCBO のタイミング図
      4. 6.16.4 拡張キャプチャ (eCAP)
        1. 6.16.4.1 eCAP のブロック図
        2. 6.16.4.2 eCAP の同期
        3. 6.16.4.3 eCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.4.3.1 eCAP のタイミング要件
          2. 6.16.4.3.2 eCAP のスイッチング特性
      5. 6.16.5 拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP)
        1. 6.16.5.1 eQEP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.16.5.1.1 eQEP のタイミング要件
          2. 6.16.5.1.2 eQEP のスイッチング特性
    17. 6.17 通信ペリフェラル
      1. 6.17.1 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
      2. 6.17.2 I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 6.17.2.1 I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.2.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 6.17.2.1.2 I2C のスイッチング特性
          3. 6.17.2.1.3 I2C のタイミング図
      3. 6.17.3 PMBus (Power Management Bus) インターフェイス
        1. 6.17.3.1 PMBus の電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.3.1.1 PMBus の電気的特性
          2. 6.17.3.1.2 PMBus ファスト プラス モードのスイッチング特性
          3. 6.17.3.1.3 PMBus ファスト モードのスイッチング特性
          4. 6.17.3.1.4 PMBus スタンダード モードのスイッチング特性
      4. 6.17.4 シリアル通信インターフェイス (SCI)
      5. 6.17.5 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        1. 6.17.5.1 SPI コントローラ・モードのタイミング
          1. 6.17.5.1.1 SPI コントローラ モードのタイミング要件
          2. 6.17.5.1.2 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 - クロック位相 0
          3. 6.17.5.1.3 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 - クロック位相 1
          4. 6.17.5.1.4 SPI コントローラ・モードのタイミング図
        2. 6.17.5.2 SPI ペリフェラル・モードのタイミング
          1. 6.17.5.2.1 SPI ペリフェラル モードのタイミング要件
          2. 6.17.5.2.2 SPI ペリフェラル モードのスイッチング特性
          3. 6.17.5.2.3 SPI ペリフェラル・モードのタイミング図
      6. 6.17.6 LIN (Local Interconnect Network)
      7. 6.17.7 高速シリアル インターフェイス (FSI)
        1. 6.17.7.1 FSI トランスミッタ
          1. 6.17.7.1.1 FSITX の電気的データおよびタイミング
            1. 6.17.7.1.1.1 FSITX スイッチング特性
            2. 6.17.7.1.1.2 FSITX タイミング
        2. 6.17.7.2 FSI レシーバ
          1. 6.17.7.2.1 FSIRX の電気的データおよびタイミング
            1. 6.17.7.2.1.1 FSIRX のタイミング要件
            2. 6.17.7.2.1.2 FSIRX スイッチング特性
            3. 6.17.7.2.1.3 FSIRX タイミング
        3. 6.17.7.3 FSI SPI 互換モード
          1. 6.17.7.3.1 FSITX SPI 信号モードの電気的データおよびタイミング
            1. 6.17.7.3.1.1 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
            2. 6.17.7.3.1.2 FSITX SPI 信号モードのタイミング
      8. 6.17.8 ユニバーサル シリアル バス (USB)
        1. 6.17.8.1 USB の電気的データおよびタイミング
          1. 6.17.8.1.1 USB 入力ポート DP および DM のタイミング要件
          2. 6.17.8.1.2 USB 出力ポート DP および DM スイッチング特性
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1  概要
    2. 7.2  機能ブロック図
    3. 7.3  メモリ
      1. 7.3.1 メモリ マップ
        1. 7.3.1.1 専用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 ローカル共有 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.1.3 グローバル共有 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.1.4 メッセージ RAM
      2. 7.3.2 制御補償器アクセラレータ (CLA) メモリ マップ
      3. 7.3.3 フラッシュ メモリ マップ
        1. 7.3.3.1 フラッシュ セクタのアドレス
      4. 7.3.4 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ
    4. 7.4  識別
    5. 7.5  バス アーキテクチャ – ペリフェラル コネクティビティ
    6. 7.6  C28x プロセッサ
      1. 7.6.1 浮動小数点演算ユニット (FPU)
      2. 7.6.2 三角関数演算ユニット (TMU)
      3. 7.6.3 VCRC ユニット
    7. 7.7  制御補償器アクセラレータ (CLA)
    8. 7.8  組み込みのリアルタイム解析および診断 (ERAD)
    9. 7.9  ダイレクト メモリ アクセス (DMA)
    10. 7.10 デバイス ブート モード
      1. 7.10.1 デバイス ブートの構成
        1. 7.10.1.1 ブート モード ピンの構成
        2. 7.10.1.2 ブート モード テーブル オプションの設定
      2. 7.10.2 GPIO の割り当て
    11. 7.11 セキュリティ
      1. 7.11.1 チップの境界の保護
        1. 7.11.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.11.1.2 ゼロピン・ブート
      2. 7.11.2 デュアル ゾーン セキュリティ
      3. 7.11.3 免責事項
    12. 7.12 ウォッチドッグ
    13. 7.13 C28x タイマ
    14. 7.14 デュアル・クロック・コンパレータ (DCC)
      1. 7.14.1 特長
      2. 7.14.2 DCCx クロック ソース入力のマッピング
    15. 7.15 構成可能ロジック ブロック (CLB)
  9. 8 リファレンス デザイン
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
    2. 9.2 マーキング
    3. 9.3 ツールとソフトウェア
    4. 9.4 ドキュメントのサポート
    5. 9.5 サポート・リソース
    6. 9.6 商標
    7. 9.7 静電気放電に関する注意事項
    8. 9.8 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 11.1 付録：パッケージ オプション
    2.     テープおよびリール情報
    3.     トレイ

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • PNA|80
  • PZ|100
  • PTF|128
  • PDT|128
サーマルパッド・メカニカル・データ

5.2 ピン属性

表 5-1 ピン属性
信号名 多重化位置 128 PDT 100 PZ 80 PNA 64 PM 56 RSH ピンの種類 説明
アナログ
A0 30 23 19 15 13 I ADC-A 入力 0
B15 I ADC-B 入力 15
C15 I ADC-C 入力 15
CMP3_HP2 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 2
DACA_OUT O バッファ付き DAC-A 出力。
AIO231 0、4、8、12 I デジタル入力 231 に使用されるアナログ ピン
A1 29 22 18 14 12 I ADC-A 入力 1
B7 I ADC-B 入力 7
CMP1_DACL I CMPSS-1 低 DAC 出力
CMP1_HP4 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP1_LP4 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 4
D11 I ADC-D 入力 11
AIO232 0、4、8、12 I デジタル入力 232 に使用されるアナログ ピン
A2 21 17 13 9 7 I ADC-A 入力 2
B6 I ADC-B 入力 6
C9 I ADC-C 入力 9
CMP1_HP0 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 0
GPIO224 I/O 汎用入出力 224。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
PGA1_INP I PGA-1 正
A3 18 I ADC-A 入力 3
CMP3_HP5 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP3_LP5 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 5
AIO229 0、4、8、12 I デジタル入力 229 に使用されるアナログ ピン
A3 20 12 8 6 I ADC-A 入力 3
CMP3_HP5 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP3_LP5 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 5
A4 42 36 27 23 21 I ADC-A 入力 4
B8 I ADC-B 入力 8
CMP2_HP0 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 0
AIO225 0、4、8、12 I デジタル入力 225 に使用されるアナログ ピン
A5 35 I ADC-A 入力 5
CMP2_HP5 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP2_LP5 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 5
AIO249 0、4、8、12 I デジタル入力 249 に使用されるアナログ ピン
A5 28 17 13 11 I ADC-A 入力 5
CMP2_HP5 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP2_LP5 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 5
A6 18 14 10 6 I ADC-A 入力 6
CMP1_HP2 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP1_LP2 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 2
D14 I ADC-D 入力 14
E14 I ADC-E 入力 14
GPIO228 I/O 汎用入出力 228。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A7 37 31 23 19 17 I ADC-A 入力 7
B30 I ADC-B 入力 30
C3 I ADC-C 入力 3
CMP4_HN1 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 ロー コンパレータ負入力 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 1
D12 I ADC-D 入力 12
E30 I ADC-E 入力 30
AIO245 0、4、8、12 I デジタル入力 245 に使用されるアナログ ピン
A8 37 I ADC-A 入力 8
CMP4_HP4 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 4
AIO240 0、4、8、12 I デジタル入力 240 に使用されるアナログ ピン
A8 39 24 20 18 I ADC-A 入力 8
B0 I ADC-B 入力 0
C11 I ADC-C 入力 11
CMP4_HP4 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 4
AIO241 0、4、8、12 I デジタル入力 241 に使用されるアナログ ピン
A9 48 38 28 24 22 I ADC-A 入力 9
CMP2_HP2 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP2_LP2 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 2
GPIO227 I/O 汎用入出力 227。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A10 50 40 29 25 23 I ADC-A 入力 10
B1 I ADC-B 入力 1
C10 I ADC-C 入力 10
CMP2_HN0 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP2_HP3 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP2_LN0 I CMPSS-2 ロー コンパレータ負入力 0
CMP2_LP3 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 3
GPIO230 I/O 汎用入出力 230。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A11 27 20 16 12 10 I ADC-A 入力 11
B10 I ADC-B 入力 10
C0 I ADC-C 入力 0
CMP1_HN1 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP1_HP1 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP1_LN1 I CMPSS-1 ロー コンパレータ負入力 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 1
PGA2_OUT O PGA-2 出力
AIO237 0、4、8、12 I デジタル入力 237 に使用されるアナログ ピン
A12 35 28 22 18 16 I ADC-A 入力 12
CMP2_HN1 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP2_HP1 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 ロー コンパレータ負入力 1
CMP2_LP1 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 1
AIO238 0、4、8、12 I デジタル入力 238 に使用されるアナログ ピン
A13 34 26 21 17 15 I ADC-A 入力 13
B13 I ADC-B 入力 13
C13 I ADC-C 入力 13
D13 I ADC-D 入力 13
E13 I ADC-E 入力 13
VREFLO(1) I ADC の低い基準電圧
AIO235 0、4、8、12 I デジタル入力 235 に使用されるアナログ ピン
A13 33、34 26、27 21 17 15 I ADC-A 入力 13
B13 I ADC-B 入力 13
C13 I ADC-C 入力 13
D13 I ADC-D 入力 13
E13 I ADC-E 入力 13
VREFLO(1) I ADC の低い基準電圧
AIO235 ALT I デジタル入力 235 に使用されるアナログ ピン
A14 26 19 15 11 9 I ADC-A 入力 14
B14 I ADC-B 入力 14
C4 I ADC-C 入力 4
CMP3_HP4 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 4
CMP3_LP4 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 4
PGA1_OUT O PGA-1 出力
AIO239 0、4、8、12 I デジタル入力 239 に使用されるアナログ ピン
A15 22 14 10 8 I ADC-A 入力 15
CMP1_HN0 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP1_HP3 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP1_LN0 I CMPSS-1 ロー コンパレータ負入力 0
CMP1_LP3 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 3
AIO233 0、4、8、12 I デジタル入力 233 に使用されるアナログ ピン
A16 2 1 4 2 3 I ADC-A 入力 16
B16 I ADC-B 入力 16
C16 I ADC-C 入力 16
GPIO28 I/O 汎用入出力 28。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A17 60 48 33 27 24 I ADC-A 入力 17
B17 I ADC-B 入力 17
C17 I ADC-C 入力 17
GPIO20 I/O 汎用入出力 20。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A18 61 49 34 28 25 I ADC-A 入力 18
B18 I ADC-B 入力 18
C18 I ADC-C 入力 18
GPIO21 I/O 汎用入出力 21。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A19 62 50 35 29 26 I ADC-A 入力 19
B19 I ADC-B 入力 19
C19 I ADC-C 入力 19
GPIO13 I/O 汎用入出力 13。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A20 63 51 36 30 27 I ADC-A 入力 20
B20 I ADC-B 入力 20
C20 I ADC-C 入力 20
GPIO12 I/O 汎用入出力 12。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A24 64 52 37 31 28 I ADC-A 入力 24
D0 I ADC-D 入力 0
E0 I ADC-E 入力 0
GPIO11 I/O 汎用入出力 11。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A25 67 55 40 34 31 I ADC-A 入力 25
D3 I ADC-D 入力 3
E3 I ADC-E 入力 3
GPIO17 I/O 汎用入出力 17。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
A26 24 I ADC-A 入力 26
D6 I ADC-D 入力 6
E6 I ADC-E 入力 6
AIO209 0、4、8、12 I デジタル入力 209 に使用されるアナログ ピン
A27 44 I ADC-A 入力 27
AIO227 I デジタル入力 227 に使用されるアナログ ピン
D9 I ADC-D 入力 9
E9 I ADC-E 入力 9
A28 47 I ADC-A 入力 28
AIO243 I デジタル入力 243 に使用されるアナログ ピン
D19 I ADC-D 入力 19
E19 I ADC-E 入力 19
B0 41 I ADC-B 入力 0
C11 I ADC-C 入力 11
CMP2_HP3 I CMPSS-2 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP2_LP3 I CMPSS-2 ロー コンパレータ正入力 3
GPIO231 I/O 汎用入出力 231。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B2 19 15 11 7 I ADC-B 入力 2
C6 I ADC-C 入力 6
CMP3_HP0 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP3_LP0 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 0
E12 I ADC-E 入力 12
GPIO226 I/O 汎用入出力 226。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B3 20 16 12 8 6 I ADC-B 入力 3
CMP3_HN0 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP3_HP3 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP3_LN0 I CMPSS-3 ロー コンパレータ負入力 0
CMP3_LP3 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 3
GPIO242 I/O 汎用入出力 242。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
PGA2_INP I PGA-2 正
B4 49 39 28 24 22 I ADC-B 入力 4
C8 I ADC-C 入力 8
CMP4_HP0 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 0
CMP4_LP0 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 0
GPIO236 0、4、8、12 I/O 汎用入出力 236。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B5 38 32 I ADC-B 入力 5
CMP1_HP5 I CMPSS-1 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP1_LP5 I CMPSS-1 ロー コンパレータ正入力 5
D15 I ADC-D 入力 15
E15 I ADC-E 入力 15
AIO252 0、4、8、12 I デジタル入力 252 に使用されるアナログ ピン
B9 22 18 14 10 8 I ADC-B 入力 9
C7 I ADC-C 入力 7
PGA1_INM I PGA-1 負
B11 36 30 I ADC-B 入力 11
CMP4_HP5 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 5
CMP4_LP5 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 5
D16 I ADC-D 入力 16
E16 I ADC-E 入力 16
AIO251 0、4、8、12 I デジタル入力 251 に使用されるアナログ ピン
B12 28 21 17 13 11 I ADC-B 入力 12
C2 I ADC-C 入力 2
CMP3_HN1 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ負入力 1
CMP3_HP1 I CMPSS-3 ハイ コンパレータ正入力 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 ロー コンパレータ負入力 1
CMP3_LP1 I CMPSS-3 ロー コンパレータ正入力 1
PGA2_INM I PGA-2 負
AIO244 0、4、8、12 I デジタル入力 244 に使用されるアナログ ピン
B24 65 53 38 32 29 I ADC-B 入力 24
D1 I ADC-D 入力 1
E1 I ADC-E 入力 1
GPIO33 I/O 汎用入出力 33。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B25 68 56 41 35 32 I ADC-B 入力 25
D4 I ADC-D 入力 4
E4 I ADC-E 入力 4
GPIO24 I/O 汎用入出力 24。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
B26 25 I ADC-B 入力 26
D7 I ADC-D 入力 7
E7 I ADC-E 入力 7
AIO210 0、4、8、12 I デジタル入力 210 に使用されるアナログ ピン
AIO228 45 I デジタル入力 228 に使用されるアナログ ピン
B27 I ADC-B 入力 27
D10 I ADC-D 入力 10
E10 I ADC-E 入力 10
C1 35 29 22 18 16 I ADC-C 入力 1
CMP4_HP2 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 2
CMP4_LP2 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 2
E11 I ADC-E 入力 11
PGA3_INP I PGA-3 正
AIO248 0、4、8、12 I デジタル入力 248 に使用されるアナログ ピン
C5 20 28 12 8 6 I ADC-C 入力 5
C14 42 I ADC-C 入力 14
CMP4_HN0 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP4_HP3 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP4_LN0 I CMPSS-4 ロー コンパレータ負入力 0
CMP4_LP3 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 3
GPIO247 I/O 汎用入出力 247。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
C14 42 27 23 21 I ADC-C 入力 14
CMP4_HN0 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ負入力 0
CMP4_HP3 I CMPSS-4 ハイ コンパレータ正入力 3
CMP4_LN0 I CMPSS-4 ロー コンパレータ負入力 0
CMP4_LP3 I CMPSS-4 ロー コンパレータ正入力 3
C24 66 54 39 33 30 I ADC-C 入力 24
D2 I ADC-D 入力 2
E2 I ADC-E 入力 2
GPIO16 I/O 汎用入出力 16。このピンには、この表の GPIO セクションに記載されているデジタル マルチプレクサ機能もある。
AIO253 23 I デジタル入力 253 に使用されるアナログ ピン
C25 I ADC-C 入力 25
D5 I ADC-D 入力 5
E5 I ADC-E 入力 5
AIO208 0、4、8、12 I デジタル入力 208 に使用されるアナログ ピン
AIO226 43 I デジタル入力 226 に使用されるアナログ ピン
C26 I ADC-C 入力 26
D8 I ADC-D 入力 8
E8 I ADC-E 入力 8
AIO242 46 I デジタル入力 242 に使用されるアナログ ピン
C27 I ADC-C 入力 27
D18 I ADC-D 入力 18
E18 I ADC-E 入力 18
D20 31 24 20 16 14 I ADC-D 入力 20
E20 I ADC-E 入力 20
VREFHI(2) I ADC の高い基準電圧。外部リファレンス モードでは、高い側のリファレンス電圧を外部からこのピンに印加します。内部リファレンス モードでは、デバイスによってこのピンに電圧が駆動されます。いずれのモードでも、2.2μF 以上のコンデンサをこのピンに配置する。このコンデンサは、VREFHI ピンと VREFLO ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要がある。
AIO234 0、4、8、12 I デジタル入力 234 に使用されるアナログ ピン
D20 32 25 20 16 14 I ADC-D 入力 20
E20 I ADC-E 入力 20
VREFHI(2) I ADC の高い基準電圧。外部リファレンス モードでは、高い側のリファレンス電圧を外部からこのピンに印加します。内部リファレンス モードでは、デバイスによってこのピンに電圧が駆動されます。いずれのモードでも、2.2μF 以上のコンデンサをこのピンに配置する。このコンデンサは、VREFHI ピンと VREFLO ピンの間で、できるだけデバイスに近い場所に配置する必要がある。
AIO234 ALT I デジタル入力 234 に使用されるアナログ ピン
PGA3_INM 36 30 23 19 17 I PGA-3 負
PGA3_OUT 38 32 24 20 18 O PGA-3 出力
GPIO
GPIO236 0、4、8、12 49 39 28 24 22 I/O 汎用入出力 236。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM7_A 1 O ePWM-7 出力 A
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 インデックス
EPWM12_A 9 O ePWM-12 出力 A
GPIO0 0、4、8、12 100 79 63 52 47 I/O 汎用入出力 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 出力 A
OUTPUTXBAR7 3 O 出力クロスバー出力 7
SCIA_RX 5 I SCI-A 受信データ
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 入力クロック
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 受信
CLB_OUTPUTXBAR8 11 O CLB 出力クロスバー出力 8
EQEP1_INDEX 13 I/O eQEP-1 インデックス
EPWM3_A 15 O ePWM-3 出力 A
GPIO1 0、4、8、12 99 78 62 51 46 I/O 汎用入出力 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 出力 B
SCIA_TX 5 O SCI-A 送信データ
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
SPIA_POCI 7 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 ストローブ
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 送信
CLB_OUTPUTXBAR7 11 O CLB 出力クロスバー出力 7
EPWM10_B 13 O ePWM-10 出力 B
EPWM3_B 15 O ePWM-3 出力 B
GPIO2 0、4、8、12 98 77 61 50 45 I/O 汎用入出力 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 出力 A
OUTPUTXBAR1 5 O 出力クロスバー出力 1
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
SPIA_PICO 7 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
SCIA_TX 9 O SCI-A 送信データ
FSIRXA_D1 10 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
I2CB_SDA 11 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
EPWM10_A 13 O ePWM-10 出力 A
MCANB_TX 14 O CAN/CAN FD 送信
EPWM4_A 15 O ePWM-4 出力 A
GPIO3 0、4、8、12 97 76 60 49 44 I/O 汎用入出力 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 出力 B
OUTPUTXBAR2 2、5 O 出力クロスバー出力 2
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A クロック
SCIA_RX 9 I SCI-A 受信データ
FSIRXA_D0 10 I FSIRX-A 1 次データ入力
I2CB_SCL 11 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
MCANB_RX 14 I CAN/CAN FD 受信
EPWM4_B 15 O ePWM-4 出力 B
GPIO4 0、4、8、12 96 75 59 48 43 I/O 汎用入出力 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 出力 A
I2CA_SCL 2 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 送信
OUTPUTXBAR3 5 O 出力クロスバー出力 3
SPIB_CLK 7 I/O SPI-B クロック
EQEP2_STROBE 9 I/O eQEP-2 ストローブ
FSIRXA_CLK 10 I FSIRX-A 入力クロック
CLB_OUTPUTXBAR6 11 O CLB 出力クロスバー出力 6
EPWM11_B 13 O ePWM-11 出力 B
SPIA_POCI 14 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
EPWM1_A 15 O ePWM-1 出力 A
GPIO5 0、4、8、12 118 89 74 61 55 I/O 汎用入出力 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 出力 B
I2CA_SDA 2 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR3 3 O 出力クロスバー出力 3
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 受信
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
FSITXA_D1 9 O FSITX-A オプションの追加データ出力
CLB_OUTPUTXBAR5 10 O CLB 出力クロスバー出力 5
SCIA_RX 11 I SCI-A 受信データ
EPWM1_B 15 O ePWM-1 出力 B
GPIO6 0、4、8、12 126 97 80 64 1 I/O 汎用入出力 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 出力 A
OUTPUTXBAR4 2 O 出力クロスバー出力 4
SYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同期パルス
EQEP1_A 5 I eQEP-1 入力 A
SPIB_POCI 7 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
FSITXA_D0 9 O FSITX-A 1 次データ出力
FSITXA_D1 11 O FSITX-A オプションの追加データ出力
CLB_OUTPUTXBAR8 14 O CLB 出力クロスバー出力 8
EPWM2_A 15 O ePWM-2 出力 A
GPIO7 0、4、8、12 105 84 68 57 52 I/O 汎用入出力 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 出力 B
EPWM2_A 2 O ePWM-2 出力 A
OUTPUTXBAR5 3 O 出力クロスバー出力 5
EQEP1_B 5 I eQEP-1 入力 B
SPIB_PICO 7 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
FSITXA_CLK 9 O FSITX-A 出力クロック
CLB_OUTPUTXBAR2 10 O CLB 出力クロスバー出力 2
SCIA_TX 11 O SCI-A 送信データ
MCANA_TX 14 O CAN/CAN FD 送信
EPWM2_B 15 O ePWM-2 出力 B
GPIO8 0、4、8、12 95 74 58 47 I/O 汎用入出力 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 出力 A
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 用の ADC 変換開始 A
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 ストローブ
SCIA_TX 6 O SCI-A 送信データ
SPIA_PICO 7 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
I2CA_SCL 9 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
FSITXA_D1 10 O FSITX-A オプションの追加データ出力
CLB_OUTPUTXBAR5 11 O CLB 出力クロスバー出力 5
EPWM11_A 13 O ePWM-11 出力 A
GPIO9 0、4、8、12 119 90 75 62 56 I/O 汎用入出力 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 出力 B
SCIB_TX 2 O SCI-B 送信データ
OUTPUTXBAR6 3 O 出力クロスバー出力 6
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 インデックス
SCIA_RX 6 I SCI-A 受信データ
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A クロック
I2CA_SCL 9 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
FSITXA_D0 10 O FSITX-A 1 次データ出力
LINA_RX 11 I LIN-A 受信
PMBUSA_SCL 13 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
EQEP3_B 15 I eQEP-3 入力 B
GPIO10 0、4、8、12 122 93 76 63 I/O 汎用入出力 10
EPWM6_A 1 O ePWM-6 出力 A
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC 用の ADC 変換開始 B
EQEP1_A 5 I eQEP-1 入力 A
SCIB_TX 6 O SCI-B 送信データ
SPIA_POCI 7 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
I2CA_SDA 9 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
FSITXA_CLK 10 O FSITX-A 出力クロック
LINA_TX 11 O LIN-A 送信
EQEP3_STROBE 13 I/O eQEP-3 ストローブ
CLB_OUTPUTXBAR4 15 O CLB 出力クロスバー出力 4
GPIO11 0、4、8、12 64 52 37 31 28 I/O 汎用入出力 11。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM6_B 1 O ePWM-6 出力 B
MCANA_RX 2 I CAN/CAN FD 受信
OUTPUTXBAR7 3 O 出力クロスバー出力 7
EQEP1_B 5 I eQEP-1 入力 B
SCIB_RX 6 I SCI-B 受信データ
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
FSIRXA_D1 9 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
LINA_RX 10 I LIN-A 受信
EQEP2_A 11 I eQEP-2 入力 A
SPIA_PICO 13 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
EQEP3_INDEX 15 I/O eQEP-3 インデックス
GPIO12 0、4、8、12 63 51 36 30 27 I/O 汎用入出力 12。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM7_A 1 O ePWM-7 出力 A
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD 受信
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 ストローブ
SCIB_TX 6 O SCI-B 送信データ
PMBUSA_CTL 7 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
FSIRXA_D0 9 I FSIRX-A 1 次データ入力
LINA_TX 10 O LIN-A 送信
SPIA_CLK 11 I/O SPI-A クロック
GPIO13 0、4、8、12 62 50 35 29 26 I/O 汎用入出力 13。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM7_B 1 O ePWM-7 出力 B
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 送信
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 インデックス
SCIB_RX 6 I SCI-B 受信データ
PMBUSA_ALERT 7 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 入力クロック
LINA_RX 10 I LIN-A 受信
SPIA_POCI 11 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
GPIO14 0、4、8、12 125 96 79 I/O 汎用入出力 14
EPWM8_A 1 O ePWM-8 出力 A
SCIB_TX 2 O SCI-B 送信データ
I2CB_SDA 5 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
OUTPUTXBAR3 6 O 出力クロスバー出力 3
PMBUSA_SDA 7 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
SPIB_CLK 9 I/O SPI-B クロック
EQEP2_A 10 I eQEP-2 入力 A
LINA_TX 11 O LIN-A 送信
EPWM3_A 13 O ePWM-3 出力 A
CLB_OUTPUTXBAR7 14 O CLB 出力クロスバー出力 7
GPIO15 0、4、8、12 124 95 78 I/O 汎用入出力 15
EPWM8_B 1 O ePWM-8 出力 B
SCIB_RX 2 I SCI-B 受信データ
I2CB_SCL 5 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
OUTPUTXBAR4 6 O 出力クロスバー出力 4
PMBUSA_SCL 7 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
SPIB_PTE 9 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
EQEP2_B 10 I eQEP-2 入力 B
LINA_RX 11 I LIN-A 受信
EPWM3_B 13 O ePWM-3 出力 B
CLB_OUTPUTXBAR6 14 O CLB 出力クロスバー出力 6
GPIO16 0、4、8、12 66 54 39 33 30 I/O 汎用入出力 16。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIA_PICO 1 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
OUTPUTXBAR7 3 O 出力クロスバー出力 7
EPWM9_A 5 O ePWM-9 出力 A
SCIA_TX 6 O SCI-A 送信データ
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 ストローブ
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
XCLKOUT 11 O 外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。
EQEP2_B 13 I eQEP-2 入力 B
SPIB_POCI 14 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
EQEP3_STROBE 15 I/O eQEP-3 ストローブ
GPIO17 0、4、8、12 67 55 40 34 31 I/O 汎用入出力 17。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SPIA_POCI 1 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
OUTPUTXBAR8 3 O 出力クロスバー出力 8
EPWM9_B 5 O ePWM-9 出力 B
SCIA_RX 6 I SCI-A 受信データ
EQEP1_INDEX 9 I/O eQEP-1 インデックス
PMBUSA_SDA 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
MCANA_TX 11 O CAN/CAN FD 送信
EPWM6_A 14 O ePWM-6 出力 A
GPIO18 0、4、8、12 87 68 50 41 38 I/O 汎用入出力 18
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A クロック
SCIB_TX 2 O SCI-B 送信データ
MCANB_RX 3 I CAN/CAN FD 受信
EPWM6_A 5 O ePWM-6 出力 A
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
EQEP2_A 9 I eQEP-2 入力 A
PMBUSA_CTL 10 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
XCLKOUT 11 O 外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。
LINA_TX 13 O LIN-A 送信
EQEP3_INDEX 15 I/O eQEP-3 インデックス
X2 ALT I/O 水晶発振器出力。
GPIO19 0、4、8、12 88 69 51 42 39 I/O 汎用入出力 19
SPIA_PTE 1 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
SCIB_RX 2 I SCI-B 受信データ
MCANB_TX 3 O CAN/CAN FD 送信
EPWM6_B 5 O ePWM-6 出力 B
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
EQEP2_B 9 I eQEP-2 入力 B
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
CLB_OUTPUTXBAR1 11 O CLB 出力クロスバー出力 1
LINA_RX 13 I LIN-A 受信
X1 ALT I/O 水晶発振器入力またはシングルエンド クロック入力。水晶発振器をイネーブルにする前に、デバイス初期化ソフトウェアでこのピンを設定する必要がある。この発振器を使用するには、X1 と X2 の間に水晶振動子を接続する必要がある。このピンを使って、シングルエンドの 3.3V レベル クロックを供給することもできる。
GPIO20 0、4、8、12 60 48 33 27 24 I/O 汎用入出力 20。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EQEP1_A 1 I eQEP-1 入力 A
EPWM12_A 5 O ePWM-12 出力 A
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD 送信
ADCE_EXTMUXSEL0 10 O 位置 0 の ADCE 外部マルチプレクサ選択ピン
I2CA_SCL 11 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
SCIC_TX 15 O SCI-C 送信データ
GPIO21 0、4、8、12 61 49 34 28 25 I/O 汎用入出力 21。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EQEP1_B 1 I eQEP-1 入力 B
EPWM12_B 5 O ePWM-12 出力 B
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD 受信
ADCE_EXTMUXSEL1 10 O ADCE 外部マルチプレクサ位置選択ピン 1
I2CA_SDA 11 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
SCIC_RX 15 I SCI-C 受信データ
GPIO22 0、4、8、12 104 83 67 56 51 I/O 汎用入出力 22
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 ストローブ
SCIB_TX 3 O SCI-B 送信データ
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B クロック
LINA_TX 9、11 O LIN-A 送信
CLB_OUTPUTXBAR1 10 O CLB 出力クロスバー出力 1
EPWM4_A 14 O ePWM-4 出力 A
EQEP3_A 15 I eQEP-3 入力 A
GPIO23 0、4、8、12 102 81 65 54 49 I/O 汎用入出力 23
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 インデックス
SCIB_RX 3 I SCI-B 受信データ
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
LINA_RX 9、11 I LIN-A 受信
CLB_OUTPUTXBAR3 10 O CLB 出力クロスバー出力 3
EPWM12_A 13 O ePWM-12 出力 A
EPWM4_B 14 O ePWM-4 出力 B
USB0DM ALT O USB-0 PHY 差動データ
GPIO24 0、4、8、12 68 56 41 35 32 I/O 汎用入出力 24。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
OUTPUTXBAR1 1 O 出力クロスバー出力 1
EQEP2_A 2 I eQEP-2 入力 A
SPIA_PTE 3 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
EPWM8_A 5 O ePWM-8 出力 A
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
LINA_TX 9 O LIN-A 送信
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
SCIA_TX 11 O SCI-A 送信データ
ERRORSTS 13 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
EPWM9_A 14 O ePWM-9 出力 A
GPIO25 0、4、8、12 69 57 42 I/O 汎用入出力 25
OUTPUTXBAR2 1 O 出力クロスバー出力 2
EQEP2_B 2 I eQEP-2 入力 B
EQEP1_A 5 I eQEP-1 入力 A
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
FSITXA_D1 9 O FSITX-A オプションの追加データ出力
PMBUSA_SDA 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
SCIA_RX 11 I SCI-A 受信データ
EQEP3_A 13 I eQEP-3 入力 A
GPIO26 0、4、8、12 70 58 43 I/O 汎用入出力 26
OUTPUTXBAR3 1、5 O 出力クロスバー出力 3
EQEP2_INDEX 2 I/O eQEP-2 インデックス
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B クロック
FSITXA_D0 9 O FSITX-A 1 次データ出力
PMBUSA_CTL 10 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
I2CA_SDA 11 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
EQEP3_B 13 I eQEP-3 入力 B
GPIO27 0、4、8、12 71 59 44 I/O 汎用入出力 27
OUTPUTXBAR4 1、5 O 出力クロスバー出力 4
EQEP2_STROBE 2 I/O eQEP-2 ストローブ
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
FSITXA_CLK 9 O FSITX-A 出力クロック
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
I2CA_SCL 11 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
EQEP3_STROBE 13 I/O eQEP-3 ストローブ
GPIO28 0、4、8、12 2 1 4 2 3 I/O 汎用入出力 28。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
SCIA_RX 1 I SCI-A 受信データ
EPWM7_A 3 O ePWM-7 出力 A
OUTPUTXBAR5 5 O 出力クロスバー出力 5
EQEP1_A 6 I eQEP-1 入力 A
EQEP2_STROBE 9 I/O eQEP-2 ストローブ
LINA_TX 10 O LIN-A 送信
SPIB_CLK 11 I/O SPI-B クロック
ERRORSTS 13 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
GPIO29 0、4、8、12 1 100 3 1 2 I/O 汎用入出力 29
SCIA_TX 1 O SCI-A 送信データ
EPWM7_B 3 O ePWM-7 出力 B
OUTPUTXBAR6 5 O 出力クロスバー出力 6
EQEP1_B 6 I eQEP-1 入力 B
EQEP2_INDEX 9 I/O eQEP-2 インデックス
LINA_RX 10 I LIN-A 受信
SPIB_PTE 11 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
ERRORSTS 13 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
AUXCLKIN ALT I 補助クロック入力
GPIO30 0、4、8、12 127 98 1 I/O 汎用入出力 30
SPIB_PICO 3 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
OUTPUTXBAR7 5 O 出力クロスバー出力 7
EQEP1_STROBE 6 I/O eQEP-1 ストローブ
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 入力クロック
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 受信
EPWM1_A 11 O ePWM-1 出力 A
EQEP3_INDEX 13 I/O eQEP-3 インデックス
GPIO31 0、4、8、12 128 99 2 I/O 汎用入出力 31
SPIB_POCI 3 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
OUTPUTXBAR8 5 O 出力クロスバー出力 8
EQEP1_INDEX 6 I/O eQEP-1 インデックス
FSIRXA_D1 9 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 送信
EPWM1_B 11 O ePWM-1 出力 B
GPIO32 0、4、8、12 79 64 49 40 37 I/O 汎用入出力 32
I2CA_SDA 1 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
EQEP1_INDEX 2 I/O eQEP-1 インデックス
SPIB_CLK 3 I/O SPI-B クロック
EPWM8_B 5 O ePWM-8 出力 B
LINA_TX 6 O LIN-A 送信
FSIRXA_D0 9 I FSIRX-A 1 次データ入力
MCANB_TX 10 O CAN/CAN FD 送信
PMBUSA_SDA 11 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
ADCSOCBO 13 O 外部 ADC 用の ADC 変換開始 B
GPIO33 0、4、8、12 65 53 38 32 29 I/O 汎用入出力 33。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
I2CA_SCL 1 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
SPIB_PTE 3 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
OUTPUTXBAR4 5 O 出力クロスバー出力 4
LINA_RX 6 I LIN-A 受信
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 入力クロック
MCANB_RX 10 I CAN/CAN FD 受信
EQEP2_B 11 I eQEP-2 入力 B
ADCSOCAO 13 O 外部 ADC 用の ADC 変換開始 A
SCIC_RX 15 I SCI-C 受信データ
GPIO34 0、4、8、12 123 94 77 I/O 汎用入出力 34
OUTPUTXBAR1 1 O 出力クロスバー出力 1
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
GPIO35 0、4、8、12 78 63 48 39 36 I/O 汎用入出力 35
SCIA_RX 1 I SCI-A 受信データ
SPIA_POCI 2 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
I2CA_SDA 3 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD 受信
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
LINA_RX 7 I LIN-A 受信
EQEP1_A 9 I eQEP-1 入力 A
PMBUSA_CTL 10 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
EPWM5_B 11 O ePWM-5 出力 B
TDI 15 I JTAG テスト データ入力 (TDI) - TDI は、このピンのデフォルトの多重化選択になっている。内部プルアップは、デフォルトでディセーブルになっている。このピンを JTAG TDI として使用する場合は、入力がフローティング入力にならないように、内部プルアップをイネーブルにするか、ボードに外部プルアップを追加する必要がある。
GPIO37 0、4、8、12 76 61 46 37 34 I/O 汎用入出力 37
OUTPUTXBAR2 1 O 出力クロスバー出力 2
SPIA_PTE 2 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
I2CA_SCL 3 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
SCIA_TX 5 O SCI-A 送信データ
MCANB_TX 6 O CAN/CAN FD 送信
LINA_TX 7 O LIN-A 送信
EQEP1_B 9 I eQEP-1 入力 B
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
EPWM5_A 11 O ePWM-5 出力 A
TDO 15 O JTAG テスト データ出力 (TDO) - TDO は、このピンのデフォルトの多重化選択になっている。内部プルアップは、デフォルトでディセーブルになっている。JTAG アクティビティがない場合、TDO 機能はトライステート状態になり、このピンはフローティング状態のままになる。GPIO 入力がフローティングにならないように、内部プルアップをイネーブルにするか、または外部プルアップをボードに追加する必要がある。
GPIO40 0、4、8、12 101 80 64 53 48 I/O 汎用入出力 40
SPIB_PICO 1 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
EPWM2_B 5 O ePWM-2 出力 B
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
FSIRXA_D0 7 I FSIRX-A 1 次データ入力
SCIB_TX 9 O SCI-B 送信データ
EQEP1_A 10 I eQEP-1 入力 A
LINA_TX 11 O LIN-A 送信
CLB_OUTPUTXBAR4 14 O CLB 出力クロスバー出力 4
EQEP3_STROBE 15 I/O eQEP-3 ストローブ
GPIO41 0、4、8、12 103 82 66 55 50 I/O 汎用入出力 41
EPWM7_A 1 O ePWM-7 出力 A
EPWM2_A 5 O ePWM-2 出力 A
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
FSIRXA_D1 7 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
SCIB_RX 9 I SCI-B 受信データ
EQEP1_B 10 I eQEP-1 入力 B
LINA_RX 11 I LIN-A 受信
EPWM12_B 13 O ePWM-12 出力 B
SPIB_POCI 14 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
USB0DP ALT O USB-0 PHY 差動データ
GPIO42 0、4、8、12 94 57 I/O 汎用入出力 42
LINA_RX 2 I LIN-A 受信
OUTPUTXBAR5 3 O 出力クロスバー出力 5
PMBUSA_CTL 5 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
SCIC_RX 7 I SCI-C 受信データ
EQEP1_STROBE 10 I/O eQEP-1 ストローブ
CLB_OUTPUTXBAR3 11 O CLB 出力クロスバー出力 3
GPIO43 0、4、8、12 91 54 I/O 汎用入出力 43
OUTPUTXBAR6 3 O 出力クロスバー出力 6
PMBUSA_ALERT 5、9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
SCIC_TX 7 O SCI-C 送信データ
EQEP1_INDEX 10 I/O eQEP-1 インデックス
CLB_OUTPUTXBAR4 11 O CLB 出力クロスバー出力 4
GPIO44 0、4、8、12 106 85 69 I/O 汎用入出力 44
OUTPUTXBAR7 3 O 出力クロスバー出力 7
EQEP1_A 5 I eQEP-1 入力 A
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
FSITXA_CLK 7 O FSITX-A 出力クロック
PMBUSA_CTL 9 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
CLB_OUTPUTXBAR3 10 O CLB 出力クロスバー出力 3
FSIRXA_D0 11 I FSIRX-A 1 次データ入力
LINA_TX 14 O LIN-A 送信
GPIO45 0、4、8、12 110 73 I/O 汎用入出力 45
OUTPUTXBAR8 3 O 出力クロスバー出力 8
FSITXA_D0 7 O FSITX-A 1 次データ出力
PMBUSA_ALERT 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
CLB_OUTPUTXBAR4 10 O CLB 出力クロスバー出力 4
GPIO46 0、4、8、12 4 6 I/O 汎用入出力 46
LINA_TX 3 O LIN-A 送信
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 送信
FSITXA_D1 7 O FSITX-A オプションの追加データ出力
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
GPIO47 0、4、8、12 8 6 I/O 汎用入出力 47
LINA_RX 3 I LIN-A 受信
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 受信
CLB_OUTPUTXBAR2 7 O CLB 出力クロスバー出力 2
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
GPIO48 0、4、8、12 11 7 I/O 汎用入出力 48
OUTPUTXBAR3 1 O 出力クロスバー出力 3
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 送信
SCIA_TX 6 O SCI-A 送信データ
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
GPIO49 0、4、8、12 12 8 I/O 汎用入出力 49
OUTPUTXBAR4 1 O 出力クロスバー出力 4
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 受信
SCIA_RX 6 I SCI-A 受信データ
LINA_RX 9 I LIN-A 受信
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 1 次データ出力
GPIO50 0、4、8、12 13 9 I/O 汎用入出力 50
EQEP1_A 1 I eQEP-1 入力 A
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 送信
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
I2CB_SDA 9 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
FSITXA_D1 14 O FSITX-A オプションの追加データ出力
GPIO51 0、4、8、12 14 10 I/O 汎用入出力 51
EQEP1_B 1 I eQEP-1 入力 B
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 受信
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
I2CB_SCL 9 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
FSITXA_CLK 14 O FSITX-A 出力クロック
GPIO52 0、4、8、12 15 11 I/O 汎用入出力 52
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 ストローブ
CLB_OUTPUTXBAR5 5 O CLB 出力クロスバー出力 5
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B クロック
SYNCOUT 9 O 外部 ePWM 同期パルス
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 1 次データ入力
GPIO53 0、4、8、12 16 12 I/O 汎用入出力 53
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 インデックス
CLB_OUTPUTXBAR6 5 O CLB 出力クロスバー出力 6
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
ADCSOCAO 9 O 外部 ADC 用の ADC 変換開始 A
MCANB_RX 10 I CAN/CAN FD 受信
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
GPIO54 0、4、8、12 17 13 I/O 汎用入出力 54
SPIA_PICO 1 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
EQEP2_A 5 I eQEP-2 入力 A
OUTPUTXBAR2 6 O 出力クロスバー出力 2
ADCSOCBO 9 O 外部 ADC 用の ADC 変換開始 B
LINA_TX 10 O LIN-A 送信
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 入力クロック
GPIO55 0、4、8、12 51 43 I/O 汎用入出力 55
SPIA_POCI 1 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
EQEP2_B 5 I eQEP-2 入力 B
OUTPUTXBAR3 6 O 出力クロスバー出力 3
ERRORSTS 9 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
LINA_RX 10 I LIN-A 受信
GPIO56 0、4、8、12 80 65 I/O 汎用入出力 56
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A クロック
CLB_OUTPUTXBAR7 2 O CLB 出力クロスバー出力 7
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 送信
EQEP2_STROBE 5 I/O eQEP-2 ストローブ
SCIB_TX 6 O SCI-B 送信データ
SPIB_PICO 9 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
I2CA_SDA 10 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
EQEP1_A 11 I eQEP-1 入力 A
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
GPIO57 0、4、8、12 81 66 I/O 汎用入出力 57
SPIA_PTE 1 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
CLB_OUTPUTXBAR8 2 O CLB 出力クロスバー出力 8
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD 受信
EQEP2_INDEX 5 I/O eQEP-2 インデックス
SCIB_RX 6 I SCI-B 受信データ
SPIB_POCI 9 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
I2CA_SCL 10 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
EQEP1_B 11 I eQEP-1 入力 B
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 入力クロック
GPIO58 0、4、8、12 82 67 I/O 汎用入出力 58
OUTPUTXBAR1 5 O 出力クロスバー出力 1
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B クロック
LINA_TX 9 O LIN-A 送信
MCANB_TX 10 O CAN/CAN FD 送信
EQEP1_STROBE 11 I/O eQEP-1 ストローブ
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 1 次データ入力
GPIO59 0、4、8、12 121 92 I/O 汎用入出力 59
OUTPUTXBAR2 5 O 出力クロスバー出力 2
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
LINA_RX 9 I LIN-A 受信
MCANB_RX 10 I CAN/CAN FD 受信
EQEP1_INDEX 11 I/O eQEP-1 インデックス
GPIO60 0、4、8、12 52 44 I/O 汎用入出力 60
EPWM12_B 1 O ePWM-12 出力 B
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 送信
OUTPUTXBAR3 5 O 出力クロスバー出力 3
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
GPIO61 0、4、8、12 120 91 I/O 汎用入出力 61
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD 受信
OUTPUTXBAR4 5 O 出力クロスバー出力 4
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANB_RX 14 I CAN/CAN FD 受信
GPIO62 0、4、8、12 58 46 31 I/O 汎用入出力 62
EPWM10_A 1 O ePWM-10 出力 A
OUTPUTXBAR3 2 O 出力クロスバー出力 3
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 送信
SCIA_TX 6 O SCI-A 送信データ
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
GPIO63 0、4、8、12 59 47 32 I/O 汎用入出力 63
EPWM10_B 1 O ePWM-10 出力 B
OUTPUTXBAR4 2 O 出力クロスバー出力 4
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 受信
SCIA_RX 6 I SCI-A 受信データ
LINA_RX 9 I LIN-A 受信
GPIO64 0、4、8、12 56 I/O 汎用入出力 64
SCIA_RX 1 I SCI-A 受信データ
EPWM11_A 2 O ePWM-11 出力 A
EPWM7_A 3 O ePWM-7 出力 A
OUTPUTXBAR5 5 O 出力クロスバー出力 5
EQEP1_A 6 I eQEP-1 入力 A
EQEP2_STROBE 9 I/O eQEP-2 ストローブ
LINA_TX 10 O LIN-A 送信
SPIB_CLK 11 I/O SPI-B クロック
ERRORSTS 13 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
GPIO65 0、4、8、12 57 I/O 汎用入出力 65
EQEP1_A 1 I eQEP-1 入力 A
EPWM11_B 2 O ePWM-11 出力 B
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD 送信
I2CA_SCL 11 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
GPIO66 0、4、8、12 9 I/O 汎用入出力 66
EQEP1_B 1 I eQEP-1 入力 B
EPWM12_A 2 O ePWM-12 出力 A
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD 受信
I2CA_SDA 11 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
GPIO67 0、4、8、12 10 I/O 汎用入出力 67
EPWM7_B 1 O ePWM-7 出力 B
EPWM12_B 2 O ePWM-12 出力 B
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD 送信
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 インデックス
SCIB_RX 6 I SCI-B 受信データ
PMBUSA_ALERT 7 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向アラート信号
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 入力クロック
LINA_RX 10 I LIN-A 受信
SPIA_POCI 11 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
SCIC_RX 15 I SCI-C 受信データ
GPIO68 0、4、8、12 72 I/O 汎用入出力 68
EPWM7_A 1 O ePWM-7 出力 A
EPWM3_A 2 O ePWM-3 出力 A
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD 受信
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 ストローブ
SCIB_TX 6 O SCI-B 送信データ
PMBUSA_CTL 7 I/O ‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力
FSIRXA_D0 9 I FSIRX-A 1 次データ入力
LINA_TX 10 O LIN-A 送信
SPIA_CLK 11 I/O SPI-A クロック
SCIC_TX 15 O SCI-C 送信データ
GPIO69 0、4、8、12 73 I/O 汎用入出力 69
EPWM6_B 1 O ePWM-6 出力 B
EPWM3_B 2 O ePWM-3 出力 B
OUTPUTXBAR7 3 O 出力クロスバー出力 7
EQEP1_B 5 I eQEP-1 入力 B
SCIB_RX 6 I SCI-B 受信データ
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
FSIRXA_D1 9 I FSIRX-A オプションの追加データ入力
LINA_RX 10 I LIN-A 受信
EQEP2_A 11 I eQEP-2 入力 A
SPIA_PICO 13 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
EQEP3_INDEX 15 I/O eQEP-3 インデックス
GPIO70 0、4、8、12 74 I/O 汎用入出力 70
I2CA_SCL 1 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向クロック
SPIB_PTE 3 I/O SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
OUTPUTXBAR4 5 O 出力クロスバー出力 4
LINA_RX 6 I LIN-A 受信
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 入力クロック
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 受信
EQEP2_B 11 I eQEP-2 入力 B
ADCSOCAO 13 O 外部 ADC 用の ADC 変換開始 A
EQEP3_A 15 I eQEP-3 入力 A
GPIO71 0、4、8、12 83 I/O 汎用入出力 71
SPIA_PICO 1 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
EPWM4_B 2 O ePWM-4 出力 B
OUTPUTXBAR7 3 O 出力クロスバー出力 7
EPWM9_A 5 O ePWM-9 出力 A
SCIA_TX 6 O SCI-A 送信データ
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 ストローブ
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
XCLKOUT 11 O 外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。
EQEP2_INDEX 13 I/O eQEP-2 インデックス
SPIB_POCI 14 I/O SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
EQEP3_STROBE 15 I/O eQEP-3 ストローブ
GPIO72 0、4、8、12 84 I/O 汎用入出力 72
SPIA_POCI 1 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
EPWM5_A 2 O ePWM-5 出力 A
OUTPUTXBAR8 3 O 出力クロスバー出力 8
EPWM9_B 5 O ePWM-9 出力 B
SCIA_RX 6 I SCI-A 受信データ
EQEP1_INDEX 9 I/O eQEP-1 インデックス
PMBUSA_SDA 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向データ
MCANA_TX 11 O CAN/CAN FD 送信
EPWM6_A 14 O ePWM-6 出力 A
EQEP3_B 15 I eQEP-3 入力 B
GPIO73 0、4、8、12 85 I/O 汎用入出力 73
OUTPUTXBAR1 1 O 出力クロスバー出力 1
EPWM5_B 2 O ePWM-5 出力 B
SPIA_PTE 3 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
EPWM8_A 5 O ePWM-8 出力 A
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
LINA_TX 9 O LIN-A 送信
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
SCIA_TX 11 O SCI-A 送信データ
ERRORSTS 13 O エラー ステータス出力。外部プルダウンが必要。
EPWM9_A 14 O ePWM-9 出力 A
GPIO74 0、4、8、12 86 I/O 汎用入出力 74
EPWM2_B 1 O ePWM-2 出力 B
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 用の ADC 変換開始 A
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 送信
SPIA_POCI 6 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
EQEP1_B 11 I eQEP-1 入力 B
GPIO75 0、4、8、12 111 I/O 汎用入出力 75
EPWM1_B 1 O ePWM-1 出力 B
LINA_RX 3 I LIN-A 受信
EPWM6_A 5 O ePWM-6 出力 A
SPIA_CLK 6 I/O SPI-A クロック
EQEP1_STROBE 11 I/O eQEP-1 ストローブ
SCIC_RX 14 I SCI-C 受信データ
GPIO76 0、4、8、12 112 I/O 汎用入出力 76
EPWM4_A 1 O ePWM-4 出力 A
OUTPUTXBAR2 5 O 出力クロスバー出力 2
SPIA_PTE 6 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 受信
EQEP1_INDEX 11 I/O eQEP-1 インデックス
GPIO77 0、4、8、12 113 I/O 汎用入出力 77
EPWM1_A 1 O ePWM-1 出力 A
OUTPUTXBAR3 5 O 出力クロスバー出力 3
SPIA_PICO 6 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 送信
EQEP1_A 11 I eQEP-1 入力 A
SCIC_TX 14 O SCI-C 送信データ
GPIO78 0、4、8、12 114 I/O 汎用入出力 78
EPWM8_A 2 O ePWM-8 出力 A
EPWM3_A 3 O ePWM-3 出力 A
OUTPUTXBAR1 5 O 出力クロスバー出力 1
EPWM2_B 6 O ePWM-2 出力 B
FSITXA_CLK 9 O FSITX-A 出力クロック
GPIO79 0、4、8、12 115 I/O 汎用入出力 79
EPWM8_B 2 O ePWM-8 出力 B
EPWM3_B 3 O ePWM-3 出力 B
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 受信
EPWM2_A 6 O ePWM-2 出力 A
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
GPIO80 0、4、8、12 116 I/O 汎用入出力 80
EPWM1_A 1 O ePWM-1 出力 A
OUTPUTXBAR7 3 O 出力クロスバー出力 7
SCIA_RX 5 I SCI-A 受信データ
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
SPIA_PTE 7 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
FSITXA_D0 9 O FSITX-A 1 次データ出力
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 受信
CLB_OUTPUTXBAR8 11 O CLB 出力クロスバー出力 8
EQEP1_INDEX 13 I/O eQEP-1 インデックス
EPWM3_A 15 O ePWM-3 出力 A
GPIO81 0、4、8、12 117 I/O 汎用入出力 81
EPWM1_B 1 O ePWM-1 出力 B
OUTPUTXBAR6 2 O 出力クロスバー出力 6
SCIC_RX 3 I SCI-C 受信データ
SPIB_CLK 5 I/O SPI-B クロック
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
FSITXA_D1 9 O FSITX-A オプションの追加データ出力
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 送信
EQEP3_INDEX 11 I/O eQEP-3 インデックス
GPIO211 0、4、8、12 43 I/O 汎用入出力 211
EPWM10_A 1 O ePWM-10 出力 A
EQEP3_A 5 I eQEP-3 入力 A
GPIO212 0、4、8、12 44 I/O 汎用入出力 212
EPWM10_B 1 O ePWM-10 出力 B
EQEP3_B 5 I eQEP-3 入力 B
GPIO213 0、4、8、12 45 I/O 汎用入出力 213
EPWM11_A 1 O ePWM-11 出力 A
EQEP3_STROBE 5 I/O eQEP-3 ストローブ
GPIO214 0、4、8、12 46 I/O 汎用入出力 214
EPWM11_B 1 O ePWM-11 出力 B
EQEP3_INDEX 5 I/O eQEP-3 インデックス
GPIO215 0、4、8、12 47 I/O 汎用入出力 215
EPWM7_B 1 O ePWM-7 出力 B
EQEP2_A 5 I eQEP-2 入力 A
GPIO224 0、4、8、12 21 17 13 9 7 I/O 汎用入出力 224。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM11_B 1 O ePWM-11 出力 B
OUTPUTXBAR3 5 O 出力クロスバー出力 3
SPIA_PICO 6 I/O SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)
EPWM1_A 9 O ePWM-1 出力 A
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD 送信
EQEP1_A 11 I eQEP-1 入力 A
ADCE_EXTMUXSEL3 13 O ADCE 外部マルチプレクサ位置選択ピン 3
SCIC_TX 14 O SCI-C 送信データ
GPIO226 0、4、8、12 19 15 11 7 I/O 汎用入出力 226。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM10_B 1 O ePWM-10 出力 B
LINA_RX 3 I LIN-A 受信
EPWM6_A 5 O ePWM-6 出力 A
SPIA_CLK 6 I/O SPI-A クロック
EPWM1_B 9 O ePWM-1 出力 B
EQEP1_STROBE 11 I/O eQEP-1 ストローブ
ADCE_EXTMUXSEL1 13 O ADCE 外部マルチプレクサ位置選択ピン 1
SCIC_RX 14 I SCI-C 受信データ
GPIO227 0、4、8、12 48 38 28 24 22 I/O 汎用入出力 227。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
I2CB_SCL 1 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向クロック
EPWM3_A 3 O ePWM-3 出力 A
OUTPUTXBAR1 5 O 出力クロスバー出力 1
EPWM2_B 6 O ePWM-2 出力 B
GPIO228 0、4、8、12 18 14 10 6 I/O 汎用入出力 228。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM10_A 1 O ePWM-10 出力 A
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 用の ADC 変換開始 A
MCANA_TX 5 O CAN/CAN FD 送信
SPIA_POCI 6 I/O SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
EPWM2_B 9 O ePWM-2 出力 B
EQEP1_B 11 I eQEP-1 入力 B
ADCE_EXTMUXSEL0 13 O ADCE 外部マルチプレクサ位置選択ピン 0
GPIO230 0、4、8、12 50 40 29 25 23 I/O 汎用入出力 230。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
I2CB_SDA 1 I/OD I2C-B オープン ドレイン双方向データ
EPWM3_B 3 O ePWM-3 出力 B
MCANA_RX 5 I CAN/CAN FD 受信
EPWM2_A 6 O ePWM-2 出力 A
I2CA_SDA 7 I/OD I2C-A オープン ドレイン双方向データ
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A オープン ドレイン双方向クロック
GPIO242 0、4、8、12 20 16 12 8 6 I/O 汎用入出力 242。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM11_A 1 O ePWM-11 出力 A
OUTPUTXBAR2 5 O 出力クロスバー出力 2
SPIA_PTE 6 I/O SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)
EPWM4_A 9 O ePWM-4 出力 A
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD 受信
EQEP1_INDEX 11 I/O eQEP-1 インデックス
ADCE_EXTMUXSEL2 13 O ADCE 外部マルチプレクサ位置選択ピン 2
GPIO247 0、4、8、12 42 I/O 汎用入出力 247。このピンには、この表の ANALOG セクションに記載されているアナログ機能もある。
EPWM12_B 1 O ePWM-12 出力 B
GPIO253 0、4、8、12 41 I/O 汎用入出力 253
EPWM12_A 1 O ePWM-12 出力 A
テスト、JTAG、リセット
TCK 75 60 45 36 33 I 内部プルアップ付き JTAG テスト クロック。
TMS 77 62 47 38 35 I/O 内部プルアップ付き JTAG テスト モード選択 (TMS)。このシリアル制御入力は、TCK の立ち上がりエッジで、TAP コントローラにシフトインされる。このデバイスには TRSTn ピンがない。通常動作時に JTAG をリセット状態に維持するために、基板上で TMS ピンと VDDIO の間に外部プルアップ抵抗 (推奨 2.2kΩ) を配置する必要がある。
XRSn 3 2 5 3 4 I/OD デバイス リセット (IN) およびウォッチドッグ リセット (OUT)。電源投入時、このピンはデバイスによって Low に駆動される。また、外部回路がこのピンを駆動して、デバイス リセットをアサートすることもできる。ウォッチドッグ リセットが発生した場合、MCU もこのピンを Low に駆動する。ウォッチドッグ リセット時には、512 OSCCLK サイクルのウォッチドッグ リセット期間にわたって、XRSn ピンが Low に駆動される。XRSn と VDDIO の間に 2.2kΩ～10kΩ の抵抗を配置する必要がある。ノイズ フィルタリングのために XRS と VSS の間にコンデンサを配置する場合、容量は 100nF 以下にする必要がある。これらの値は、ウォッチドッグ リセットがアサートされたときに、ウォッチドッグが 512 OSCCLK サイクル以内に XRSn ピンを VOL に正しく駆動できるように決められている。このピンは内部プルアップ付きのオープン ドレイン出力。このピンが外部デバイスによって駆動される場合は、オープン ドレイン デバイスを使用して駆動する必要があります。
電源およびグランド
VDD 6、54、90、108 4、71、87 8、53、71 4、44、59 5、41、53 1.2V デジタル ロジック電源ピン。各 VDD ピンの近くにデカップリング コンデンサを配置することを推奨します。この合計容量は、少なくとも約 10μF になるようにします。内部 VREG を使用する場合、すべての VDD ピンを外部的に互いに接続することも推奨します。
VDDA 41 34 26 22 20 3.3V アナログ電源ピン。各ピンに、最小 2.2μF のデカップリング コンデンサを配置。
VDDIO 5、55、89、109 3、70、88 7、52、72 43、60 40、54 3.3V デジタル I/O 電源ピン。各ピンに、最小 0.1μF のデカップリング コンデンサを配置。
VREGENZ 93 73 56 46 42 I 内部プルダウン付きの内部電圧レギュレータ イネーブル。VSS (Low) に接続すると、内部 VREG がイネーブルになる。VDDIO (High) に接続すると、外部電源を使用。
VSS 7、53、92、107 5、45、72、86 9、30、55、70 5、26、45、58 PAD デジタル GND
VSSA 40 33 25 21 19 アナログ GND
(1) 128-PDT パッケージでは、VREFLO はピン 33 と 34 に割り当てられます。これらのピンは PCB レベルで互いに接続されている必要があります。100-PZ パッケージでは、VREFLO はピン 26 と 27 に割り当てられます。これらのピンは PCB レベルで互いに接続されている必要があります。
(2) 128-PDT パッケージでは、VREFHI はピン 31 と 32 に割り当てられます。これらのピンは PCB レベルで互いに接続されている必要があります。100-PZ パッケージでは、VREFHI はピン 24 と 25 に割り当てられます。これらのピンは PCB レベルで互いに接続されている必要があります。