MSPM0G コンパレータ・モジュール (COMP) は、汎用コンパレータ機能を備えたアナログ電圧コンパレータです。

COMP モジュールには内部および外部入力が含まれており、アナログ信号を柔軟に処理するために使用できます。内部温度センサは、COMP への直接入力として使用できます。

また、MSPM0G コンパレータ・モジュールは 2 つの COMP を組み合わせて、ウィンドウ・コンパレータ機能を実装しています。図 6-8 に示すように、COMP0 と COMP1 を組み合わせて構成し、ウィンドウ・コンパレータを作成することができます。この構成では、入力信号が互いに接続されたコンパレータの正の端子に接続され、上側と下側のスレッショルド電圧がコンパレータの負の端子に接続されます。

COMP モジュールには、コンパレータの単純なサンプル・アンド・ホールドの構築に使用できる短いスイッチも含まれています。

図 6-9 に示すように、必要なサンプリング時間はサンプリング・コンデンサ (CS) のサイズ、ショート・スイッチ (R) と直列に接続された入力スイッチの抵抗、外部ソース (RS) の抵抗に比例します。サンプリング・コンデンサ CS は 100pF より大きい必要があります。サンプリング・コンデンサ CS を充電する時定数 Tau は、以下の式で計算できます。

$T_{au}={(}_{}{R}_I+R_S{)}_{}\mathrm{x}{C}_S$

必要な精度に応じて、サンプリング時間として 3～10 Tau を使用します。3 Tau では、サンプリング・コンデンサは入力信号電圧レベルの約 95% まで充電され、5 Tau では 99% 以上まで充電されます。10 Tau では、サンプリングされた電圧で 12 ビットの精度を実現できます。