JAJSQP3D July   2023  – August 2025 TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 デバイスの比較
    1. 4.1 関連製品
  6. 5 ピン構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
    3. 5.3 信号の説明
      1. 5.3.1 アナログ信号
      2. 5.3.2 デジタル信号
      3. 5.3.3 電源およびグランド
      4. 5.3.4 テスト、JTAG、リセット
    4. 5.4 内部プルアップおよびプルダウン付きのピン
    5. 5.5 ピン多重化
      1. 5.5.1 GPIO 多重化ピン
      2. 5.5.2 ADC ピン上のデジタル入出力 (AGPIO)
      3. 5.5.3 USB ピン多重化
      4. 5.5.4 高速 SPI ピン多重化
    6. 5.6 未使用ピンの接続
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  ESD 定格 - 民生用
    3. 6.3  ESD 定格 - 車載用
    4. 6.4  推奨動作条件
    5. 6.5  消費電力の概略
      1. 6.5.1 システム消費電流 VREG イネーブル
      2. 6.5.2 システム消費電流 VREG ディセーブル - 外部電源
      3. 6.5.3 動作モード テストの説明
      4. 6.5.4 消費電流のグラフ
      5. 6.5.5 消費電流の低減
        1. 6.5.5.1 ペリフェラル ディセーブル時の標準的な電流低減
    6. 6.6  電気的特性
    7. 6.7  ZEJ パッケージの熱抵抗特性
    8. 6.8  PTP パッケージの熱抵抗特性
    9. 6.9  NMR パッケージの熱抵抗特性
    10. 6.10 PZP パッケージの熱抵抗特性
    11. 6.11 熱設計の検討事項
    12. 6.12 システム
      1. 6.12.1  パワー マネージメント モジュール (PMM)
        1. 6.12.1.1 概要
        2. 6.12.1.2 概要
          1. 6.12.1.2.1 電源レール監視
            1. 6.12.1.2.1.1 I/O POR (パワーオン リセット) 監視
            2. 6.12.1.2.1.2 I/O BOR (ブラウンアウト リセット) 監視
            3. 6.12.1.2.1.3 VDD POR (パワーオン・リセット) 監視
          2. 6.12.1.2.2 外部監視回路の使用
          3. 6.12.1.2.3 遅延ブロック
          4. 6.12.1.2.4 内部 DD LDO 電圧レギュレータ (VREG)
          5. 6.12.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.12.1.3 外付け部品
          1. 6.12.1.3.1 デカップリング コンデンサ
            1. 6.12.1.3.1.1 VDDIO デカップリング
            2. 6.12.1.3.1.2 VDD デカップリング
        4. 6.12.1.4 電源シーケンス
          1. 6.12.1.4.1 電源ピンの一括接続
          2. 6.12.1.4.2 信号ピンの電源シーケンス
          3. 6.12.1.4.3 電源ピンの電源シーケンス
            1. 6.12.1.4.3.1 外部 VREG/VDD モード シーケンス
            2. 6.12.1.4.3.2 内部 VREG/VDD モード シーケンス
            3. 6.12.1.4.3.3 電源シーケンスの概要と違反の影響
            4. 6.12.1.4.3.4 電源スルーレート
        5. 6.12.1.5 パワー マネージメント モジュールの電気的データおよびタイミング
          1. 6.12.1.5.1 パワー マネージメント モジュールの動作条件
          2. 6.12.1.5.2 パワー マネージメント モジュールの特性
      2. 6.12.2  リセット タイミング
        1. 6.12.2.1 リセット ソース
        2. 6.12.2.2 リセットの電気的データおよびタイミング
          1. 6.12.2.2.1 リセット XRSn のタイミング要件
          2. 6.12.2.2.2 リセット XRSn のスイッチング特性
          3. 6.12.2.2.3 リセットのタイミング図
      3. 6.12.3  クロック仕様
        1. 6.12.3.1 クロック・ソース
        2. 6.12.3.2 クロック周波数、要件、および特性
          1. 6.12.3.2.1 入力クロック周波数およびタイミング要件、PLL ロック時間
            1. 6.12.3.2.1.1 入力クロック周波数
            2. 6.12.3.2.1.2 XTAL 発振器の特性
            3. 6.12.3.2.1.3 外部の水晶振動子ではないクロック ソース使用時の X1 入力レベルの特性
            4. 6.12.3.2.1.4 X1 のタイミング要件
            5. 6.12.3.2.1.5 AUXCLKIN のタイミング要件
            6. 6.12.3.2.1.6 APLL の特性
            7. 6.12.3.2.1.7 XCLKOUT のスイッチング特性 (PLL バイパスまたはイネーブル)
            8. 6.12.3.2.1.8 内部クロック周波数
        3. 6.12.3.3 入力クロック
        4. 6.12.3.4 XTAL 発振器
          1. 6.12.3.4.1 はじめに
          2. 6.12.3.4.2 概要
            1. 6.12.3.4.2.1 電気発振回路
              1. 6.12.3.4.2.1.1 動作モード
                1. 6.12.3.4.2.1.1.1 水晶動作モード
                2. 6.12.3.4.2.1.1.2 シングルエンド動作モード
              2. 6.12.3.4.2.1.2 XCLKOUT での XTAL 出力
            2. 6.12.3.4.2.2 水晶振動子
            3. 6.12.3.4.2.3 GPIO 動作モード
          3. 6.12.3.4.3 機能動作
            1. 6.12.3.4.3.1 ESR – 等価直列抵抗
            2. 6.12.3.4.3.2 Rneg – 負性抵抗
            3. 6.12.3.4.3.3 起動時間
            4. 6.12.3.4.3.4 DL – 励振レベル
          4. 6.12.3.4.4 水晶振動子の選択方法
          5. 6.12.3.4.5 テスト
          6. 6.12.3.4.6 一般的な問題とデバッグのヒント
          7. 6.12.3.4.7 水晶発振回路の仕様
            1. 6.12.3.4.7.1 水晶振動子の等価直列抵抗 (ESR) 要件
            2. 6.12.3.4.7.2 水晶発振器のパラメータ
            3. 6.12.3.4.7.3 水晶発振器の電気的特性
        5. 6.12.3.5 内部発振器
          1. 6.12.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.12.4  フラッシュ パラメータ
        1. 6.12.4.1 フラッシュ パラメータ 
      5. 6.12.5  RAM の仕様
      6. 6.12.6  ROM の仕様
      7. 6.12.7  エミュレーション / JTAG
        1. 6.12.7.1 JTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 6.12.7.1.1 JTAG のタイミング要件
          2. 6.12.7.1.2 JTAG スイッチング特性
          3. 6.12.7.1.3 JTAG のタイミング図
        2. 6.12.7.2 cJTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 6.12.7.2.1 cJTAG のタイミング要件
          2. 6.12.7.2.2 cJTAG のスイッチング特性
          3. 6.12.7.2.3 cJTAG のタイミング図
      8. 6.12.8  GPIO の電気的データおよびタイミング
        1. 6.12.8.1 GPIO - 出力タイミング
          1. 6.12.8.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 6.12.8.1.2 汎用出力のタイミング図
        2. 6.12.8.2 GPIO - 入力タイミング
          1. 6.12.8.2.1 汎用入力のタイミング要件
          2. 6.12.8.2.2 サンプリング・モード
        3. 6.12.8.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
      9. 6.12.9  割り込み
        1. 6.12.9.1 外部割り込み (XINT) の電気的データおよびタイミング
          1. 6.12.9.1.1 外部割り込みのタイミング要件
          2. 6.12.9.1.2 外部割り込みのスイッチング特性
          3. 6.12.9.1.3 外部割り込みのタイミング
      10. 6.12.10 低消費電力モード
        1. 6.12.10.1 クロック ゲーティング低消費電力モード
        2. 6.12.10.2 低消費電力モードのウェークアップ タイミング
          1. 6.12.10.2.1 アイドル モードのタイミング要件
          2. 6.12.10.2.2 アイドル モードのスイッチング特性
          3. 6.12.10.2.3 IDLE 開始および終了タイミング図
          4. 6.12.10.2.4 スタンバイ モードのタイミング要件
          5. 6.12.10.2.5 スタンバイ モードのスイッチング特性
          6. 6.12.10.2.6 STANDBY の開始 / 終了タイミング図
          7. 6.12.10.2.7 ホールト モードのタイミング要件
          8. 6.12.10.2.8 ホールト モードのスイッチング特性
          9. 6.12.10.2.9 HALT 開始および終了タイミング図
      11. 6.12.11 外部メモリ インターフェイス (EMIF)
        1. 6.12.11.1 非同期メモリのサポート
        2. 6.12.11.2 同期 DRAM のサポート
        3. 6.12.11.3 EMIF の電気的データおよびタイミング
          1. 6.12.11.3.1 EMIF 同期メモリのタイミング要件
          2. 6.12.11.3.2 EMIF 同期メモリのスイッチング特性
          3. 6.12.11.3.3 EMIF 同期メモリのタイミング図
          4. 6.12.11.3.4 EMIF 非同期メモリのタイミング要件
          5. 6.12.11.3.5 EMIF 非同期メモリのスイッチング特性
          6. 6.12.11.3.6 EMIF 非同期メモリのタイミング図
    13. 6.13 C28x アナログ ペリフェラル
      1. 6.13.1 アナログ サブシステム
        1. 6.13.1.1 特長
        2. 6.13.1.2 ブロック図
      2. 6.13.2 A/D コンバータ (ADC)
        1. 6.13.2.1 ADC の構成可能性
          1. 6.13.2.1.1 信号モード
        2. 6.13.2.2 ADC の電気的データおよびタイミング
          1. 6.13.2.2.1  ADC の動作条件 12 ビット シングルエンド
          2. 6.13.2.2.2  ADC の動作条件 12 ビット差動
          3. 6.13.2.2.3  ADC の動作条件 16 ビット シングルエンド
          4. 6.13.2.2.4  ADC の動作条件 16 ビット差動
          5. 6.13.2.2.5  ADC 特性 12 ビット シングルエンド
          6. 6.13.2.2.6  ADC 特性 12 ビット差動
          7. 6.13.2.2.7  ADC 特性 16 ビット シングルエンド
          8. 6.13.2.2.8  ADC 特性 16 ビット差動
          9. 6.13.2.2.9  ‌ADC の INL と DNL
          10. 6.13.2.2.10 ピンごとの ADC 性能
          11. 6.13.2.2.11 ADC 入力モデル
          12. 6.13.2.2.12 ADC のタイミング図
      3. 6.13.3 温度センサ
        1. 6.13.3.1 温度センサの電気的データおよびタイミング
          1. 6.13.3.1.1 温度センサの特性
      4. 6.13.4 コンパレータ サブシステム (CMPSS)
        1. 6.13.4.1 CMPSS 接続図
        2. 6.13.4.2 ブロック図
        3. 6.13.4.3 CMPSS の電気的データおよびタイミング
          1. 6.13.4.3.1 コンパレータ電気的特性
          2.        CMPSS コンパレータの入力換算オフセットとヒステリシス
          3. 6.13.4.3.2 CMPSS DAC の静的電気特性
          4. 6.13.4.3.3 CMPSS の説明用グラフ
          5. 6.13.4.3.4 CMPSS DAC の動的誤差
      5. 6.13.5 バッファ付き D/A コンバータ (DAC)
        1. 6.13.5.1 バッファ付き DAC の電気的データおよびタイミング
          1. 6.13.5.1.1 バッファ付き DAC の動作条件
          2. 6.13.5.1.2 バッファ付き DAC の電気的特性
    14. 6.14 C28x コントロール ペリフェラル
      1. 6.14.1 拡張キャプチャ (eCAP)
        1. 6.14.1.1 eCAP のブロック図
        2. 6.14.1.2 eCAP の同期
        3. 6.14.1.3 eCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.1.3.1 eCAP のタイミング要件
          2. 6.14.1.3.2 eCAP のスイッチング特性
      2. 6.14.2 高分解能キャプチャ (HRCAP)
        1. 6.14.2.1 eCAP と HRCAP のブロック図
        2. 6.14.2.2 HRCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.2.2.1 HRCAP スイッチング特性
          2. 6.14.2.2.2 HRCAP の図とグラフ
      3. 6.14.3 拡張パルス幅変調器 (ePWM)
        1. 6.14.3.1 制御ペリフェラルの同期
        2. 6.14.3.2 ePWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.3.2.1 ePWM のタイミング要件
          2. 6.14.3.2.2 ePWM のスイッチング特性
          3. 6.14.3.2.3 トリップ ゾーン入力のタイミング
            1. 6.14.3.2.3.1 トリップ ゾーン入力のタイミング要件
            2. 6.14.3.2.3.2 PWM ハイ インピーダンス特性のタイミング図
      4. 6.14.4 外部 ADC 変換開始の電気的データおよびタイミング
        1. 6.14.4.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
        2. 6.14.4.2 ADCSOCAO または ADCSOCBO のタイミング図
      5. 6.14.5 高分解能パルス幅変調器 (HRPWM)
        1. 6.14.5.1 HRPWM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.5.1.1 高分解能 PWM の特性
      6. 6.14.6 拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
        1. 6.14.6.1 eQEP の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.6.1.1 eQEP のタイミング要件
          2. 6.14.6.1.2 eQEP のスイッチング特性
      7. 6.14.7 シグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM)
        1. 6.14.7.1 SDFM の電気的データおよびタイミング
          1. 6.14.7.1.1 SDFM の電気的データおよびタイミング (同期 GPIO)
            1. 6.14.7.1.1.1 同期 GPIO (SYNC) オプション使用時の SDFM のタイミング要件
          2. 6.14.7.1.2 SDFM の電気的データおよびタイミング (ASYNC を使用)
            1. 6.14.7.1.2.1 PLL への非同期 GPIO および SDFM 同期オプション使用時の SDFM のタイミング要件
          3. 6.14.7.1.3 SDFM タイミング図
    15. 6.15 C28x 通信ペリフェラル
      1. 6.15.1  CAN (Controller Area Network)
      2. 6.15.2  モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
      3. 6.15.3  高速シリアル インターフェイス (FSI)
        1. 6.15.3.1 FSI トランスミッタ
          1. 6.15.3.1.1 FSITX の電気的データおよびタイミング
            1. 6.15.3.1.1.1 FSITX スイッチング特性
            2. 6.15.3.1.1.2 FSITX タイミング
        2. 6.15.3.2 FSI レシーバ
          1. 6.15.3.2.1 FSIRX の電気的データおよびタイミング
            1. 6.15.3.2.1.1 FSIRX のタイミング要件
            2. 6.15.3.2.1.2 FSIRX スイッチング特性
            3. 6.15.3.2.1.3 FSIRX タイミング
        3. 6.15.3.3 FSI SPI 互換モード
          1. 6.15.3.3.1 FSITX SPI 信号モードの電気的データおよびタイミング
            1. 6.15.3.3.1.1 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
            2. 6.15.3.3.1.2 FSITX SPI 信号モードのタイミング
      4. 6.15.4  I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 6.15.4.1 I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.4.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 6.15.4.1.2 I2C のスイッチング特性
          3. 6.15.4.1.3 I2C のタイミング図
      5. 6.15.5  PMBus (Power Management Bus) インターフェイス
        1. 6.15.5.1 PMBus の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.5.1.1 PMBus の電気的特性
          2. 6.15.5.1.2 PMBus ファスト モードのスイッチング特性
          3. 6.15.5.1.3 PMBus スタンダード モードのスイッチング特性
      6. 6.15.6  シリアル通信インターフェイス (SCI)
      7. 6.15.7  シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        1. 6.15.7.1 SPI コントローラ モードのタイミング
          1. 6.15.7.1.1 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 - クロック位相 0
          2. 6.15.7.1.2 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 - クロック位相 1
          3. 6.15.7.1.3 SPI コントローラ モードのタイミング要件
          4. 6.15.7.1.4 SPI コントローラ・モードのタイミング図
        2. 6.15.7.2 SPI ペリフェラル モードのタイミング
          1. 6.15.7.2.1 SPI ペリフェラル モードのスイッチング特性
          2. 6.15.7.2.2 SPI ペリフェラル モードのタイミング要件
          3. 6.15.7.2.3 SPI ペリフェラル・モードのタイミング図
      8. 6.15.8  LIN (Local Interconnect Network)
      9. 6.15.9  EtherCAT SubordinateDevice コントローラ (ESC)
        1. 6.15.9.1 ESC の機能
        2. 6.15.9.2 ESC サブシステムの統合機能
        3. 6.15.9.3 EtherCAT IP のブロック図
        4. 6.15.9.4 EtherCAT の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.9.4.1 EtherCAT のタイミング要件
          2. 6.15.9.4.2 EtherCAT のスイッチング特性
          3. 6.15.9.4.3 EtherCAT のタイミング図
      10. 6.15.10 ユニバーサル シリアル バス (USB)
        1. 6.15.10.1 USB の電気的データおよびタイミング
          1. 6.15.10.1.1 USB 入力ポート DP および DM のタイミング要件
          2. 6.15.10.1.2 USB 出力ポート DP および DM スイッチング特性
      11. 6.15.11 UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 メモリ
      1. 7.3.1 C28x メモリ マップ
      2. 7.3.2 制御補償器アクセラレータ (CLA) メモリ マップ
      3. 7.3.3 フラッシュ メモリ マップ
        1. 7.3.3.1 フラッシュ セクタのアドレス
      4. 7.3.4 EMIF チップ セレクト メモリ マップ
      5. 7.3.5 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ
      6. 7.3.6 メモリ タイプ
        1. 7.3.6.1 専用 RAM (Mx および Dx RAM)
        2. 7.3.6.2 ローカル共有 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.6.3 グローバル共有 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.6.4 CPU メッセージ RAM (CPU MSGRAM)
        5. 7.3.6.5 CLA メッセージ RAM (CLA MSGRAM)
        6. 7.3.6.6 CLA-DMA メッセージ RAM (CLA-DMA MSGRAM)
    4. 7.4 識別
    5. 7.5 バス アーキテクチャ – ペリフェラル コネクティビティ
    6. 7.6 ブート ROM
      1. 7.6.1 デバイス ブート
      2. 7.6.2 デバイス ブート モード
      3. 7.6.3 デバイス ブートの構成
      4. 7.6.4 GPIO の割り当て
    7. 7.7 セキュリティ
      1. 7.7.1 チップの境界の保護
        1. 7.7.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.7.1.2 ゼロピン ブート
      2. 7.7.2 デュアル ゾーン セキュリティ
      3. 7.7.3 免責事項
    8. 7.8 AES (Advanced Encryption Standard) アクセラレータ
    9. 7.9 C28x (CPU1/CPU2) サブシステム
      1. 7.9.1  C28x プロセッサ
        1. 7.9.1.1 浮動小数点演算ユニット (FPU)
        2. 7.9.1.2 高速整数除算ユニット
        3. 7.9.1.3 三角関数演算ユニット (TMU)
        4. 7.9.1.4 VCRC ユニット
        5. 7.9.1.5 ロックステップ比較モジュール (LCM)
      2. 7.9.2  制御補償器アクセラレータ (CLA)
      3. 7.9.3  組み込みのリアルタイム解析および診断 (ERAD)
      4. 7.9.4  バックグラウンド CRC-32 (BGCRC)
      5. 7.9.5  ダイレクト メモリ アクセス (DMA)
      6. 7.9.6  プロセッサ間通信 (IPC) モジュール
      7. 7.9.7  C28x タイマ
      8. 7.9.8  デュアル・クロック・コンパレータ (DCC)
        1. 7.9.8.1 特長
        2. 7.9.8.2 DCCx クロック ソース入力のマッピング
      9. 7.9.9  ウォッチドッグ タイマ付きノンマスカブル割り込み (NMIWD)
      10. 7.9.10 ウォッチドッグ
      11. 7.9.11 構成可能ロジック ブロック (CLB)
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 アプリケーションと実装
    2. 8.2 デバイスの主な特長
    3. 8.3 アプリケーション情報
      1. 8.3.1 代表的なアプリケーション
        1. 8.3.1.1 サーボ ドライブ制御モジュール
          1. 8.3.1.1.1 システム ブロック図
          2. 8.3.1.1.2 サーボ ドライブ制御モジュールのリソース
        2. 8.3.1.2 ソーラー・マイクロ・インバータ
          1. 8.3.1.2.1 システム・ブロック図
          2. 8.3.1.2.2 ソーラー マイクロ インバータのリソース
        3. 8.3.1.3 EV 充電ステーション向けパワー・モジュール
          1. 8.3.1.3.1 システム ブロック図
          2. 8.3.1.3.2 EV 充電ステーション向けパワー モジュール資料
        4. 8.3.1.4 オンボード充電器 (OBC)
          1. 8.3.1.4.1 システム ブロック図
          2. 8.3.1.4.2 OBC のリソース
        5. 8.3.1.5 高電圧トラクション インバータ
          1. 8.3.1.5.1 システム ブロック図
          2. 8.3.1.5.2 高電圧トラクション インバータのリソース
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 入門と次のステップ
    2. 9.2 デバイスの命名規則
    3. 9.3 マーキング
    4. 9.4 ツールとソフトウェア
    5. 9.5 ドキュメントのサポート
    6. 9.6 サポート・リソース
    7. 9.7 商標
    8. 9.8 静電気放電に関する注意事項
    9. 9.9 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • PZP|100
  • ZEJ|256
  • PTP|176
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

5.5.1 GPIO 多重化ピン

表 5-7 GPIO 多重化ピン
0、4、8、12 1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 14 15 ALT
GPIO0 EPWM1_A CLB_OUTPUTXBAR1 I2CA_SDA EMIF1_A13 ESC_GPI0 FSITXA_D0
GPIO1 EPWM1_B CLB_OUTPUTXBAR2 I2CA_SCL EMIF1_A14 ESC_GPI1 FSITXA_D1
GPIO2 EPWM2_A OUTPUTXBAR1 I2CB_SDA UARTA_TX EMIF1_A15 ESC_GPI2 FSITXA_CLK
GPIO3 EPWM2_B OUTPUTXBAR2 OUTPUTXBAR2 I2CB_SCL UARTA_RX ESC_GPI3 FSIRXA_D0
GPIO4 EPWM3_A OUTPUTXBAR3 CANA_TX MCANA_TX ESC_GPI4 FSIRXA_D1
GPIO5 EPWM3_B OUTPUTXBAR3 CLB_OUTPUTXBAR3 CANA_RX MCANA_RX ESC_GPI5 FSIRXA_CLK
GPIO6 EPWM4_A OUTPUTXBAR4 EXTSYNCOUT EQEP3_A MCANB_TX LINA_TX EMIF1_DQM0 ESC_GPI6 FSITXB_D0
GPIO7 EPWM4_B OUTPUTXBAR5 EQEP3_B MCANB_RX LINA_RX EMIF1_DQM1 ESC_GPI7 FSITXB_D1
GPIO8 EPWM5_A EMIF1_RAS ADCSOCAO EQEP3_STROBE SCIA_TX CLB_OUTPUTXBAR4 MCANA_TX ESC_GPO0 FSITXB_CLK FSITXA_D1 FSIRXA_D0
GPIO9 EPWM5_B SCIB_TX OUTPUTXBAR6 EQEP3_INDEX SCIA_RX ESC_GPO1 FSIRXB_D0 FSITXA_D0 FSIRXA_CLK
GPIO10 EPWM6_A EMIF1_CAS ADCSOCBO EQEP1_A SCIB_TX SD4_C1 MCANA_RX CLB_OUTPUTXBAR5 ESC_TX0_DATA0 FSIRXB_D1 FSITXA_CLK FSIRXA_D1
GPIO11 EPWM6_B SCIB_RX OUTPUTXBAR7 EQEP1_B SCIB_RX SD4_D1 ESC_GPO3 ESC_TX0_DATA1 FSIRXB_CLK FSIRXA_D1 PMBUSA_ALERT
GPIO12 EPWM7_A CLB_OUTPUTXBAR6 ADCSOCAO EQEP1_STROBE SCIA_TX SD4_C2 EMIF1_A1 ESC_GPO4 ESC_TX0_DATA2 FSIRXC_D0 FSIRXA_D0 PMBUSA_CTL
GPIO13 EPWM7_B CLB_OUTPUTXBAR7 EQEP5_STROBE EQEP1_INDEX SCIA_RX SD4_D2 EMIF1_CS0n ESC_GPO5 ESC_TX0_DATA3 FSIRXC_D1 FSIRXA_CLK PMBUSA_SDA
GPIO14 EPWM8_A SCIB_TX EQEP5_INDEX LINA_TX OUTPUTXBAR3 OUTPUTXBAR8 ESC_GPO6 ESC_PHY1_LINKSTATUS FSIRXC_CLK EMIF1_D17 PMBUSA_SCL
GPIO15 EPWM8_B SCIB_RX LINA_RX OUTPUTXBAR4 CLB_OUTPUTXBAR8 ESC_GPO7 EQEP5_A FSIRXD_D0 EMIF1_DQM2
GPIO16 SPIA_PICO OUTPUTXBAR7 EPWM9_A SD1_D1 EQEP5_B FSIRXD_D1 ESC_RX1_CLK
GPIO17 SPIA_POCI OUTPUTXBAR8 EPWM9_B SD1_C1 EQEP5_STROBE FSIRXD_CLK ESC_RX1_DV
GPIO18 SPIA_CLK SCIB_TX CANA_RX EPWM10_A SD1_D2 MCANA_RX EMIF1_CS2n EQEP5_INDEX ESC_RX1_ERR
GPIO19 SPIA_PTE SCIB_RX CANA_TX EPWM10_B SD1_C2 MCANA_TX EMIF1_CS3n ESC_TX1_DATA3
GPIO20 EQEP1_A EPWM11_A SD1_D3 MCANB_TX EMIF1_BA0 SPIC_PICO ESC_TX1_DATA2
GPIO21 EQEP1_B EPWM11_B SD1_C3 MCANB_RX EMIF1_BA1 SPIC_POCI ESC_TX1_DATA1
GPIO22 EQEP1_STROBE SCIB_TX EPWM12_A SPIB_CLK SD1_D4 MCANA_TX EMIF1_RAS SPIC_CLK ESC_TX1_DATA0
GPIO23 EQEP1_INDEX SCIB_RX EPWM12_B SPIB_PTE SD1_C4 MCANA_RX EMIF1_CAS SPIC_PTE ESC_PHY_RESETn
GPIO24 OUTPUTXBAR1 EQEP2_A LINB_TX SPIB_PICO SD2_D1 PMBUSA_SCL EMIF1_DQM0 EPWM13_A ESC_RX0_DATA1 ESC_RX0_CLK
GPIO25 OUTPUTXBAR2 EQEP2_B LINB_RX SPIB_POCI SD2_C1 PMBUSA_SDA EMIF1_DQM1 EQEP5_B EPWM13_B FSITXA_D1 ESC_RX0_DV
GPIO26 OUTPUTXBAR3 EQEP2_INDEX OUTPUTXBAR3 SPIB_CLK SD2_D2 PMBUSA_ALERT EMIF1_DQM2 ESC_MDIO_CLK EPWM14_A FSITXA_D0 ESC_RX0_ERR
GPIO27 OUTPUTXBAR4 EQEP2_STROBE OUTPUTXBAR4 SPIB_PTE SD2_C2 PMBUSA_CTL EMIF1_DQM3 ESC_MDIO_DATA EPWM14_B FSITXA_CLK ESC_RX0_DATA0
GPIO28 SCIA_RX EMIF1_CS4n UARTA_RX OUTPUTXBAR5 EQEP3_A SD2_D3 EMIF1_CS2n EPWM15_A ESC_RX0_DATA1
GPIO29 SCIA_TX EMIF1_SDCKE UARTA_TX OUTPUTXBAR6 EQEP3_B SD2_C3 EMIF1_CS3n ESC_LATCH0 ESC_I2C_SDA EPWM15_B ESC_SYNC0 ESC_RX0_DATA2
GPIO30 CANA_RX EMIF1_CLK MCANA_RX OUTPUTXBAR7 EQEP3_STROBE SD2_D4 EMIF1_CS4n ESC_LATCH1 ESC_I2C_SCL EPWM16_A ESC_SYNC1 SPID_PICO
GPIO31 CANA_TX EMIF1_WEn MCANA_TX OUTPUTXBAR8 EQEP3_INDEX SD2_C4 EMIF1_RNW I2CA_SDA EPWM16_B SPID_POCI
GPIO32 I2CA_SDA EMIF1_CS0n SPIA_PICO EQEP4_A LINB_TX CLB_OUTPUTXBAR1 EMIF1_OEn I2CA_SCL SPID_CLK
GPIO33 I2CA_SCL EMIF1_RNW SPIA_POCI EQEP4_B CLB_OUTPUTXBAR2 EMIF1_BA0 ESC_LED_ERR SPID_PTE
GPIO34 OUTPUTXBAR1 EMIF1_CS2n SPIA_CLK EQEP4_STROBE I2CB_SDA CLB_OUTPUTXBAR3 EMIF1_BA1 ESC_LATCH0 EPWM18_A SCIA_TX ESC_SYNC0
GPIO35 SCIA_RX EMIF1_CS3n SPIA_PTE EQEP4_INDEX I2CB_SCL CLB_OUTPUTXBAR4 EMIF1_A0 ESC_LATCH1 EPWM18_B SCIA_RX ESC_SYNC1
GPIO36 SCIA_TX EMIF1_WAIT CANA_RX CLB_OUTPUTXBAR5 EMIF1_A1 MCANA_RX SD1_D1 EMIF1_WEn
GPIO37 OUTPUTXBAR2 EMIF1_OEn EPWM18_A CANA_TX CLB_OUTPUTXBAR6 EMIF1_A2 MCANA_TX SD1_D2 EMIF1_D24
GPIO38 EMIF1_A0 EPWM18_B UARTA_TX SCIB_TX CLB_OUTPUTXBAR7 EMIF1_A3 SD1_D3 EMIF1_CS2n
GPIO39 EMIF1_A1 UARTA_RX SCIB_RX CLB_OUTPUTXBAR8 EMIF1_A4 ESC_MDIO_DATA ESC_LED_RUN SD1_D4 FSIRXD_CLK
GPIO40 EMIF1_A2 EPWM13_A MCANB_RX I2CB_SDA SD4_C3 ESC_GPO2 CLB_OUTPUTXBAR1 SD2_C1 ESC_I2C_SDA
GPIO41 EMIF1_A3 EPWM13_B MCANB_TX I2CB_SCL SD4_D3 CLB_OUTPUTXBAR2 SD2_D1 ESC_I2C_SCL FSIRXD_CLK
GPIO42 EPWM14_A EQEP4_A I2CA_SDA SD4_C4 CLB_OUTPUTXBAR5 UARTA_TX FSIRXD_D0 SCIA_TX USB0DM
GPIO43 EPWM14_B EQEP4_B I2CA_SCL SD4_D4 CLB_OUTPUTXBAR6 UARTA_RX FSIRXD_D1 SCIA_RX USB0DP
GPIO44 SPID_POCI EMIF1_A4 MCANB_RX SD3_C4 UARTB_TX CLB_OUTPUTXBAR6 FSIRXD_CLK ESC_TX1_CLK
GPIO45 SPID_PTE EMIF1_A5 MCANB_TX SD3_D4 UARTB_RX CLB_OUTPUTXBAR7 ESC_TX1_ENA
GPIO46 EPWM4_A EMIF1_A6 EPWM14_A SCIA_RX SD3_C4 ESC_MDIO_CLK
GPIO47 EPWM4_B EMIF1_A7 EPWM14_B SCIA_TX SD4_C3 ESC_MDIO_DATA
GPIO48 OUTPUTXBAR3 EMIF1_A8 SCIA_TX SD1_D1 SD2_C2 ESC_PHY_CLK
GPIO49 OUTPUTXBAR4 EMIF1_A9 SCIA_RX SD1_C1 EMIF1_A5 SD2_D1 FSITXA_D0
GPIO50 EQEP1_A EMIF1_A10 EPWM15_A SPIC_PICO SD1_D2 EMIF1_A6 ESC_LATCH0 SD2_D2 FSITXA_D1
GPIO51 EQEP1_B EMIF1_A11 EPWM15_B SPIC_POCI SD1_C2 EMIF1_A7 ESC_LATCH1 SD2_D3 FSITXA_CLK
GPIO52 EQEP1_STROBE EMIF1_A12 EPWM16_A SPIC_CLK SD1_D3 EMIF1_A8 ESC_MDIO_CLK SD2_D4 FSIRXA_D0
GPIO53 EQEP1_INDEX EMIF1_D31 SPIC_PTE SD1_C3 EMIF1_A9 ESC_MDIO_DATA SD1_C1 FSIRXA_D1
GPIO54 SPIA_PICO EMIF1_D30 EQEP2_A SCIB_TX SD1_D4 EMIF1_A10 ESC_PHY_CLK SD1_C2 FSIRXA_CLK
GPIO55 SPIA_POCI EMIF1_D29 EPWM16_B EQEP2_B SCIB_RX SD1_C4 EMIF1_D0 ESC_PHY0_LINKSTATUS SD1_C3 FSITXB_D0
GPIO56 SPIA_CLK EMIF1_D28 EPWM17_A EQEP2_STROBE SD2_D1 EMIF1_D1 I2CA_SDA ESC_TX0_ENA SD1_C4 FSITXB_CLK
GPIO57 SPIA_PTE EMIF1_D27 EPWM17_B EQEP2_INDEX SD2_C1 EMIF1_D2 I2CA_SCL ESC_TX0_CLK SD3_D3 FSITXB_D1
GPIO58 SPIA_PICO EMIF1_D26 EPWM8_A OUTPUTXBAR1 SPIB_CLK SD2_D2 EMIF1_D3 ESC_LED_LINK0_ACTIVE CANA_RX SD2_C2 FSIRXB_D0 SPIA_PICO
GPIO59 EPWM5_A EMIF1_D25 EPWM8_B OUTPUTXBAR2 SPIB_PTE SD2_C2 EMIF1_D4 ESC_LED_LINK1_ACTIVE CANA_TX SD2_C3 FSIRXB_D1 SPIA_POCI
GPIO60 EPWM3_B EMIF1_D24 ESC_LATCH0 OUTPUTXBAR3 SPIB_PICO SD2_D3 EMIF1_D5 ESC_LED_ERR SD2_C4 FSIRXB_CLK SPIA_CLK
GPIO61 EPWM17_B EMIF1_D23 ESC_LATCH1 OUTPUTXBAR4 SPIB_POCI SD2_C3 EMIF1_D6 ESC_LED_RUN CANA_RX SPIA_PTE
GPIO62 SCIA_RX EMIF1_D22 ESC_MDIO_CLK EQEP3_A CANA_RX SD2_D4 EMIF1_D7 ESC_LED_STATE_RUN CANA_TX
GPIO63 SCIA_TX EMIF1_D21 EPWM9_A EQEP3_B CANA_TX SD2_C4 EMIF1_RNW EMIF1_BA0 SD1_D1 ESC_RX1_DATA0 SPIB_PICO
GPIO64 EMIF1_D20 EPWM9_B EQEP3_STROBE SCIA_RX EMIF1_WAIT EMIF1_BA1 SD1_C1 ESC_RX1_DATA1 SPIB_POCI
GPIO65 EMIF1_D19 EPWM10_A EQEP3_INDEX SCIA_TX EMIF1_WEn FSITXB_CLK SD1_D2 ESC_RX1_DATA2 SPIB_CLK
GPIO66 EQEP6_B EMIF1_D18 EPWM10_B I2CB_SDA EMIF1_OEn FSITXB_D1 SD1_C2 ESC_RX1_DATA3 SPIB_PTE
GPIO67 EMIF1_D17 EPWM17_A LINB_TX ESC_I2C_SDA SD1_D3
GPIO68 EMIF1_D16 EPWM17_B LINB_RX ESC_I2C_SCL SD1_C3 ESC_PHY1_LINKSTATUS
GPIO69 EMIF1_D15 EPWM11_A I2CB_SCL FSITXB_D0 SD1_D4 ESC_RX1_CLK SPIC_PICO
GPIO70 EMIF1_D14 EPWM11_B CANA_RX SCIB_TX UARTB_TX MCANA_RX FSIRXB_D0 SD1_C4 ESC_RX1_DV SPIC_POCI
GPIO71 EMIF1_D13 EPWM12_A CANA_TX SCIB_RX UARTB_RX MCANA_TX SD3_D1 ESC_RX1_ERR SPIC_CLK
GPIO72 EQEP6_STROBE EMIF1_D12 EPWM12_B OUTPUTXBAR8 UARTA_TX MCANB_RX SD3_C1 ESC_TX1_DATA3 SPIC_PTE
GPIO73 EQEP6_INDEX EMIF1_D11 XCLKOUT OUTPUTXBAR6 UARTA_RX EPWM5_B MCANB_TX SD4_D4 SD2_D2 ESC_TX1_DATA2
GPIO74 EPWM8_A EMIF1_D10 EQEP5_A MCANA_TX SD1_D4 SD2_C2 ESC_TX1_DATA1
GPIO75 EPWM8_B EMIF1_D9 EQEP5_B SPID_CLK MCANA_RX CLB_OUTPUTXBAR8 SD2_D3 ESC_TX1_DATA0
GPIO76 EPWM9_A EMIF1_D8 EQEP5_STROBE SD3_C1 SD4_D4 SD2_C3 ESC_PHY_RESETn
GPIO77 EPWM9_B EMIF1_D7 EQEP5_INDEX SD3_D1 SD1_D4 SD2_D4 ESC_RX0_CLK
GPIO78 EPWM10_A EMIF1_D6 EQEP2_A SD3_C2 SD4_D4 SD2_C4 ESC_RX0_DV
GPIO79 EPWM10_B EMIF1_D5 ERRORSTS EQEP2_B SD3_D2 SD2_D1 ESC_RX0_ERR
GPIO80 EPWM11_A EMIF1_D4 ERRORSTS EQEP2_STROBE SD3_C3 SD1_D4 SD2_C1 ESC_RX0_DATA0
GPIO81 EPWM11_B EMIF1_D3 EQEP2_INDEX SD3_D3 ESC_RX0_DATA1
GPIO82 EPWM12_A EMIF1_D2 SD3_C2 ESC_RX0_DATA2
GPIO83 EPWM12_B EMIF1_D1 SD3_D2 ESC_RX0_DATA3
GPIO84 EPWM12_B EMIF1_D1 EMIF1_CS4n SCIA_TX EQEP6_A SD3_D2 UARTA_TX SD3_C2 ESC_TX0_ENA ESC_RX0_DATA3
GPIO85 EPWM13_A EMIF1_D0 SCIA_RX EQEP6_B SD3_D1 UARTA_RX SD3_D3 ESC_TX0_CLK EMIF1_DQM2
GPIO86 EPWM13_B EMIF1_A13 EMIF1_CAS SCIB_TX EQEP6_STROBE SD3_C3 ESC_PHY0_LINKSTATUS
GPIO87 EPWM14_A EMIF1_A14 EMIF1_RAS SCIB_RX EQEP6_INDEX EMIF1_DQM3 SD3_D4 ESC_TX0_DATA0
GPIO88 EPWM14_B EMIF1_A15 EMIF1_DQM0 EMIF1_DQM1 SD3_C4 ESC_TX0_DATA1
GPIO89 EPWM15_A EMIF1_A16 EMIF1_DQM1 SD1_D3 EMIF1_CAS SD4_D1 ESC_TX0_DATA2 SPID_PTE
GPIO90 EPWM15_B EMIF1_A17 EMIF1_DQM2 SD1_C3 EMIF1_RAS SD4_C1 ESC_TX0_DATA3 SPID_CLK
GPIO91 EPWM16_A EMIF1_A18 EMIF1_DQM3 I2CA_SDA SD4_D2 EMIF1_DQM2 PMBUSA_SCL CLB_OUTPUTXBAR1 SPID_PICO
GPIO92 EPWM16_B EMIF1_A19 EMIF1_BA1 I2CA_SCL SD4_C2 EMIF1_DQM0 PMBUSA_SDA FSIRXD_CLK CLB_OUTPUTXBAR2 SPID_POCI
GPIO93 EPWM17_A EMIF1_BA0 SD4_D3 PMBUSA_ALERT ESC_TX1_CLK CLB_OUTPUTXBAR3 SPID_CLK
GPIO94 EPWM17_B SD4_C3 EMIF1_BA1 PMBUSA_CTL ESC_TX1_ENA CLB_OUTPUTXBAR4 SPID_PTE
GPIO95 EPWM18_A EQEP4_A SD1_D1 ESC_GPO10 CLB_OUTPUTXBAR5
GPIO96 EPWM18_B EQEP4_B EQEP1_A SD1_C1 ESC_GPO11 CLB_OUTPUTXBAR6
GPIO97 EQEP4_STROBE EQEP1_B SD1_D2 ESC_GPI17 CLB_OUTPUTXBAR7
GPIO98 EQEP4_INDEX EQEP1_STROBE SD1_C2 ESC_GPI18 CLB_OUTPUTXBAR8
GPIO99 EMIF1_DQM3 EPWM8_A EQEP1_INDEX SD4_D4 ESC_GPI21 EMIF1_D17
GPIO100 SPIA_PICO EMIF1_BA1 EPWM9_A EQEP2_A SPIC_PICO SD4_C4 SD1_D1 ESC_GPI0 FSIRXD_D1 FSITXA_D0 EMIF1_D24
GPIO101 EPWM18_A EQEP2_B SPIC_POCI ESC_GPI1 EMIF1_A5 FSITXA_D1
GPIO102 EPWM18_B EQEP2_STROBE SPIC_CLK ESC_GPI2 EMIF1_A6 FSITXA_CLK
GPIO103 EMIF1_BA0 EPWM8_B EQEP2_INDEX SPIC_PTE SD4_C4 ESC_GPI3 FSIRXA_D0
GPIO104 I2CA_SDA EPWM18_A EQEP3_A SD3_D1 ESC_GPI4 FSIRXA_D1 ESC_SYNC0
GPIO105 I2CA_SCL EPWM18_B EQEP3_B SD3_C1 ESC_GPI5 FSIRXA_CLK ESC_SYNC1
GPIO106 EPWM16_A EMIF1_A10 EQEP3_STROBE SD3_D2 ESC_GPI6 FSITXB_D0
GPIO107 EPWM16_B EQEP3_INDEX SD3_C2 ESC_GPI7 FSITXB_D1
GPIO108 EPWM17_A EMIF1_A12 EQEP5_A SD3_D3 ESC_GPI8 FSITXB_CLK
GPIO109 EPWM17_B EMIF1_A11 EQEP5_B SD3_C3 ESC_GPI9
GPIO110 EMIF1_D31 EQEP5_STROBE SD3_D4 ESC_GPI10 FSIRXB_D0
GPIO111 EMIF1_D30 EQEP5_INDEX SD3_C4 ESC_GPI11 FSIRXB_D1
GPIO112 EMIF1_D29 SD1_D3 ESC_GPI12 FSIRXB_CLK
GPIO113 EMIF1_D28 SD1_C3 ESC_GPI13
GPIO114 EMIF1_D27 SD1_D4 ESC_GPI14
GPIO115 EMIF1_D26 OUTPUTXBAR5 SD1_C4 ESC_GPI15 FSIRXC_D0
GPIO116 OUTPUTXBAR6 ESC_GPI16 FSIRXC_D1
GPIO119 EMIF1_D25 MCANB_TX ESC_GPI19 FSIRXD_D1
GPIO120 EMIF1_D24 MCANB_RX ESC_GPI20 FSIRXD_CLK
GPIO122 EMIF1_D23 SPIC_PICO SD1_D1 ESC_GPI22
GPIO123 EMIF1_D22 SPIC_POCI SD1_C1 ESC_GPI23
GPIO124 EMIF1_D21 SPIC_CLK SD1_D2 ESC_GPI24
GPIO125 EMIF1_D20 SPIC_PTE SD1_C2 ESC_GPI25 ESC_LATCH0
GPIO126 EMIF1_D19 SPID_PICO SD1_D3 ESC_GPI26 ESC_LATCH1
GPIO127 EMIF1_D18 SPID_POCI SD1_C3 ESC_GPI27 ESC_SYNC0
GPIO128 EMIF1_D17 SPID_CLK SD1_D4 ESC_GPI28 ESC_SYNC1
GPIO129 EMIF1_D16 SPID_PTE SD1_C4 ESC_GPI29 ESC_TX1_ENA
GPIO130 EPWM13_A SD2_D1 ESC_GPI30 ESC_TX1_CLK
GPIO131 EPWM13_B SD2_C1 ESC_GPI31 ESC_TX1_DATA0
GPIO132 EPWM14_A SD2_D2 ESC_GPO0 ESC_TX1_DATA1
GPIO133 EMIF1_A11 EPWM9_A SD2_C2 ESC_LED_STATE_RUN
GPIO134 EPWM14_B SD2_D3 ESC_GPO1 SD2_C1 ESC_TX1_DATA2
GPIO141 EPWM15_A SCIB_TX ESC_GPO8 ESC_RX1_DATA2
GPIO142 EPWM15_B SCIB_RX ESC_GPO9 ESC_RX1_DATA3
GPIO145 EPWM1_A MCANB_TX ESC_GPO12 ESC_LED_ERR
GPIO146 EPWM1_B MCANB_RX ESC_GPO13 ESC_LED_RUN
GPIO147 EPWM2_A EQEP5_A ESC_GPO14 ESC_LED_STATE_RUN
GPIO148 EPWM2_B EQEP5_B ESC_GPO15 ESC_PHY0_LINKSTATUS
GPIO149 EPWM3_A EQEP5_STROBE ESC_GPO16 ESC_PHY1_LINKSTATUS
GPIO150 EPWM3_B EQEP5_INDEX ESC_GPO17 ESC_I2C_SDA
GPIO151 EPWM4_A PMBUSA_SCL ESC_GPO18 FSITXA_D0 ESC_I2C_SCL
GPIO152 EPWM4_B PMBUSA_SDA ESC_GPO19 FSITXA_D1 ESC_MDIO_CLK
GPIO153 EPWM5_A PMBUSA_ALERT ESC_GPO20 FSITXA_CLK ESC_MDIO_DATA
GPIO154 EPWM5_B PMBUSA_CTL ESC_GPO21 FSIRXA_D0 ESC_PHY_CLK
GPIO155 EPWM6_A ESC_GPO22 FSIRXA_D1 ESC_PHY_RESETn
GPIO156 EPWM6_B ESC_GPO23 FSIRXA_CLK ESC_TX0_ENA
GPIO157 EPWM7_A ESC_GPO24 FSITXB_D0 ESC_TX0_CLK
GPIO158 EPWM7_B ESC_GPO25 FSITXB_D1 ESC_TX0_DATA0
GPIO159 EPWM8_A ESC_GPO26 FSITXB_CLK ESC_TX0_DATA1
GPIO160 EPWM8_B ESC_GPO27 FSIRXB_D0 ESC_TX0_DATA2
GPIO161 EPWM9_A ESC_GPO28 FSIRXB_D1 ESC_TX0_DATA3
GPIO162 EPWM9_B ESC_GPO29 FSIRXB_CLK ESC_RX0_DV
GPIO163 EPWM10_A ESC_GPO30 FSIRXC_D0 ESC_RX0_CLK
GPIO164 EPWM10_B ESC_GPO31 FSIRXC_D1 ESC_RX0_ERR
GPIO165 EPWM11_A FSIRXC_CLK ESC_RX0_DATA0
GPIO166 EPWM11_B FSIRXD_D0 ESC_RX0_DATA1
GPIO167 EPWM12_A FSIRXD_D1 ESC_RX0_DATA2
GPIO168 EPWM12_B FSIRXD_CLK ESC_RX0_DATA3
GPIO198 EQEP1_A EPWM9_B SPIA_PICO ESC_PDI_UC_IRQ
GPIO199 EQEP1_STROBE EPWM17_A SCIB_TX EPWM12_A SPIB_CLK SD1_D4 MCANA_TX EMIF1_RAS SPIC_CLK
GPIO200 EQEP1_INDEX EPWM17_B SCIB_RX EPWM12_B SPIB_PTE SD1_C4 MCANA_RX EMIF1_CAS ESC_TX1_DATA1 SPIC_PTE
GPIO201 OUTPUTXBAR1 EQEP2_A EPWM18_A LINB_TX SPIB_PICO SD2_D1 PMBUSA_SCL EMIF1_DQM0 ESC_TX1_DATA2 EPWM13_A
GPIO202 OUTPUTXBAR2 EQEP2_B EPWM18_B LINB_RX SPIB_POCI SD2_C1 PMBUSA_SDA EMIF1_DQM1 ESC_TX1_DATA3 EPWM13_B FSITXA_D1
GPIO203 OUTPUTXBAR3 EQEP2_INDEX SPIA_POCI OUTPUTXBAR3 SPIB_CLK SD3_D1 PMBUSA_ALERT EMIF1_DQM2 ESC_MDIO_CLK EPWM14_A FSITXA_D0 EPWM8_B
GPIO204 OUTPUTXBAR4 EQEP2_STROBE SPIA_CLK OUTPUTXBAR4 SPIB_PTE SD2_C2 PMBUSA_CTL EMIF1_DQM3 ESC_MDIO_DATA EPWM14_B FSITXA_CLK SD1_D3
GPIO205 EQEP1_INDEX EPWM10_A SPIA_PTE OUTPUTXBAR1 SD1_C3
GPIO206 EMIF1_A11 EPWM10_B EMIF1_WEn OUTPUTXBAR2 ESC_PHY_CLK ESC_LED_STATE_RUN
GPIO207 EQEP2_A EPWM11_A EXTSYNCOUT CANA_TX SD4_D1 SCIA_RX LINA_RX I2CB_SCL OUTPUTXBAR3 ESC_RX1_CLK PMBUSA_ALERT
GPIO208 EQEP2_B EPWM11_B EMIF1_D13 SPIB_PICO SD4_C1 SCIA_TX OUTPUTXBAR4 ESC_RX1_DV PMBUSA_CTL
GPIO209 EQEP2_STROBE EPWM12_A EMIF1_D14 SPIB_POCI SD4_D2 EPWM12_B LINB_RX OUTPUTXBAR5 ESC_RX1_ERR PMBUSA_SDA
GPIO210 EQEP2_INDEX EPWM12_B EMIF1_D15 SD4_C2 LINB_TX OUTPUTXBAR6 ESC_RX0_DATA2 PMBUSA_SCL
GPIO211 EQEP6_A EPWM14_A SD4_D3 OUTPUTXBAR7 ESC_LED_LINK0_ACTIVE
GPIO212 EQEP6_B EPWM14_B SD4_C3 ESC_LED_LINK1_ACTIVE
GPIO213 EQEP6_STROBE EPWM8_A SD4_D4 LINB_TX ESC_LED_ERR
GPIO214 CANA_RX EMIF1_CLK MCANA_RX OUTPUTXBAR7 EQEP3_STROBE SD2_D4 EMIF1_CS4n ESC_LATCH1 ESC_I2C_SCL EPWM16_A ESC_SYNC1 SPID_PICO
GPIO215 SCIA_RX EMIF1_CS4n CANA_RX OUTPUTXBAR5 EQEP3_A SD2_D3 EMIF1_CS2n I2CB_SDA SPIC_POCI EPWM15_A LINA_TX EMIF1_D12
GPIO216 SCIA_TX EMIF1_SDCKE SPID_CLK OUTPUTXBAR6 EQEP3_B SD2_C3 EMIF1_CS3n ESC_LATCH0 ESC_I2C_SDA EPWM15_B ESC_SYNC0 EMIF1_D13
GPIO217 CANA_TX EMIF1_WEn MCANA_TX OUTPUTXBAR8 EQEP3_INDEX SD2_C4 EMIF1_RNW I2CA_SDA SPID_PTE EPWM16_B LINB_TX SPID_POCI
GPIO218 I2CA_SDA EMIF1_CS0n SPIA_PICO EQEP4_A LINB_TX CLB_OUTPUTXBAR1 EMIF1_OEn I2CA_SCL SPID_CLK
GPIO219 EQEP6_INDEX EPWM8_B SD4_C4 ESC_LED_RUN
GPIO220 EPWM6_A SPID_POCI OUTPUTXBAR2 SCIB_TX MCANA_TX PMBUSA_ALERT X1
GPIO221 EPWM6_B SPID_PTE OUTPUTXBAR3 SCIB_RX MCANA_RX PMBUSA_CTL X2
GPIO222 TDI EPWM7_A SPIA_PICO OUTPUTXBAR4 SCIA_RX UARTB_TX I2CA_SDA SPIC_CLK ESC_PDI_UC_IRQ PMBUSA_SDA
GPIO223 TDO EPWM7_B EMIF1_A11 OUTPUTXBAR5 SCIA_TX UARTB_RX I2CA_SCL SPIC_PTE PMBUSA_SCL
GPIO224 ERRORSTS EMIF1_SDCKE XCLKOUT OUTPUTXBAR1 SD2_C1 ESC_PDI_UC_IRQ
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