概要

このホワイト・ペーパーでは、リアルタイム制御システムに特化したハードウェア・アクセラレータの重要性についてみていきます。この資料は、リアルタイム制御ループの処理フェーズの役割を中心に、高性能マイコン (MCU) に内蔵されている各種ハードウェア・アクセラレータの役割を説明しています。これらのアクセラレータは、システムの全体的なレイテンシの短縮に役立ちます。拡張された浮動小数点機能や統合された三角法および制御補償器アクセラレータ、通信を最適化するためのさまざまな手法について説明します。

最後に、高度なリアルタイム制御アプリケーション向けにカスタマイズされた 2 つのマイコン製品のラインアップを紹介します。C2000™ リアルタイム・マイコン製品ラインアップは専用の制御システム設計向けで、Arm® ベースの AM26x マイコン製品ラインアップは Arm を中心とするエコシステム内で多様な処理機能を実現します。