DATA SHEET
TMS320F2802x マイクロコントローラ
このリソースの元の言語は英語です。 翻訳は概要を便宜的に提供するもので、自動化ツール (機械翻訳) を使用していることがあり、TI では翻訳の正確性および妥当性につきましては一切保証いたしません。 実際の設計などの前には、ti.com で必ず最新の英語版をご参照くださいますようお願いいたします。
1 特長
- 高効率の 32 ビット CPU (TMS320C28x)
- 60MHz (サイクル・タイム 16.67ns)
- 50MHz (サイクル・タイム 20ns)
- 40MHz (サイクル・タイム 25ns)
- 16 ビット × 16 ビットおよび 32 ビット × 32 ビットの MAC 演算
- 16 ビット × 16 ビットのデュアル MAC
- ハーバード・バス・アーキテクチャ
- アトミック処理
- 高速な割り込み応答とプロセッシング
- 統合メモリ・プログラミング・モデル
- 高いコード効率 (C/C++ およびアセンブリ)
- エンディアンネス：リトル・エンディアン
- 低コストのデバイスおよびシステム
- 3.3V 単一電源
- 電源シーケンス不要
- パワーオンおよびブラウンアウト・リセットを内蔵
- 小さなパッケージ、最少 38 ピンで供給
- 低消費電力
- アナログ・サポート・ピンなし
- クロック：
- 2 つの内部ゼロ・ピン発振器
- オンチップの水晶発振器と外部クロック入力
- ウォッチドッグ・タイマ・モジュール
- クロック消失検出回路
- 最大 22 の個別にプログラム可能な、多重化された、入力フィルタリング付き GPIO ピン
- すべてのペリフェラル割り込みをサポートするペリフェラル割り込み拡張 (PIE) ブロック
- 3 つの 32 ビット CPU タイマ
- それぞれの拡張パルス幅変調器 (ePWM) に独立の 16 ビット・タイマ
- オンチップ・メモリ
- フラッシュ、SARAM、OTP、ブート ROM を利用可能
- コード・セキュリティ・モジュール
- 128 ビットのセキュリティ・キーおよびロック
- セキュア・メモリ・ブロックを保護
- ファームウェアのリバース・エンジニアリングを防止
- シリアル・ポート・ペリフェラル
- 1 つのシリアル通信インターフェイス (SCI) UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) モジュール
- 1 つのシリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI) モジュール
- 1 つの I2C (Inter-Integrated-Circuit) モジュール
- 拡張制御ペリフェラル
- ePWM
- 高分解能 PWM (HRPWM)
- 拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
- A/D コンバータ (ADC)
- オンチップ温度センサ
- コンパレータ
- 高度なエミュレーション機能
- 分析およびブレークポイント機能
- ハードウェアによるリアルタイム・デバッグ
- パッケージ・オプション
- 38 ピンの DA シン・シュリンク・スモールアウトライン・パッケージ (TSSOP)
- 48ピンの PT 薄型クワッド・フラットパック (LQFP)
- 温度オプション
- T：-40℃～105℃
- S：-40℃～125℃
- Q：–40℃～125℃
(車載アプリケーション用の AEC Q100 認定)
3 概要
C2000™ 32 ビット・マイクロコントローラは処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モーター・ドライブ、ソーラー・インバータおよびデジタル電源、電気自動車および輸送機関、モーター制御、センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。C2000 ラインには最高性能の MCU とエントリ性能の MCU があります。
F2802x ファミリのマイクロコントローラ (MCU) は、C28x コアの能力を、高度に統合された制御ペリフェラルとともに、ピン数の少ないデバイスに組み入れた製品です。このファミリは従来の C28x ベースのコードと互換性があり、アナログも高レベルで統合されています。
内蔵の電圧レギュレータにより、シングル・レールでの動作が可能です。HRPWM に拡張が加えられ、デュアル・エッジ制御 (周波数変調) が可能になっています。内部の 10 ビット基準を持つアナログ・コンパレータが追加されており、直接配線により PWM 出力を制御できます。この ADC は 0～3.3V の固定フルスケール範囲を変換し、レシオメトリックな VREFHI/VREFLO 基準電圧をサポートします。ADC インターフェイスは、オーバーヘッドが小さく、レイテンシが短くなるよう最適化されています。
C2000 MCU の詳細については、www.tij.co.jp/c2000 で C2000 の概要を参照してください。
製品情報
| 部品番号(1) | パッケージ | 本体サイズ |
|---|---|---|
| TMS320F28027PT | LQFP (48) | 7.0mm×7.0mm |
| TMS320F28026PT | LQFP (48) | 7.0mm×7.0mm |
| TMS320F28023PT | LQFP (48) | 7.0mm×7.0mm |
| TMS320F28022PT | LQFP (48) | 7.0mm×7.0mm |
| TMS320F28021PT | LQFP (48) | 7.0mm×7.0mm |
| TMS320F28020PT | LQFP (48) | 7.0mm×7.0mm |
| TMS320F280200PT | LQFP (48) | 7.0mm×7.0mm |
| TMS320F28027DA | TSSOP (38) | 12.5mm×6.2mm |
| TMS320F28026DA | TSSOP (38) | 12.5mm×6.2mm |
| TMS320F28023DA | TSSOP (38) | 12.5mm×6.2mm |
| TMS320F28022DA | TSSOP (38) | 12.5mm×6.2mm |
| TMS320F28021DA | TSSOP (38) | 12.5mm×6.2mm |
| TMS320F28020DA | TSSOP (38) | 12.5mm×6.2mm |
| TMS320F280200DA | TSSOP (38) | 12.5mm×6.2mm |
(1) これらのデバイスの詳細については、メカニカル、パッケージ、および注文情報を参照してください。
4 機能ブロック図
「機能ブロック図」 に、デバイスの機能ブロック図を示します。
A. 多重化の関係で、同時にすべてのペリフェラル・ピンが利用可能なわけではありません。
図 4-1 機能ブロック図5 改訂履歴
All Revision History Changes Intro HTMLOctober 30, 2020 to January 18, 2021 (from RevisionO (October 2020)to RevisionP (January 2021))
6 Device Comparison
Table 6-1 lists the features of the TMS320F2802x devices.
Table 6-1 Device
Comparison
| FEATURE | TYPE(1) | 28027 28027-Q1 28027F 28027F-Q1 (60 MHz)(2) |
28026 28026-Q1 28026F 28026F-Q1 (60 MHz)(2) |
28023 28023-Q1 (50 MHz) |
28022 28022-Q1 (50 MHz) |
28021 (40 MHz) |
28020
(40 MHz) |
280200
(40 MHz) |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Package Type | 38-Pin DA TSSOP |
48-Pin PT LQFP |
38-Pin DA TSSOP |
48-Pin PT LQFP |
38-Pin DA TSSOP |
48-Pin PT LQFP |
38-Pin DA TSSOP |
48-Pin PT LQFP |
38-Pin DA TSSOP |
48-Pin PT LQFP |
38-Pin DA TSSOP |
48-Pin PT LQFP |
38-Pin DA TSSOP |
48-Pin PT LQFP |
|||
| Instruction cycle | – | 16.67 ns | 16.67 ns | 20 ns | 20 ns | 25 ns | 25 ns | 25 ns | |||||||||
| On-chip flash (16-bit word) | – | 32K | 16K | 32K | 16K | 32K | 16K | 8K | |||||||||
| On-chip SARAM (16-bit word) | – | 6K | 6K | 6K | 6K | 5K | 3K | 3K | |||||||||
| Code security for on-chip flash/SARAM/OTP blocks | – | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |||||||||
| Boot ROM (8K x 16) | – | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |||||||||
| One-time programmable (OTP) ROM (16-bit word) | – | 1K | 1K | 1K | 1K | 1K | 1K | 1K | |||||||||
| ePWM channels | 1 | 8 (ePWM1/2/3/4) | 8 (ePWM1/2/3/4) | 8 (ePWM1/2/3/4) | 8 (ePWM1/2/3/4) | 8 (ePWM1/2/3/4) | 8 (ePWM1/2/3/4) | 8 (ePWM1/2/3/4) | |||||||||
| eCAP inputs | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | – | |||||||||
| Watchdog timer | – | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |||||||||
| 12-Bit ADC | MSPS | 3 | 4.6 | 4.6 | 3 | 3 | 2 | 2 | 2 | ||||||||
| Conversion Time | 216.67 ns | 216.67 ns | 260 ns | 260 ns | 500 ns | 500 ns | 500 ns | ||||||||||
| Channels | 7 | 13 | 7 | 13 | 7 | 13 | 7 | 13 | 7 | 13 | 7 | 13 | 7 | 13 | |||
| Temperature Sensor | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | ||||||||||
| Dual Sample-and-Hold | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | ||||||||||
| 32-Bit CPU timers | – | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |||||||||
| High-resolution ePWM Channels | 1 | 4 (ePWM1A/2A /3A/4A) |
4 (ePWM1A/2A /3A/4A) |
4 (ePWM1A/2A /3A/4A) |
4 (ePWM1A/2A /3A/4A) |
– | – | – | |||||||||
| Comparators w/ Integrated DACs | 0 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | ||
| Inter-integrated circuit (I2C) | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |||||||||
| Serial Peripheral Interface (SPI) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |||||||||
| Serial Communications Interface (SCI) (UART Compatible) | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |||||||||
| I/O pins (shared) | Digital (GPIO) | – | 20 | 22 | 20 | 22 | 20 | 22 | 20 | 22 | 20 | 22 | 20 | 22 | 20 | 22 | |
| Analog (AIO) | – | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |||||||||
| External interrupts | – | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |||||||||
| Supply voltage (nominal) | – | 3.3 V | 3.3 V | 3.3 V | 3.3 V | 3.3 V | 3.3 V | 3.3 V | |||||||||
| Temperature options | T: –40°C to 105°C | – | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| S: –40°C to 125°C | – | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | ||
| Q: –40°C to 125°C(3) | – | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | – | – | – | – | – | – | ||
(1) A type change represents a
major functional feature difference in a peripheral module. Within a
peripheral type, there may be minor differences between devices that do not
affect the basic functionality of the module. These device-specific
differences are listed in the C2000 Real-Time Control
Peripherals Reference Guide and in the TMS320F2802x,TMS320F2802xx Technical Reference
Manual.
(2) TMS320F28027F and
TMS320F28026F are InstaSPIN-FOC™-enabled MCUs. For more information, see Section 11.3 for a list of InstaSPIN Technical Reference Manuals.
(3) The letter Q refers to AEC
Q100 qualification for automotive applications.
