JAJSE44B May   2017  – April 2018 IWR1642

PRODUCTION DATA.  

  1. 1 デバイスの概要
    1. 1.1 特長
    2. 1.2 アプリケーション
    3. 1.3 概要
    4. 1.4 機能ブロック図
  2. 2 改訂履歴
  3. 3 Device Comparison
    1. 3.1 Related Products
  4. 4 Terminal Configuration and Functions
    1. 4.1 Pin Diagram
    2. 4.2 Pin Attributes
      1. Table 4-3 PAD IO Register Bit Descriptions
    3. 4.3 Signal Descriptions
      1. Table 4-4 Signal Descriptions - Digital
      2. Table 4-5 Signal Descriptions - Analog
    4. 4.4 Pin Multiplexing
  5. 5 Specifications
    1. 5.1  Absolute Maximum Ratings
    2. 5.2  ESD Ratings
    3. 5.3  Power-On Hours (POH)
    4. 5.4  Recommended Operating Conditions
    5. 5.5  Power Supply Specifications
    6. 5.6  Power Consumption Summary
    7. 5.7  RF Specification
    8. 5.8  CPU Specifications
    9. 5.9  Thermal Resistance Characteristics for FCBGA Package [ABL0161]
    10. 5.10 Timing and Switching Characteristics
      1. 5.10.1  Power Supply Sequencing and Reset Timing
      2. 5.10.2  Input Clocks and Oscillators
        1. 5.10.2.1 Clock Specifications
      3. 5.10.3  Multibuffered / Standard Serial Peripheral Interface (MibSPI)
        1. 5.10.3.1 Peripheral Description
        2. 5.10.3.2 MibSPI Transmit and Receive RAM Organization
          1. Table 5-7  SPI Timing Conditions
          2. Table 5-8  SPI Master Mode Switching Parameters (CLOCK PHASE = 0, SPICLK = output, SPISIMO = output, and SPISOMI = input)
          3. Table 5-9  SPI Master Mode Input Timing Requirements (CLOCK PHASE = 0, SPICLK = output, SPISIMO = output, and SPISOMI = input)
          4. Table 5-10 SPI Master Mode Switching Parameters (CLOCK PHASE = 1, SPICLK = output, SPISIMO = output, and SPISOMI = input)
          5. Table 5-11 SPI Master Mode Input Requirements (CLOCK PHASE = 1, SPICLK = output, SPISIMO = output, and SPISOMI = input)
        3. 5.10.3.3 SPI Slave Mode I/O Timings
          1. Table 5-12 SPI Slave Mode Switching Parameters (SPICLK = input, SPISIMO = input, and SPISOMI = output)
          2. Table 5-13 SPI Slave Mode Timing Requirements (SPICLK = input, SPISIMO = input, and SPISOMI = output)
        4. 5.10.3.4 Typical Interface Protocol Diagram (Slave Mode)
      4. 5.10.4  LVDS Interface Configuration
        1. 5.10.4.1 LVDS Interface Timings
      5. 5.10.5  General-Purpose Input/Output
        1. Table 5-15 Switching Characteristics for Output Timing versus Load Capacitance (CL)
      6. 5.10.6  Controller Area Network Interface (DCAN)
        1. Table 5-16 Dynamic Characteristics for the DCANx TX and RX Pins
      7. 5.10.7  Serial Communication Interface (SCI)
        1. Table 5-17 SCI Timing Requirements
      8. 5.10.8  Inter-Integrated Circuit Interface (I2C)
        1. Table 5-18 I2C Timing Requirements
      9. 5.10.9  Quad Serial Peripheral Interface (QSPI)
        1. Table 5-19 QSPI Timing Conditions
        2. Table 5-20 Timing Requirements for QSPI Input (Read) Timings
        3. Table 5-21 QSPI Switching Characteristics
      10. 5.10.10 ETM Trace Interface
        1. Table 5-22 ETMTRACE Timing Conditions
        2. Table 5-23 ETM TRACE Switching Characteristics
      11. 5.10.11 Data Modification Module (DMM)
        1. Table 5-24 DMM Timing Requirements
      12. 5.10.12 JTAG Interface
        1. Table 5-25 JTAG Timing Conditions
        2. Table 5-26 Timing Requirements for IEEE 1149.1 JTAG
        3. Table 5-27 Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for IEEE 1149.1 JTAG
  6. 6 Detailed Description
    1. 6.1 Overview
    2. 6.2 Functional Block Diagram
    3. 6.3 Subsystems
      1. 6.3.1 RF and Analog Subsystem
        1. 6.3.1.1 Clock Subsystem
        2. 6.3.1.2 Transmit Subsystem
        3. 6.3.1.3 Receive Subsystem
      2. 6.3.2 Processor Subsystem
      3. 6.3.3 Host Interface
      4. 6.3.4 Master Subsystem Cortex-R4F Memory Map
      5. 6.3.5 DSP Subsystem Memory Map
    4. 6.4 Other Subsystems
      1. 6.4.1 ADC Channels (Service) for User Application
        1. Table 6-3 GP-ADC Parameter
  7. 7 Monitoring and Diagnostics
    1. 7.1 Monitoring and Diagnostic Mechanisms
      1. 7.1.1 Error Signaling Module
  8. 8 Applications, Implementation, and Layout
    1. 8.1 Application Information
    2. 8.2 Reference Schematic
    3. 8.3 Layout
      1. 8.3.1 Layout Guidelines
      2. 8.3.2 Layout Example
      3. 8.3.3 Stackup Details
  9. 9 Device and Documentation Support
    1. 9.1 Device Nomenclature
    2. 9.2 Tools and Software
    3. 9.3 Documentation Support
    4. 9.4 Community Resources
    5. 9.5 商標
    6. 9.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 9.7 Export Control Notice
    8. 9.8 Glossary
  10. 10Mechanical, Packaging, and Orderable Information
    1. 10.1 Packaging Information

1.1 特長

  • FMCWトランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADCを内蔵
    • 76～81GHz帯で連続帯域幅4GHz
    • 4つの受信チャネル
    • 2つの送信チャネル
    • フラクショナルN PLLを使用した超高精度のチャープ(タイミング)エンジン
    • TX電力: 12.5dBm
    • RXノイズ指数:
      • 14dB (76～77GHz)
      • 15dB (77～81GHz)
    • 1MHzでの位相ノイズ:
      • －95dBc/Hz (76～77GHz)
      • －93dBc/Hz (77～81GHz)
  • 較正および自己テスト(監視機能)を内蔵
    • ARM®Cortex®-R4Fを搭載した無線制御システム
    • 内蔵ファームウェア(ROM)
    • 周波数および温度での自己較正システム
  • FMCW信号処理用のC674x DSP
  • オンチップ・メモリ: 1.5MB
  • Cortex-R4Fマイクロコントローラによる物体の追跡、分類、インターフェイス制御
    • 自律モード(QSPIフラッシュ・メモリからのユーザー・アプリケーションのロード)をサポート
  • ECC付き内部メモリ
  • 内蔵ペリフェラル
    • 最大6つのADCチャネル
    • 最大2つのSPIチャネル
    • 最大2つのUART
    • CANインターフェイス
    • I2C
    • GPIO
    • 未加工ADCデータとデバッグ用の2レーンLVDSインターフェイス
  • IWR1642の高度な機能
    • ホスト・プロセッサの介在を伴わない組み込み自己監視機能
    • 複素ベースバンド・アーキテクチャ
    • 内蔵された干渉検出機能
  • 電源管理
    • 内蔵されたLDOネットワークによりPSRRの向上を実現
    • I/Oがデュアル電圧3.3V/1.8Vに対応
  • クロック・ソース
    • 40MHzの外部発振器をサポート
    • 40MHzの外部駆動クロック(方形波/正弦波)をサポート
    • 負荷コンデンサ付きの40MHzの水晶振動子接続をサポート
  • ハードウェア設計が簡単
    • 0.65mmピッチ、161ピン、10.4mm×10.4mmのフリップチップBGAパッケージにより組み立てが簡単で、低コストのPCBを設計可能
    • 小型ソリューション
  • 動作条件
    • 接合部温度範囲: －40℃～105℃