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  • ロボット・モーター・ドライブの安全性評価の簡素化

    • JAJA752 may   2023 TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1

       

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  • ロボット・モーター・ドライブの安全性評価の簡素化
  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
  5. 2Cat 2、PLD の安全要件について
    1. 2.1 ISO 3691-4 に準拠した安全要件
    2. 2.2 システム・アーキテクチャの選択
    3. 2.3 プロセスの安全時間に基づいたデバイスの選択
  6. 3移動型ロボット・モーター・ドライブの安全要件の実装
  7. 4まとめ
  8. 重要なお知らせ
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Technical White Paper

ロボット・モーター・ドライブの安全性評価の簡素化

このリソースの元の言語は英語です。 翻訳は概要を便宜的に提供するもので、自動化ツール (機械翻訳) を使用していることがあり、TI では翻訳の正確性および妥当性につきましては一切保証いたしません。 実際の設計などの前には、ti.com で必ず最新の英語版をご参照くださいますようお願いいたします。

概要

産業環境でのロボット・システムの使用が増加している現状で、産業安全要件と国内および国際的な安全規制を継続的に更新し、人間が機械に近接した場所で作業する際に安全な環境を確保できるようにする必要があります。機能安全性評価は、デバイスが安全要件を満たしており、責任もって市場に投入できることを実証するために必要です。

市場投入までの期間が長くなるなど、安全性評価は長期的なプロセスになる可能性があり、製品の全体的な設計コストが増加する可能性があります。この資料では、評価プロセスを簡素化する方法を説明します。自律式移動型ロボット (AMR) 向けのモーター・ドライブを例として使用し、適切なデバイスを選択し、安全要件を満たし、全体の部品表 (BOM) サイズとコストを削減するために考慮すべき要素について説明します。このホワイト・ペーパーでは、安全要件を満たすための手順を説明することで、安全性評価を迅速化し、設計コストを削減する方法を示します。

商標

C2000™ is a trademark of Texas Instruments.

All trademarks are the property of their respective owners.

 

Texas Instruments

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