JAJSF50E December   2012  – April 2018 DRV2605

PRODUCTION DATA.  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 改訂履歴
  5. 5 Pin Configuration and Functions
    1.     Pin Functions
  6. 6 Specifications
    1. 6.1 Absolute Maximum Ratings
    2. 6.2 ESD Ratings
    3. 6.3 Recommended Operating Conditions
    4. 6.4 Thermal Information
    5. 6.5 Electrical Characteristics
    6. 6.6 Timing Requirements
    7. 6.7 Switching Characteristics
    8. 6.8 Typical Characteristics
  7. 7 Detailed Description
    1. 7.1 Overview
    2. 7.2 Functional Block Diagram
    3. 7.3 Feature Description
      1. 7.3.1  Support for ERM and LRA Actuators
      2. 7.3.2  Smart-Loop Architecture
        1. 7.3.2.1 Auto-Resonance Engine for LRA
        2. 7.3.2.2 Real-Time Resonance-Frequency Reporting for LRA
        3. 7.3.2.3 Automatic Overdrive and Braking
          1. 7.3.2.3.1 Startup Boost
          2. 7.3.2.3.2 Brake Factor
          3. 7.3.2.3.3 Brake Stabilizer
        4. 7.3.2.4 Automatic Level Calibration
          1. 7.3.2.4.1 Automatic Compensation for Resistive Losses
          2. 7.3.2.4.2 Automatic Back-EMF Normalization
          3. 7.3.2.4.3 Calibration Time Adjustment
          4. 7.3.2.4.4 Loop-Gain Control
          5. 7.3.2.4.5 Back-EMF Gain Control
        5. 7.3.2.5 Actuator Diagnostics
      3. 7.3.3  Open-Loop Operation for LRA
      4. 7.3.4  Open-Loop Operation for ERM
      5. 7.3.5  Flexible Front-End Interface
        1. 7.3.5.1 PWM Interface
        2. 7.3.5.2 Internal Memory Interface
          1. 7.3.5.2.1 Waveform Sequencer
          2. 7.3.5.2.2 Library Parameterization
        3. 7.3.5.3 Real-Time Playback (RTP) Interface
        4. 7.3.5.4 Analog Input Interface
        5. 7.3.5.5 Audio-to-Vibe Interface
        6. 7.3.5.6 Input Trigger Option
          1. 7.3.5.6.1 I2C Trigger
          2. 7.3.5.6.2 Edge Trigger
          3. 7.3.5.6.3 Level Trigger
      6. 7.3.6  Edge Rate Control
      7. 7.3.7  Constant Vibration Strength
      8. 7.3.8  Battery Voltage Reporting
      9. 7.3.9  One-Time Programmable (OTP) Memory for Configuration
      10. 7.3.10 Low-Power Standby
      11. 7.3.11 Device Protection
        1. 7.3.11.1 Thermal Protection
        2. 7.3.11.2 Overcurrent Protection of the Actuator
    4. 7.4 Device Functional Modes
      1. 7.4.1 Power States
        1. 7.4.1.1 Operation With VDD < 2.5 V (Minimum VDD)
        2. 7.4.1.2 Operation With VDD > 6 V (Absolute Maximum VDD)
        3. 7.4.1.3 Operation With EN Control
        4. 7.4.1.4 Operation With STANDBY Control
        5. 7.4.1.5 Operation With DEV_RESET Control
        6. 7.4.1.6 Operation in the Active State
      2. 7.4.2 Changing Modes of Operation
      3. 7.4.3 Operation of the GO Bit
      4. 7.4.4 Operation During Exceptional Conditions
        1. 7.4.4.1 Operation With No Actuator Attached
        2. 7.4.4.2 Operation With a Short at REG Pin
        3. 7.4.4.3 Operation With a Short at OUT+, OUT–, or Both
    5. 7.5 Programming
      1. 7.5.1 Auto-Resonance Engine Programming for the LRA
        1. 7.5.1.1 Drive-Time Programming
        2. 7.5.1.2 Current-Dissipation Time Programming
        3. 7.5.1.3 Blanking Time Programming
      2. 7.5.2 Automatic-Level Calibration Programming
        1. 7.5.2.1 Rated Voltage Programming
        2. 7.5.2.2 Overdrive Voltage-Clamp Programming
      3. 7.5.3 I2C Interface
        1. 7.5.3.1 TI Haptic Broadcast Mode
        2. 7.5.3.2 General I2C Operation
        3. 7.5.3.3 Single-Byte and Multiple-Byte Transfers
        4. 7.5.3.4 Single-Byte Write
        5. 7.5.3.5 Multiple-Byte Write and Incremental Multiple-Byte Write
        6. 7.5.3.6 Single-Byte Read
        7. 7.5.3.7 Multiple-Byte Read
      4. 7.5.4 Programming for Open-Loop Operation
        1. 7.5.4.1 Programming for ERM Open-Loop Operation
        2. 7.5.4.2 Programming for LRA Open-Loop Operation
      5. 7.5.5 Programming for Closed-Loop Operation
      6. 7.5.6 Auto Calibration Procedure
      7. 7.5.7 Programming On-Chip OTP Memory
      8. 7.5.8 Waveform Playback Programming
        1. 7.5.8.1 Data Formats for Waveform Playback
          1. 7.5.8.1.1 Open-Loop Mode
          2. 7.5.8.1.2 Closed-Loop Mode, Unidirectional
          3. 7.5.8.1.3 Closed-Loop Mode, Bidirectional
        2. 7.5.8.2 Waveform Setup and Playback
          1. 7.5.8.2.1 Waveform Playback Using RTP Mode
          2. 7.5.8.2.2 Waveform Playback Using the Analog-Input Mode
          3. 7.5.8.2.3 Waveform Playback Using PWM Mode
          4. 7.5.8.2.4 Waveform Playback Using Audio-to-Vibe Mode
          5. 7.5.8.2.5 Waveform Sequencer
          6. 7.5.8.2.6 Waveform Triggers
    6. 7.6 Register Map
      1. 7.6.1  Status (Address: 0x00)
        1. Table 4. Status Register Field Descriptions
      2. 7.6.2  Mode (Address: 0x01)
        1. Table 5. Mode Register Field Descriptions
      3. 7.6.3  Real-Time Playback Input (Address: 0x02)
        1. Table 6. Real-Time Playback Input Register Field Descriptions
      4. 7.6.4  (Address: 0x03)
        1. Table 7. Register Field Descriptions
      5. 7.6.5  Waveform Sequencer (Address: 0x04 to 0x0B)
        1. Table 8. Waveform Sequencer Register Field Descriptions
      6. 7.6.6  GO (Address: 0x0C)
        1. Table 9. GO Register Field Descriptions
      7. 7.6.7  Overdrive Time Offset (Address: 0x0D)
        1. Table 10. Overdrive Time Offset Register Field Descriptions
      8. 7.6.8  Sustain Time Offset, Positive (Address: 0x0E)
        1. Table 11. Sustain Time Offset, Positive Register Field Descriptions
      9. 7.6.9  Sustain Time Offset, Negative (Address: 0x0F)
        1. Table 12. Sustain Time Offset, Negative Register Field Descriptions
      10. 7.6.10 Brake Time Offset (Address: 0x10)
        1. Table 13. Brake Time Offset Register Field Descriptions
      11. 7.6.11 Audio-to-Vibe Control (Address: 0x11)
        1. Table 14. Audio-to-Vibe Control Register Field Descriptions
      12. 7.6.12 Audio-to-Vibe Minimum Input Level (Address: 0x12)
        1. Table 15. Audio-to-Vibe Minimum Input Level Register Field Descriptions
      13. 7.6.13 Audio-to-Vibe Maximum Input Level (Address: 0x13)
        1. Table 16. Audio-to-Vibe Maximum Input Level Register Field Descriptions
      14. 7.6.14 Audio-to-Vibe Minimum Output Drive (Address: 0x14)
        1. Table 17. Audio-to-Vibe Minimum Output Drive Register Field Descriptions
      15. 7.6.15 Audio-to-Vibe Maximum Output Drive (Address: 0x15)
        1. Table 18. Audio-to-Vibe Maximum Output Drive Register Field Descriptions
      16. 7.6.16 Rated Voltage (Address: 0x16)
        1. Table 19. Rated Voltage Register Field Descriptions
      17. 7.6.17 Overdrive Clamp Voltage (Address: 0x17)
        1. Table 20. Overdrive Clamp Voltage Register Field Descriptions
      18. 7.6.18 Auto-Calibration Compensation Result (Address: 0x18)
        1. Table 21. Auto-Calibration Compensation-Result Register Field Descriptions
      19. 7.6.19 Auto-Calibration Back-EMF Result (Address: 0x19)
        1. Table 22. Auto-Calibration Back-EMF Result Register Field Descriptions
      20. 7.6.20 Feedback Control (Address: 0x1A)
        1. Table 23. Feedback Control Register Field Descriptions
      21. 7.6.21 Control1 (Address: 0x1B)
        1. Table 24. Control1 Register Field Descriptions
      22. 7.6.22 Control2 (Address: 0x1C)
        1. Table 25. Control2 Register Field Descriptions
      23. 7.6.23 Control3 (Address: 0x1D)
        1. Table 26. Control3 Register Field Descriptions
      24. 7.6.24 Control4 (Address: 0x1E)
        1. Table 27. Control4 Register Field Descriptions
      25. 7.6.25 V(BAT) Voltage Monitor (Address: 0x21)
        1. Table 28. V(BAT) Voltage-Monitor Register Field Descriptions
      26. 7.6.26 LRA Resonance Period (Address: 0x22)
        1. Table 29. LRA Resonance-Period Register Field Descriptions
  8. 8 Application and Implementation
    1. 8.1 Application Information
    2. 8.2 Typical Application
      1. 8.2.1 Design Requirements
      2. 8.2.2 Detailed Design Procedure
        1. 8.2.2.1 Actuator Selection
          1. 8.2.2.1.1 Eccentric Rotating-Mass Motors (ERM)
          2. 8.2.2.1.2 Linear Resonance Actuators (LRA)
            1. 8.2.2.1.2.1 Auto-Resonance Engine for LRA
        2. 8.2.2.2 Capacitor Selection
        3. 8.2.2.3 Interface Selection
        4. 8.2.2.4 Power Supply Selection
      3. 8.2.3 Application Curves
    3. 8.3 Initialization Setup
      1. 8.3.1 Initialization Procedure
      2. 8.3.2 Typical Usage Examples
        1. 8.3.2.1 Play a Waveform or Waveform Sequence from the ROM Waveform Memory
        2. 8.3.2.2 Play a Real-Time Playback (RTP) Waveform
        3. 8.3.2.3 Play a PWM or Analog Input Waveform
  9. 9 Power Supply Recommendations
  10. 10Layout
    1. 10.1 Layout Guidelines
      1. 10.1.1 Trace Width
    2. 10.2 Layout Example
  11. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 法的告知
    2. 11.2 波形ライブラリのエフェクト一覧
    3. 11.3 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    4. 11.4 コミュニティ・リソース
    5. 11.5 商標
    6. 11.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 11.7 Glossary
  12. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

11.2 波形ライブラリのエフェクト一覧

エフェクトのID番号 波形の名前 エフェクトのID番号 波形の名前 エフェクトのID番号 波形の名前
1 強いクリック - 100% 42 長いダブルの鋭いクリック、中程度2 - 80% 83 長くスムースな遷移ランプ・アップ2 - 0～100%
2 強いクリック - 60% 43 長いダブルの鋭いクリック、中程度3 - 60% 84 中程度のスムースな遷移ランプ・アップ1 - 0～100%
3 強いクリック - 30% 44 長いダブルの鋭いティック1 - 100% 85 中程度のスムースな遷移ランプ・アップ2 - 0～100%
4 鋭いクリック - 100% 45 長いダブルの鋭いティック2 - 80% 86 短くスムースな遷移ランプ・アップ1 - 0～ 100%
5 鋭いクリック - 60% 46 長いダブルの鋭いティック3 - 60% 87 短くスムースな遷移ランプ・アップ2 - 0～100%
6 鋭いクリック - 30% 47 ブザー音1 - 100% 88 長く鋭い遷移ランプ・アップ1 - 0～100%
7 柔らかいバンプ - 100% 48 ブザー音2 - 80% 89 長く鋭い遷移ランプ・アップ2 - 0～100%
8 柔らかいバンプ - 60% 49 ブザー音3 - 60% 90 中程度の鋭い遷移ランプ・アップ1 - 0～100%
9 柔らかいバンプ - 30% 50 ブザー音4 - 40% 91 中程度の鋭い遷移ランプ・アップ2 - 0～100%
10 ダブルクリック - 100% 51 ブザー音5 - 20% 92 短く鋭い遷移ランプ・アップ1 - 0～100%
11 ダブルクリック - 60% 52 強いパルス1 - 100% 93 短く鋭い遷移ランプ・アップ2 - 0～100%
12 トリプルクリック - 100% 53 強いパルス2 - 60% 94 長くスムースな遷移ランプ・ダウン1 - 50～0%
13 柔らかいファズ音 - 60% 54 中程度のパルス1 - 100% 95 長くスムースな遷移ランプ・ダウン2 - 50～0%
14 強いブザー音 - 100% 55 中程度のパルス2 - 60% 96 中程度のスムースな遷移ランプ・ダウン1 - 50～0%
15 750msのアラート100% 56 鋭いパルス1 - 100% 97 中程度のスムースな遷移ランプ・ダウン2 - 50～0%
16 1000msのアラート100% 57 鋭いパルス2 - 60% 98 短くスムースな遷移ランプ・ダウン1 - 50～0%
17 強いクリック1 - 100% 58 遷移クリック1 - 100% 99 短くスムースな遷移ランプ・ダウン2 - 50～0%
18 強いクリック2 - 80% 59 遷移クリック2 - 80% 100 長く鋭い遷移ランプ・ダウン1 - 50～0%
19 強いクリック3 - 60% 60 遷移クリック3 - 60% 101 長く鋭い遷移ランプ・ダウン2 - 50～0%
20 強いクリック4 - 30% 61 遷移クリック4 - 40% 102 中程度の鋭い遷移ランプ・ダウン1 - 50～0%
21 中程度のクリック1 - 100% 62 遷移クリック5 - 20% 103 中程度の鋭い遷移ランプ・ダウン2 - 50～0%
22 中程度のクリック2 - 80% 63 遷移クリック6 -10% 104 短く鋭い遷移ランプ・ダウン1 - 50～0%
23 中程度のクリック3 - 60% 64 遷移ハム音1 - 100% 105 短く鋭い遷移ランプ・ダウン2 - 50～0%
24 鋭いティック1 - 100% 65 遷移ハム音2 - 80% 106 長くスムースな遷移ランプ・アップ1 - 0～50%
25 鋭いティック2 - 80% 66 遷移ハム音3 - 60% 107 長くスムースな遷移ランプ・アップ2 - 0～50%
26 鋭いティック3 - 60% 67 遷移ハム音4 - 40% 108 中程度のスムースな遷移ランプ・アップ1 - 0～50%
27 短く強いダブルクリック1 - 100% 68 遷移ハム音5 - 20% 109 中程度のスムースな遷移ランプ・アップ2 - 0～50%
28 短く強いダブルクリック2 - 80% 69 遷移ハム音6 - 10% 110 短くスムースな遷移ランプ・アップ1 - 0～50%
29 短く強いダブルクリック3 - 60% 70 長くスムースな遷移ランプ・ダウン1 - 100～0% 111 短くスムースな遷移ランプ・アップ2 - 0～50%
30 短く強いダブルクリック4 - 30% 71 長くスムースな遷移ランプ・ダウン2 - 100～0% 112 長く鋭い遷移ランプ・アップ1 - 0～50%
31 短く中程度のダブルクリック1 - 100% 72 中程度のスムースな遷移ランプ・ダウン1 - 100～0% 113 長く鋭い遷移ランプ・アップ2 - 0～50%
32 短く中程度のダブルクリック2 - 80% 73 中程度のスムースな遷移ランプ・ダウン2 - 100～0% 114 中程度の鋭い遷移ランプ・アップ1 - 0～50%
33 短く中程度のダブルクリック3 - 60% 74 短くスムースな遷移ランプ・ダウン1 - 100～0% 115 中程度の鋭い遷移ランプ・アップ2 - 0～50%
34 短いダブルの鋭いティック1 - 100% 75 短くスムースな遷移ランプ・ダウン2 - 100～0% 116 短く鋭い遷移ランプ・アップ1 - 0～50%
35 短いダブルの鋭いティック2 - 80% 76 長く鋭い遷移ランプ・ダウン1 - 100～0% 117 短く鋭い遷移ランプ・アップ2 - 0～50%
36 短いダブルの鋭いティック3 - 60% 77 長く鋭い遷移ランプ・ダウン2 - 100～0% 118 プログラム停止用の長いブザー音 - 100%
37 長いダブルの鋭いクリック、強1 - 100% 78 中程度の鋭い遷移ランプ・ダウン1 - 100～0% 119 スムースなハム音1 (キックやブレーキのパルスなし) - 50%
38 長いダブルの鋭いクリック、強2 - 80% 79 中程度の鋭い遷移ランプ・ダウン2 - 100～0% 120 スムースなハム音2 (キックやブレーキのパルスなし) - 40%
39 長いダブルの鋭いクリック、強3 - 60% 80 短く鋭い遷移ランプ・ダウン1 - 100～0% 121 スムースなハム音3 (キックやブレーキのパルスなし) - 30%
40 長いダブルの鋭いクリック、強4 - 30% 81 短く鋭い遷移ランプ・ダウン2 - 100～0% 122 スムースなハム音4 (キックやブレーキのパルスなし) - 20%
41 長いダブルの鋭いクリック、中程度1 - 100% 82 長くスムースな遷移ランプ・アップ1 - 0～100% 123 スムースなハム音5 (キックやブレーキのパルスなし) - 10%