JAJSOB8B March   2023  – April 2024 ADS127L21

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特長
  3. アプリケーション
  4. 概要
  5. ピン構成および機能
  6. 仕様
    1. 5.1  絶対最大定格
    2. 5.2  ESD 定格
    3. 5.3  推奨動作条件
    4. 5.4  熱に関する情報
    5. 5.5  電気的特性
    6. 5.6  タイミング要件 (1.65V ≦ IOVDD ≦ 2V)
    7. 5.7  スイッチング特性 (1.65V ≦ IOVDD ≦ 2V)
    8. 5.8  タイミング要件 (2V < IOVDD ≤ 5.5V)
    9. 5.9  スイッチング特性 (2V < IOVDD ≤ 5.5V)
    10. 5.10 タイミング図
    11. 5.11 代表的特性
  7. パラメータ測定情報
    1. 6.1  オフセット誤差の測定
    2. 6.2  オフセット ドリフトの測定
    3. 6.3  ゲイン誤差の測定
    4. 6.4  ゲイン・ドリフトの測定
    5. 6.5  NMRR の測定
    6. 6.6  CMRR の測定
    7. 6.7  PSRR の測定
    8. 6.8  SNR の測定
    9. 6.9  INL 誤差の測定
    10. 6.10 THD の測定
    11. 6.11 IMD の測定
    12. 6.12 SFDR の測定
    13. 6.13 ノイズ性能
  8. 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1 アナログ入力 (AINP、AINN)
        1. 7.3.1.1 入力レンジ
      2. 7.3.2 リファレンス電圧 (REFP、REFN)
        1. 7.3.2.1 リファレンス電圧の範囲
      3. 7.3.3 クロック動作
        1. 7.3.3.1 内部発振器
        2. 7.3.3.2 外部クロック
      4. 7.3.4 変調器
      5. 7.3.5 デジタル フィルタ
        1. 7.3.5.1 広帯域フィルタ
          1. 7.3.5.1.1 広帯域フィルタ オプション
          2. 7.3.5.1.2 sinc5 フィルタの段
          3. 7.3.5.1.3 FIR1 フィルタ段
          4. 7.3.5.1.4 FIR2 フィルタ段
          5. 7.3.5.1.5 FIR3 フィルタ段
          6. 7.3.5.1.6 FIR3 のデフォルト係数
          7. 7.3.5.1.7 IIR フィルタの段
            1. 7.3.5.1.7.1 IIR フィルタの安定性
        2. 7.3.5.2 低レイテンシ フィルタ (sinc)
          1. 7.3.5.2.1 sinc3 および sinc4 フィルタ
          2. 7.3.5.2.2 sinc3 + sinc1 および sinc4 + sinc1 カスケード フィルタ
      6. 7.3.6 電源
        1. 7.3.6.1 AVDD1 と AVSS
        2. 7.3.6.2 AVDD2
        3. 7.3.6.3 IOVDD
        4. 7.3.6.4 パワーオン リセット (POR)
        5. 7.3.6.5 CAPA および CAPD
      7. 7.3.7 VCM の出力電圧
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 速度モード
      2. 7.4.2 アイドル モード
      3. 7.4.3 スタンバイ モード
      4. 7.4.4 パワーダウン モード
      5. 7.4.5 リセット
        1. 7.4.5.1 RESET ピン
        2. 7.4.5.2 SPI レジスタへの書き込みによるリセット
        3. 7.4.5.3 SPI の入力パターンによるリセット
      6. 7.4.6 同期
        1. 7.4.6.1 同期制御モード
        2. 7.4.6.2 スタート / ストップ制御モード
        3. 7.4.6.3 ワンショット制御モード
      7. 7.4.7 変換開始の遅延時間
      8. 7.4.8 較正
        1. 7.4.8.1 OFFSET2、OFFSET1、OFFSET0 較正レジスタ (アドレス 0Ch、0Dh、0Eh)
        2. 7.4.8.2 GAIN2、GAIN1、GAIN0 較正レジスタ (アドレス 0Fh、10h、11h)
        3. 7.4.8.3 較正手順
    5. 7.5 プログラミング
      1. 7.5.1 シリアル・インターフェイス (SPI)
        1. 7.5.1.1  チップ・セレクト (CS)
        2. 7.5.1.2  シリアル・クロック (SCLK)
        3. 7.5.1.3  シリアル データ入力 (SDI)
        4. 7.5.1.4  シリアル データ出力 / データ準備完了 (SDO/DRDY)
        5. 7.5.1.5  SPI フレーム
        6. 7.5.1.6  全二重動作
        7. 7.5.1.7  デバイスのコマンド
          1. 7.5.1.7.1 無動作
          2. 7.5.1.7.2 レジスタ読み取りコマンド
          3. 7.5.1.7.3 レジスタ書き込みコマンド
        8. 7.5.1.8  変換データの読み取り
          1. 7.5.1.8.1 変換データ
          2. 7.5.1.8.2 データ準備完了
            1. 7.5.1.8.2.1 DRDY
            2. 7.5.1.8.2.2 SDO/DRDY
            3. 7.5.1.8.2.3 DRDY ビット
            4. 7.5.1.8.2.4 クロックのカウント
          3. 7.5.1.8.3 STATUS バイト
        9. 7.5.1.9  デイジー チェーン動作
        10. 7.5.1.10 3 線式 SPI モード
          1. 7.5.1.10.1 3 線式 SPI モードのフレームのリセット
        11. 7.5.1.11 SPI の CRC
      2. 7.5.2 レジスタ メモリの CRC
        1. 7.5.2.1 メイン プログラム メモリの CRC
        2. 7.5.2.2 FIR フィルタ係数の CRC
        3. 7.5.2.3 IIR フィルタ係数の CRC
  9. レジスタ マップ
  10. アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
      1. 9.1.1 SPI 動作
      2. 9.1.2 入力ドライバ
      3. 9.1.3 アンチエイリアス フィルタ
      4. 9.1.4 基準電圧
      5. 9.1.5 同時サンプリング・システム
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
      1. 9.2.1 A 重み付けフィルタの設計
        1. 9.2.1.1 設計要件
        2. 9.2.1.2 詳細な設計手順
        3. 9.2.1.3 アプリケーション曲線
      2. 9.2.2 PGA855 プログラマブル ゲイン アンプ
        1. 9.2.2.1 設計要件
        2. 9.2.2.2 詳細な設計手順
        3. 9.2.2.3 アプリケーション曲線
      3. 9.2.3 THS4551 のアンチエイリアス・フィルタの設計
        1. 9.2.3.1 設計要件
        2. 9.2.3.2 詳細な設計手順
        3. 9.2.3.3 アプリケーション曲線
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 レイアウト例
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントのサポート
      1. 10.1.1 関連資料
    2. 10.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 10.3 サポート・リソース
    4. 10.4 商標
    5. 10.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 10.6 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

ノイズ性能

ADC には 4 つの動作速度モードがあり、ADC の分解能、消費電力、信号帯域幅の間でトレードオフを選択できます。モードには最高速度、高速度、中速度、低速度があり、この順にデバイスの消費電力が減少します。広帯域フィルタは、最大 512kSPS (最高速度モード)、400kSPS (高速度モード)、200kSPS (中速度モード)、50kSPS (低速度モード) のデータ レートに対応しています。フィルタ時間のレイテンシを短縮するため、中間の FIR1 または FIR2 段の部分的フィルタからデータにアクセスすることもできます。

低レイテンシの sinc4 フィルタは、最大 1.365MSPS (最高速度モード) 、1.066MSPS (高速度モード)、533kSPS (中速度モード)、 133kSPS (低速度モード) のデータ レートを実現します。

プログラム可能なオーバーサンプリング比 (OSR) によって、出力データ レートと信号帯域幅が決定され、合計ノイズ性能に影響します。OSR を大きくすると、変調器からより多くのサンプルを取得し、平均化して 1 つの変換結果を得ることになるため、信号帯域幅と合計ノイズが減少します。

フィルタのノイズ特性の要約を、表 7-12 から表 6-5 までに示します。ノイズ性能は、1x 入力範囲と 4.096V のリファレンス電圧について規定されています。これに対して、リファレンス電圧を 2.5V に下げると、ダイナミック レンジが 4dB (標準値) 減少します。2.5V のリファレンス電圧と 2x 入力範囲で動作する場合は、 4.096V のリファレンス電圧と 1x 入力範囲で動作する場合に比べて、ダイナミック レンジが 3dB (標準値) 減少します。

ノイズ データは、入力が短絡されて中間電源電圧にバイアスされているときの、変換データの標準偏差 (RMS) の結果です。ノイズ データは、 TA = 25°C での標準的な性能を表したものです。RMS ノイズ (en) の測定には、少なくとも 1,000 回または 10 秒の連続変換 (どちらか早い方) が使用されます。ノイズの統計的な性質から、繰り返しノイズを測定すると、ノイズの結果は大きくなる、または小さくなる可能性があります。

式 13 は、RMS ノイズをダイナミック レンジに変換します。式 25 は、RMS ノイズを有効分解能に変換します。

式 13. Dynamic Range (dB) = 20 · log10[FSR / (2 · √2 · en)]
式 14. Effective Resolution (bits) = log2(FSR / en)

ここで

  • FSR = 2 · VREF (1x の入力範囲)
  • FSR = 4 · VREF (2x の入力範囲)
  • en = ノイズ電圧 (RMS)

ADC のノイズ性能を評価するときは、外部バッファとアンプのノイズが合計ノイズ性能に及ぼす影響を考慮してください。入力マルチプレクサの入力短絡テスト接続を選択し、アンプが絶縁された状態で ADC のノイズ性能を評価します。

表 6-1 広帯域フィルタのノイズ性能 (VREF = 4.096V、1x の入力範囲)
モード fCLK
(MHz)
OSR データ レート
(kSPS)
ノイズ
(en, μVRMS)
ダイナミック レンジ
(dB)
実効分解能
(ビット)
最高速度 32.768 32 512 11.1 108.3 19.5
高速度 25.6 400 10.9 108.5 19.5
中速度 12.8 200 10.6 108.7 19.6
低速度 3.2 50 10.4 108.9 19.6
最高速度 32.768 64 256 7.64 111.6 20.0
高速度 25.6 200 7.50 111.7 20.1
中速度 12.8 100 7.30 112.0 20.1
低速度 3.2 25 7.14 112.2 20.1
最高速度 32.768 128 128 5.34 114.7 20.5
高速度 25.6 100 5.25 114.8 20.6
中速度 12.8 50 5.07 115.1 20.6
低速度 3.2 12.5 4.97 115.3 20.7
最高速度 32.768 256 64 3.79 117.7 21.0
高速度 25.6 50 3.72 117.8 21.1
中速度 12.8 25 3.58 118.2 21.1
低速度 3.2 6.25 3.53 118.3 21.1
最高速度 32.768 512 32 2.71 120.6 21.5
高速度 25.6 25 2.67 120.7 21.5
中速度 12.8 12.5 2.54 121.2 21.6
低速度 3.2 3.125 2.47 121.4 21.7
最高速度 32.768 1024 16 1.88 123.8 22.1
高速度 25.6 12.5 1.87 123.8 22.1
中速度 12.8 6.25 1.82 124.0 22.1
低速度 3.2 1.5625 1.76 124.3 22.2
最高速度 32.768 2048 8 1.34 126.7 22.5
高速度 25.6 6.25 1.32 126.8 22.5
中速度 12.8 3.125 1.29 127.0 22.6
低速度 3.2 0.78125 1.25 127.3 22.6
最高速度 32.768 4096 4 0.96 129.6 23.0
高速度 25.6 3.125 0.95 129.7 23.0
中速度 12.8 1.5625 0.93 129.9 23.1
低速度 3.2 0.390625 0.89 130.3 23.1
表 6-2 sinc3 および sinc4 フィルタのノイズ性能 (VREF = 4.096V、1x の入力範囲)
モード fCLK
(MHz)
OSR データ レート
(kSPS)
ノイズ
(en, μVRMS)(1)
ダイナミック レンジ
(dB)
実効分解能 (ビット)
SINC3 SINC4 SINC3 SINC4 SINC3 SINC4
最高速度 32.768 12 1365.3 239 66.8 81.7 92.7 15.1 16.9
高速度 25.6 1066.6 235 66.6 81.8 92.8 15.1 16.9
中速度 12.8 533.3 235 63.8 81.8 93.1 15.1 17.0
低速度 3.2 133.33 232 63.1 81.9 93.2 15.1 17.0
最高速度 32.768 16 1024 99.9 24.8 89.2 101.3 16.3 18.3
高速度 25.6 800 99.6 24.5 89.3 101.5 16.3 18.4
中速度 12.8 400 98.9 24.5 89.3 101.5 16.3 18.4
低速度 3.2 100 96.0 24.3 89.6 101.5 16.4 18.4
最高速度 32.768 24 682.67 31.1 10.8 99.4 108.6 18.0 19.5
高速度 25.6 533.3 31.0 10.3 99.4 108.9 18.0 19.6
中速度 12.8 266.67 30.8 10.1 99.5 109.2 18.0 19.6
低速度 3.2 66.67 30.7 9.96 99.5 109.3 18.0 19.6
最高速度 32.768 32 512 15.2 8.24 105.6 110.9 19.0 19.9
高速度 25.6 400 15.0 8.07 105.7 111.1 19.1 20.0
中速度 12.8 200 14.8 7.88 105.8 111.3 19.1 20.0
低速度 3.2 50 14.7 7.76 105.9 111.4 19.1 20.0
最高速度 32.768 64 256 6.20 5.71 113.4 114.1 20.3 20.5
高速度 25.6 200 6.15 5.53 113.5 114.4 20.3 20.5
中速度 12.8 100 5.98 5.42 113.7 114.6 20.4 20.5
低速度 3.2 25 5.78 5.24 114.0 114.9 20.4 20.6
最高速度 32.768 128 128 4.21 3.98 116.8 117.2 20.9 21.0
高速度 25.6 100 4.16 3.89 116.9 117.4 20.9 21.0
中速度 12.8 50 4.10 3.75 117.0 117.8 20.9 21.1
低速度 3.2 12.5 3.99 3.72 117.2 117.8 21.0 21.1
中速度 12.8 167 38.323 3.56 3.39 118.2 118.6 21.1 21.2
最高速度 32.768 256 64 2.99 2.78 119.7 120.4 21.4 21.5
高速度 25.6 50 2.95 2.74 119.8 120.5 21.4 21.5
中速度 12.8 25 2.87 2.69 120.1 120.6 21.4 21.5
低速度 3.2 6.25 2.81 2.61 120.3 120.9 21.5 21.6
最高速度 32.768 333 49.201 2.67 2.50 120.7 121.3 21.5 21.6
高速度 25.6 38.438 2.59 2.46 121.0 121.4 21.6 21.7
中速度 12.8 19.219 2.53 2.43 121.2 121.5 21.6 21.7
低速度 3.2 4.804 2.46 2.33 121.4 121.9 21.7 21.7
最高速度 32.768 512 32 2.11 1.98 122.8 123.3 21.9 22.0
高速度 25.6 25 2.09 1.93 122.8 123.5 21.9 22.0
中速度 12.8 12.5 2.01 1.88 123.2 123.8 22.0 22.1
低速度 3.2 3.125 1.96 1.67 123.4 124.8 22.0 22.2
最高速度 32.768 667 24.564 1.90 1.77 123.7 124.3 22.0 22.1
高速度 25.6 19.19 1.86 1.75 123.8 124.4 22.1 22.2
中速度 12.8 9.595 1.82 1.67 124.0 124.8 22.1 22.2
低速度 3.2 2.39 1.77 1.65 124.3 124.9 22.1 22.2
最高速度 32.768 1024 16 1.50 1.41 125.7 126.3 22.4 22.5
高速度 25.6 12.5 1.47 1.40 125.9 126.3 22.4 22.5
中速度 12.8 6.25 1.43 1.34 126.1 126.7 22.4 22.5
低速度 3.2 1.56 1.42 1.31 126.2 126.9 22.5 22.6
最高速度 32.768 1333 12.291 1.36 1.25 126.6 127.3 22.5 22.6
高速度 25.6 9.602 1.34 1.23 126.7 127.4 22.5 22.7
中速度 12.8 4.801 1.29 1.19 127.0 127.7 22.6 22.7
低速度 3.2 1.2 1.24 1.17 127.4 127.9 22.7 22.7
最高速度 32.768 2048 8 1.06 1.00 128.7 129.2 22.9 23.0
高速度 25.6 6.25 1.05 0.995 128.8 129.3 22.9 23.0
中速度 12.8 3.125 1.02 0.952 129.1 129.7 22.9 23.0
低速度 3.2 0.78 0.969 0.935 129.5 129.8 23.0 23.1
最高速度 32.768 2667 6.143 0.967 0.890 129.5 130.3 23.0 23.1
高速度 25.6 4.799 0.949 0.858 129.7 130.6 23.0 23.2
中速度 12.8 2.4 0.913 0.867 130.0 130.5 23.1 23.2
低速度 3.2 0.6 0.914 0.844 130.0 130.7 23.1 23.2
最高速度 32.768 4096 4 0.751 0.710 131.7 132.2 23.4 23.5
高速度 25.6 3.125 0.752 0.709 131.7 132.2 23.4 23.5
中速度 12.8 1.563 0.725 0.681 132.0 132.6 23.4 23.5
低速度 3.2 0.39 0.709 0.649 132.2 133.0 23.5 23.6
最高速度 32.768 5333 3.072 0.697 0.630 132.4 133.3 23.5 23.6
高速度 25.6 2.4 0.676 0.626 132.6 133.3 23.5 23.6
低速度 3.2 0.3 0.661 0.604 132.8 133.6 23.6 23.7
中速度 12.8 13333 0.437 0.410 0.60 136.3 137.0 24.2 24.3
中速度 12.8 16000 0.400 0.392 0.356 137.4 138.2 24.3 24.5
最高速度 32.768 26667 0.614 0.335 0.320 138.7 139.4 24.5 24.6
高速度 25.6 0.480 0.330 0.311 138.9 139.1 24.6 24.7
低速度 3.2 0.06 0.316 0.290 139.2 140.0 24.7 24.8
最高速度 32.768 32000 0.512 0.309 0.303 139.4 139.6 24.7 24.7
高速度 25.6 0.4 0.306 0.294 139.5 139.9 24.7 24.7
低速度 3.2 0.05 0.290 0.275 140.0 140.5 24.8 24.8
中速度 12.8 48000 0.133 0.251 0.274 141.2 140.5 25.0 24.8
中速度 12.8 80000 0.08 0.233 0.208 141.9 142.9 25.1 25.2
最高速度 32.768 96000 0.17067 0.238 0.202 141.7 143.1 25.0 25.3
高速度 25.6 0.133 0.186 0.250 143.8 141.3 25.4 25.0
低速度 3.2 0.0167 0.245 0.207 141.5 142.9 25.0 25.2
最高速度 32.768 160000 0.102 0.243 0.243 141.5 141.5 25.0 25.0
高速度 25.6 0.08 0.232 0.242 141.9 141.6 25.1 25.0
低速度 3.2 0.01 0.243 0.177 141.5 144.3 25.0 25.5
24 ビット量子化の制限により、OSR 値が大きいと、ノイズ結果が変動する可能性があります。4.096V/223 = 0.488μV/ コード。
表 6-3 sinc3 + sinc1 および sinc4 + sinc1 フィルタのノイズ性能 (VREF = 4.096V、1x の入力範囲)
モード fCLK
(MHz)
OSR
データ レート
(SPS)
ノイズ
(en, μVRMS)(1)
ダイナミック レンジ
(dB)
実効分解能 (ビット)
中速度 12.8 13333 480 0.573 134.1 23.8
中速度 12.8 16000 400 0.533 134.7 23.9
最高速度 32.768 26656 614 0.419 136.8 24.2
高速度 25.6 480 0.416 136.9 24.2
低速度 3.2 60 0.413 136.9 24.2
最高速度 32.768 32000 512 0.409 137.0 24.3
高速度 25.6 400 0.387 137.5 24.3
低速度 3.2 50 0.362 138.1 24.4
中速度 12.8 48000 133 0.321 139.1 24.6
中速度 12.8 80000 80 0.274 140.5 24.8
最高速度 32.768 96000 170.6 0.254 141.1 24.9
高速度 25.6 133 0.256 141.1 24.9
低速度 3.2 16.7 0.251 141.2 25.0
最高速度 32.768 160000 102.44 0.202 143.1 25.3
高速度 25.6 80 0.187 143.8 25.4
低速度 3.2 10 0.201 143.2 25.3
24 ビット量子化の制限により、OSR 値が大きいと、ノイズ結果が変動する可能性があります。4.096V/223 = 0.488μV/ コード。sinc3 + sinc1 および sinc4 + sinc1 フィルタは、ノイズ性能が同一です。
表 6-4 FIR1 フィルタのノイズ性能 (VREF = 4.096V、1x の入力範囲)
モード fCLK
(MHz)
OSR データ レート
(kSPS)
ノイズ
(en, μVRMS)
ダイナミック レンジ
(dB)
実効分解能
(ビット)
最高速度 32.768 8 2048 641 73.1 13.6
高速度 25.6 1600 648 73.0 13.6
中速度 12.8 800 662 72.8 13.6
低速度 3.2 200 681 72.6 13.6
最高速度 32.768 16 1024 93.0 89.9 16.4
高速度 25.6 800 94.8 89.7 16.4
中速度 12.8 400 99.9 89.2 16.3
低速度 3.2 100 105 88.8 16.2
最高速度 32.768 32 512 11.0 108.4 19.5
高速度 25.6 400 10.8 108.6 19.5
中速度 12.8 200 10.5 108.8 19.6
低速度 3.2 50 10.3 109.0 19.6
最高速度 32.768 64 256 7.44 111.8 20.1
高速度 25.6 200 7.30 112.0 20.1
中速度 12.8 100 7.09 112.2 20.1
低速度 3.2 25 6.93 112.4 20.2
最高速度 32.768 128 128 5.20 114.9 20.6
高速度 25.6 100 5.10 115.1 20.6
中速度 12.8 50 4.93 115.4 20.7
低速度 3.2 12.5 4.82 115.6 20.7
最高速度 32.768 256 64 3.69 117.9 21.1
高速度 25.6 50 3.63 118.0 21.1
中速度 12.8 25 3.48 118.4 21.2
低速度 3.2 6.25 3.39 118.6 21.2
最高速度 32.768 512 32 2.64 120.8 21.6
高速度 25.6 25 2.62 120.9 21.6
中速度 12.8 12.5 2.47 121.4 21.7
低速度 3.2 3.125 1.27 127.1 22.6
最高速度 32.768 1024 16 1.94 123.5 22.0
高速度 25.6 12.5 1.90 123.6 22.0
中速度 12.8 6.25 1.76 124.3 22.2
低速度 3.2 1.5625 0.886 130.3 23.1
表 6-5 FIR2 フィルタの性能 (VREF = 4.096V、1x の入力範囲)
モード fCLK
(MHz)
OSR データ レート
(kSPS)
ノイズ
(en, μVRMS)
ダイナミック レンジ
(dB)
実効分解能
(ビット)
最高速度 32.768 16 1024 51.0 95.1 17.3
高速度 25.6 800 51.0 95.1 17.3
中速度 12.8 400 50.3 95.2 17.3
低速度 3.2 100 50.0 95.3 17.3
最高速度 32.768 32 512 11.6 108.0 19.4
高速度 25.6 400 11.4 108.1 19.5
中速度 12.8 200 11.1 108.3 19.5
低速度 3.2 50 10.9 108.5 19.5
最高速度 32.768 64 256 7.85 111.3 20.0
高速度 25.6 200 7.69 111.5 20.0
中速度 12.8 100 7.47 111.8 21.1
低速度 3.2 25 7.33 111.9 21.1
最高速度 32.768 128 128 5.47 114.5 20.5
高速度 25.6 100 5.36 114.7 20.5
中速度 12.8 50 5.18 114.9 20.6
低速度 3.2 12.5 5.07 115.1 20.6
最高速度 32.768 256 64 3.86 117.5 21.0
高速度 25.6 50 3.80 117.6 21.0
中速度 12.8 25 3.66 118.0 21.1
低速度 3.2 6.25 3.58 118.2 21.1
最高速度 32.768 512 32 2.79 120.3 21.5
高速度 25.6 25 2.73 120.5 21.5
中速度 12.8 12.5 2.59 121.0 21.6
低速度 3.2 3.125 1.76 124.3 22.2
最高速度 32.768 1024 16 2.01 123.2 22.0
高速度 25.6 12.5 1.99 123.3 22.0
中速度 12.8 6.25 1.83 124.0 22.1
低速度 3.2 1.5625 1.26 127.2 22.6
最高速度 32.768 2048 8 1.51 125.6 22.4
高速度 25.6 6.25 1.48 125.8 22.4
中速度 12.8 3.125 0.928 129.9 23.1
低速度 3.2 0.78125 0.927 129.9 23.1