JAJSG92D December   2011  – September 2018 MSP430F6720 , MSP430F6721 , MSP430F6723 , MSP430F6724 , MSP430F6725 , MSP430F6726 , MSP430F6730 , MSP430F6731 , MSP430F6733 , MSP430F6734 , MSP430F6735 , MSP430F6736

PRODUCTION DATA.  

  1. 1デバイスの概要
    1. 1.1 特長
    2. 1.2 アプリケーション
    3. 1.3 概要
    4. 1.4 機能ブロック図
  2. 2改訂履歴
  3. 3Device Comparison
    1. 3.1 Related Products
  4. 4Terminal Configuration and Functions
    1. 4.1 Pin Diagrams
    2. 4.2 Signal Descriptions
      1. Table 4-3 Terminal Functions, PZ Package
      2. Table 4-4 Terminal Functions, PN Package
  5. 5Specifications
    1. 5.1  Absolute Maximum Ratings
    2. 5.2  ESD Ratings
    3. 5.3  Recommended Operating Conditions
    4. 5.4  Active Mode Supply Current Into VCC Excluding External Current
    5. 5.5  Low-Power Mode Supply Currents (Into VCC) Excluding External Current
    6. 5.6  Low-Power Mode With LCD Supply Currents (Into VCC) Excluding External Current
    7. 5.7  Thermal Resistance Characteristics
    8. 5.8  Digital I/O Ports
      1. Table 5-1 Schmitt-Trigger Inputs – General-Purpose I/O
      2. Table 5-2 Inputs – Ports P1 and P2
      3. Table 5-3 Leakage Current – General-Purpose I/O
      4. Table 5-4 Outputs – General-Purpose I/O (Full Drive Strength)
      5. Table 5-5 Typical Characteristics – General-Purpose I/O (Full Drive Strength)
      6. Table 5-6 Outputs – General-Purpose I/O (Reduced Drive Strength)
      7. 5.8.1     Typical Characteristics – General-Purpose I/O (Reduced Drive Strength)
      8. Table 5-7 Output Frequency – General-Purpose I/O
    9. 5.9  Clock Specifications
      1. Table 5-8  Crystal Oscillator, XT1, Low-Frequency Mode
      2. Table 5-9  Internal Very-Low-Power Low-Frequency Oscillator (VLO)
      3. Table 5-10 Internal Reference, Low-Frequency Oscillator (REFO)
      4. Table 5-11 DCO Frequency
    10. 5.10 Power-Management Module (PMM)
      1. Table 5-12 PMM, Brownout Reset (BOR)
      2. Table 5-13 PMM, Core Voltage
      3. Table 5-14 PMM, SVS High Side
      4. Table 5-15 PMM, SVM High Side
      5. Table 5-16 PMM, SVS Low Side
      6. Table 5-17 PMM, SVM Low Side
      7. Table 5-18 Wake-up Times From Low-Power Modes and Reset
    11. 5.11 Auxiliary Supplies
      1. Table 5-19 Auxiliary Supplies, Recommended Operating Conditions
      2. Table 5-20 Auxiliary Supplies, AUXVCC3 (Backup Subsystem) Currents
      3. Table 5-21 Auxiliary Supplies, Auxiliary Supply Monitor
      4. Table 5-22 Auxiliary Supplies, Switch ON-Resistance
      5. Table 5-23 Auxiliary Supplies, Switching Time
      6. Table 5-24 Auxiliary Supplies, Switch Leakage
      7. Table 5-25 Auxiliary Supplies, Auxiliary Supplies to ADC10_A
      8. Table 5-26 Auxiliary Supplies, Charge Limiting Resistor
    12. 5.12 Timer_A
      1. Table 5-27 Timer_A
    13. 5.13 eUSCI
      1. Table 5-28 eUSCI (UART Mode) Clock Frequency
      2. Table 5-29 eUSCI (UART Mode) Switching Characteristics
      3. Table 5-30 eUSCI (SPI Master Mode) Clock Frequency
      4. Table 5-31 eUSCI (SPI Master Mode) Switching Characteristics
      5. Table 5-32 eUSCI (SPI Slave Mode)
      6. Table 5-33 eUSCI (I2C Mode)
    14. 5.14 LCD Controller
      1. Table 5-34 LCD_C Recommended Operating Conditions
      2. Table 5-35 LCD_C Electrical Characteristics
    15. 5.15 SD24_B
      1. Table 5-36 SD24_B Power Supply and Recommended Operating Conditions
      2. Table 5-37 SD24_B Analog Input
      3. Table 5-38 SD24_B Supply Currents
      4. Table 5-39 SD24_B Performance
      5. Table 5-40 SD24_B AC Performance
      6. Table 5-41 SD24_B AC Performance
      7. Table 5-42 SD24_B AC Performance
      8. Table 5-43 SD24_B External Reference Input
    16. 5.16 ADC10_A
      1. Table 5-44 10-Bit ADC, Power Supply and Input Range Conditions
      2. Table 5-45 10-Bit ADC, Timing Parameters
      3. Table 5-46 10-Bit ADC, Linearity Parameters
      4. Table 5-47 10-Bit ADC, External Reference
    17. 5.17 REF
      1. Table 5-48 REF, Built-In Reference
    18. 5.18 Flash Memory
      1. Table 5-49 Flash Memory
    19. 5.19 Emulation and Debug
      1. Table 5-50 JTAG and Spy-Bi-Wire Interface
  6. 6Detailed Description
    1. 6.1  CPU
    2. 6.2  Instruction Set
    3. 6.3  Operating Modes
    4. 6.4  Interrupt Vector Addresses
    5. 6.5  Memory Organization
    6. 6.6  Bootloader (BSL)
    7. 6.7  JTAG Operation
      1. 6.7.1 JTAG Standard Interface
      2. 6.7.2 Spy-Bi-Wire Interface
    8. 6.8  Flash Memory
    9. 6.9  RAM
    10. 6.10 Backup RAM
    11. 6.11 Peripherals
      1. 6.11.1  Oscillator and System Clock
      2. 6.11.2  Power Management Module (PMM)
      3. 6.11.3  Auxiliary Supply System
      4. 6.11.4  Backup Subsystem
      5. 6.11.5  Digital I/O
      6. 6.11.6  Port Mapping Controller
      7. 6.11.7  System Module (SYS)
      8. 6.11.8  Watchdog Timer (WDT_A)
      9. 6.11.9  DMA Controller
      10. 6.11.10 CRC16
      11. 6.11.11 Hardware Multiplier
      12. 6.11.12 Enhanced Universal Serial Communication Interface (eUSCI)
      13. 6.11.13 ADC10_A
      14. 6.11.14 SD24_B
      15. 6.11.15 TA0
      16. 6.11.16 TA1
      17. 6.11.17 TA2
      18. 6.11.18 TA3
      19. 6.11.19 SD24_B Triggers
      20. 6.11.20 ADC10_A Triggers
      21. 6.11.21 Real-Time Clock (RTC_C)
      22. 6.11.22 Reference (REF) Module Voltage Reference
      23. 6.11.23 LCD_C
      24. 6.11.24 Embedded Emulation Module (EEM) (S Version)
      25. 6.11.25 Peripheral File Map
    12. 6.12 Input/Output Diagrams
      1. 6.12.1  Port P1 (P1.0 and P1.1) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ and MSP430F67xxIPN)
      2. 6.12.2  Port P1 (P1.2) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ and MSP430F67xxIPN)
      3. 6.12.3  Port P1 (P1.3 to P1.5) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ and MSP430F67xxIPN)
      4. 6.12.4  Port P1 (P1.6 and P1.7) (MSP430F67xxIPZ and MSP430F67xxIPN), Port P2 (P2.0 and P2.1) (MSP430F67xxIPZ Only) Input/Output With Schmitt Trigger
      5. 6.12.5  Port P2 (P2.2 to P2.7) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ Only)
      6. 6.12.6  Port P3 (P3.0 to P3.3) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ Only)
      7. 6.12.7  Port P3 (P3.4 to P3.7) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ Only)
      8. 6.12.8  Port P4 (P4.0 to P4.7), Port P5 (P5.0 to P5.7), Port P6 (P6.0 to P6.7), Port P7 (P7.0 to P7.7), Port P8 (P8.0 to P8.3) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ Only)
      9. 6.12.9  Port P8 (P8.4 to P8.7) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ Only)
      10. 6.12.10 Port P9 (P9.0) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ Only)
      11. 6.12.11 Port P9 (P9.1 to P9.3) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPZ Only)
      12. 6.12.12 Port P2 (P2.0 and P2.1) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPN Only)
      13. 6.12.13 Port P2 (P2.2 to P2.7) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPN Only)
      14. 6.12.14 Port P3 (P3.0 to P3.7) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPN Only)
      15. 6.12.15 Port P4 (P4.0 to P4.7), Port P5 (P5.0 to P5.7), Port P6 (P6.0 to P6.7) Input/Output With Schmitt Trigger (MSP430F67xxIPN Only)
      16. 6.12.16 Port PJ (PJ.0) JTAG Pin TDO, Input/Output With Schmitt Trigger or Output
      17. 6.12.17 Port PJ (PJ.1 to PJ.3) JTAG Pins TMS, TCK, TDI/TCLK, Input/Output With Schmitt Trigger or Output
    13. 6.13 Device Descriptors (TLV)
  7. 7デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 7.1  使い始めと次の手順
    2. 7.2  Device Nomenclature
    3. 7.3  ツールとソフトウェア
    4. 7.4  ドキュメントのサポート
    5. 7.5  関連リンク
    6. 7.6  Community Resources
    7. 7.7  商標
    8. 7.8  静電気放電に関する注意事項
    9. 7.9  Export Control Notice
    10. 7.10 Glossary
  8. 8メカニカル、パッケージ、および注文情報

ツールとソフトウェア

すべてのMSPマイクロコントローラは、広範なソフトウェアおよびハードウェア開発ツールによりサポートされています。ツールは、TIおよびさまざまなサードパーティーから入手できます。詳細については、「MSP430超低消費電力マイコン – ツールとソフトウェア」を参照してください。

MSP430F673xおよびMSP430F672x MCUのデバッグ機能の一覧を、Table 7-1に示します。利用可能な機能の詳細については、『MSP430用Code Composer Studio ユーザー・ガイド』を参照してください。

Table 7-1 ハードウェアのデバッグ機能

MSP430のアーキテクチャ 4線式JTAG 2線式JTAG ブレーク・ポイント
(N)
範囲ブレーク・ポイント クロック制御 状態シーケンサ トレース・バッファ LPMX.5デバッグ・サポート
MSP430Xv2 3 × × ×

設計キットと評価モジュール

    MSP430F6x MCU用の100ピン・ターゲット開発ボードとMSP-FETプログラマ・バンドル

    MSP-FETは強力なフラッシュ・エミュレーション・ツールで、MSP430 MCUによるアプリケーションの開発をすぐに開始できます。USBデバッグ・インターフェイスにより、JTAGインターフェイスまたは省ピンSpy Bi-Wire(2線式JTAG)プロトコルを使用してMSP430をインシステムでプログラミングおよびデバッグできます。

    EVM430-F6736 - MSP430F6736 EVM、メーター用

    EVM430-F6736 は、MSP430F6736 デバイスをベースにした単相電力量計の評価モジュールです。この電力量計は、主電力線に接続可能で、電圧と電流の入力端子と、さらに改ざん防止設定用の接続端子があります。

ソフトウェア

    MSP430Ware™ソフトウェア

    MSP430Wareソフトウェアは、すべてのMSP430デバイス向けのサンプル・コード、データシート、その他の設計リソースを、1つの便利なパッケージとしてまとめたものです。既存のMSP430用設計リソースの完全なコレクションに加えて、MSP430WareソフトウェアにはMSPドライバ・ライブラリという高レベルのAPIも含まれています。このライブラリにより、MSP430ハードウェアを簡単にプログラムできます。MSP430WareソフトウェアはCCSのコンポーネントとして、またはスタンドアロンのパッケージとして入手できます。

    MSP430マイコン向けエネルギー測定デザイン・センター

    エネルギー測定デザイン・センターは、TI MSP430i20xxおよびMSP430F67xxフラッシュ・ベース・マイクロコントローラ(MCU)を使用したエネルギー測定システムを短期間で開発できるツールです。グラフィカル・ユーザー・インターフェイス(GUI)、ドキュメント、ソフトウェア・ライブラリ、およびサンプルが含まれているため、スマート・グリッドやビルディング・オートメーションなどを含む、広範な電力監視およびエネルギー測定アプリケーションを簡単に開発でき、設計時間を短縮できます。デザイン・センターを利用すれば、コードを1行も書かずに構成や較正を行い、結果を確認できます。

    MSPドライバ・ライブラリ

    MSPドライバ・ライブラリの抽象化されたAPIには、使いやすい関数呼び出しが含まれているため、MSP430ハードウェアのビットやバイトを直接操作する煩雑さから解放されます。使いやすいAPIガイドにより包括的な技術資料が参照でき、それぞれの関数呼び出しと、認識されるパラメータの詳細が記載されています。開発者は、ドライバ・ライブラリの関数を使用して、最小限のオーバーヘッドで完全なプロジェクトを作成できます。

    IEC60730ソフトウェア・パッケージ

    IEC60730 MSP430ソフトウェア・パッケージは、クラスBまでの製品について、お客様がIEC 60730-1:2010 (家庭および同様な用途に使用される自動電気制御 – 第1部: 一般的な要件)に準拠するため役立つよう開発されています。この分類には家電機器、アーク検出器、電力コンバータ、電動工具、電動アシスト自転車、その他多くの製品が含まれます。IEC60730 MSP430ソフトウェア・パッケージは、MSP430で実行するお客様のアプリケーションに組み込むことができるため、消費者向けデバイスがIEC 60730-1:2010クラスBの機能安全性に準拠していることの認定作業を簡素化できます。

    静電容量式タッチ・ソフトウェア・ライブラリ

    MSP430 MCU で静電容量式タッチ機能を有効にするための、無償のCライブラリです。MSP430 MCU バージョンのライブラリには、ROおよびRC方式を含む、いくつかの静電容量式タッチ機能の実装が含まれています。

    MSP EnergyTrace™テクノロジ

    MSP430マイクロコントローラ用のEnergyTraceテクノロジは、エネルギーを基準としたコード解析ツールで、アプリケーションのエネルギー・プロファイルを測定して表示し、消費電力が極めて低くなるよう最適化するため役立ちます。

    ULP (超低消費電力) Advisor

    ULP Advisor™ソフトウェアは、MSPおよびMSP432マイクロコントローラの超低消費電力機能を十分に活用できる、最も効率的なコードを開発者が作成できるよう手引きするツールです。ULP Advisorはマイクロコントローラに熟練した開発者と、新しい開発者の両方を対象としており、包括的なULPチェックリストを使用してコードをチェックし、アプリケーションのエネルギー消費を最小化するため役立ちます。ビルド時に、消費電力低減のためさらに最適化が可能なコードの部分を明らかにするため通知と注釈を出力します。

    MSP用の固定小数点算術ライブラリ

    MSP IQmathおよびQmathライブラリは、Cプログラマ向けの高度に最適化された高精度の算術関数のコレクションで、浮動小数点アルゴリズムをMSP430およびMSP432デバイスの固定小数点コードへシームレスに移行できます。これらのルーチンは通常、最適な実行速度、高精度、超低消費電力が重視される、演算集中型のリアルタイム・アプリケーションで使用されます。IQmathライブラリとQmathライブラリを使用すると、浮動小数点演算を使用して記述した同等のコードに比べて、実行速度を大幅に高速化するとともに、消費電力の大幅な削減が可能です。

    MSP430用の浮動小数点算術ライブラリ

    低消費電力で低コストのマイクロコントローラ分野にさらなる革新を引き起こすため、TIはMSPMATHLIBを提供します。この浮動小数点算術ライブラリは、弊社デバイスのインテリジェントなペリフェラルを活用し、標準のMSP430算術関数よりも最高で26倍も高速なスカラー関数です。Mathlibは、設計へ簡単に組み入れることができます。このライブラリは無償で、Code Composer Studio IDEとIAR Embedded Workbench IDEの両方に組み込まれています。

開発ツール

    Code Composer Studio™: MSPマイクロコントローラ用の統合開発環境

    Code Composer Studio (CCS)は、すべてのMSPマイクロコントローラ・デバイスをサポートする統合開発環境(IDE)です。CCSは、組み込みアプリケーションの開発とデバッグに使用される、組み込み用ソフトウェア・ユーティリティのスイートです。最適化C/C++コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。

    コマンドライン・プログラマ

    MSP Flasher は、FETプログラマまたは eZ430 を経由し、JTAG または Spy-Bi-Wire (SBW) 通信を使用して MSP マイクロコントローラをプログラムするための、オープン・ソースでシェル・ベースのインターフェイスです。MSP Flasher は、IDE を使用せずにバイナリ・ファイル (.txt または .hex) を MSP マイクロコントローラへ直接ダウンロードできます。

    MSP MCUプログラマおよびデバッガ

    MSP-FETは強力なエミュレーション開発ツールで、多くの場合にデバッグ・プローブと呼ばれます。ユーザーはこのツールを使用して、MSP低消費電力MCUのアプリケーション開発をすぐに始めることができます。MCUのソフトウェアを作成する場合は通常、結果として得られたバイナリ・プログラムをMSPデバイスにダウンロードし、検証とデバッグを行う必要があります。

    MSP-GANG量産プログラマ

    MSP Gang プログラマは MSP430 または MSP432 用のデバイス・プログラマで、8つまでの同一の MSP430 または MSP432 のフラッシュまたは FRAM デバイスを同時にプログラムできます。MSP Gang プログラマは、標準の RS-232 または USB 接続を使用してホスト PC と接続し、柔軟なプログラミング・オプションが用意されているため、ユーザーはプロセスを完全にカスタマイズ可能です。