概要

産業環境でのロボット・システムの使用が増加している現状で、産業安全要件と国内および国際的な安全規制を継続的に更新し、人間が機械に近接した場所で作業する際に安全な環境を確保できるようにする必要があります。機能安全性評価は、デバイスが安全要件を満たしており、責任もって市場に投入できることを実証するために必要です。

市場投入までの期間が長くなるなど、安全性評価は長期的なプロセスになる可能性があり、製品の全体的な設計コストが増加する可能性があります。この資料では、評価プロセスを簡素化する方法を説明します。自律式移動型ロボット (AMR) 向けのモーター・ドライブを例として使用し、適切なデバイスを選択し、安全要件を満たし、全体の部品表 (BOM) サイズとコストを削減するために考慮すべき要素について説明します。このホワイト・ペーパーでは、安全要件を満たすための手順を説明することで、安全性評価を迅速化し、設計コストを削減する方法を示します。