JAJA734 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   概要
  2.   商標
  3. 1ステッパ・モーター・ドライバの電力効率
  4. 2自動トルク
    1. 2.1 自動トルク：学習の原理
      1. 2.1.1 自動トルク学習ルーチンの設定
    2. 2.2 電流制御
      1. 2.2.1 電流制御パラメータの設定
    3. 2.3 PD 制御ループ
    4. 2.4 自動トルク調整パラメータの影響
      1. 2.4.1 学習パラメータが負荷過渡応答に及ぼす影響
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL ヒステリシスの影響
      3. 2.4.3 負荷プロファイルが電力節減量に及ぼす影響
      4. 2.4.4 適応型 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD パラメータの依存性曲線
        1. 2.4.5.1 KP 依存性
        2. 2.4.5.2 KD および ATQ_D_THR 依存性
        3. 2.4.5.3 ATQ_FRZ および ATQ_AVG 依存性
        4. 2.4.5.4 ATQ_ERROR_TRUNCATE 依存性
      6. 2.4.6 各種モーター速度での ATQ_CNT
      7. 2.4.7 各種電源電圧での ATQ_CNT
      8. 2.4.8 モーター温度の推定
    5. 2.5 自動トルクによる効率向上
  5. 3ケース・スタディ
    1. 3.1 アプリケーション 1：現金自動預払機 (ATM)
      1. 3.1.1 ATM モーターの動作条件
      2. 3.1.2 自動トルク機能付き ATM モーター
    2. 3.2 アプリケーション 2：繊維機械
      1. 3.2.1 繊維機械モーターの動作条件
      2. 3.2.2 自動トルク機能付き繊維機械モーター
    3. 3.3 アプリケーション 3：プリンタ
      1. 3.3.1 自動トルク付きプリンタ・モーター
  6. 4まとめ
  7. 5関連資料

2.1 自動トルク：学習の原理

このセクションでは、モーターのパラメータとモーターの動作条件を自動トルク・アルゴリズムが学習する手順を説明します。

GUID-9FE07139-6245-4441-B06C-7BCDE860D116.html で説明したように、ATQ_LRN パラメータはシステムの固定損失で決まります。任意のモーターについて、ATQ_LRN はコイル電流に直接比例します。これは、#GUID-03A54B9C-DFBC-4979-9E8A-6A170E3494B7 で表すことができます。

Equation3. A T Q _ L R N =   k × I M V V M

ここで、IM はモーター電流、VVM はドライバへの電源電圧、k は定数です。#GUID-03A54B9C-DFBC-4979-9E8A-6A170E3494B7 に、ATQ_LRN とモーター電流の間の線形関係を示します。自動トルク学習ルーチンは、無負荷時に任意の 2 つの電流で ATQ_LRN の値を学習し、この関係を使用して他の電流での ATQ_LRN の値を補間します。

ATQ_CNT パラメータは、負荷トルクをサポートする、供給される電力の成分を表します。この関係は、#GUID-7C3019DC-8678-46F3-A02C-F6AAD8265640 で表すことができます。

Equation4. A T Q _ C N T =   k 1 × τ × ω I F S

ここで、k1 は特定の動作条件における定数で、IFS はステッパ・ドライバのフルスケール電流 (正弦波電流の波形のピーク) です。

#GUID-7C3019DC-8678-46F3-A02C-F6AAD8265640 に、自動トルク・アルゴリズムの基本的な動作原理を定義します。ATQ_CNT パラメータを使用すると、ステッパ・モーターに印加される負荷トルクに基づいて、モーター・コイルの電流レギュレーションを実行できます。

#GUID-639785F8-BA7E-40F3-8982-F515D7B45346 に、(ATQ_LRN + ATQ_CNT) を示します。これは、2.8A 定格のハイブリッド・バイポーラ NEMA 24 ステッパ・モーターの 2.5A フルスケール電流での負荷トルクの関数として測定されたものです。ATQ_LRN は負荷トルクに応じて変化しませんが、ATQ_CNT は負荷トルクに応じて線形的に変化します。

図 2-2 (ATQ_LRN + ATQ_CNT) と負荷トルクとの関係