JAJSOO8B June   2022  – June 2023 AM620-Q1 , AM623 , AM625 , AM625-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 改訂履歴
  6. 5 デバイスの比較
    1. 5.1 関連製品
  7. 6 端子構成および機能
    1. 6.1 ピン配置図
    2. 6.2 ピン属性
      1.      12
      2.      13
    3. 6.3 信号の説明
      1.      15
      2. 6.3.1  CPSW3G
        1. 6.3.1.1 メイン ドメイン
          1.        18
          2.        19
          3.        20
          4.        21
      3. 6.3.2  CPTS
        1. 6.3.2.1 メイン ドメイン
          1.        24
      4. 6.3.3  CSI-2
        1. 6.3.3.1 メイン ドメイン
          1.        27
      5. 6.3.4  DDRSS
        1. 6.3.4.1 メイン ドメイン
          1.        30
      6. 6.3.5  DSS
        1. 6.3.5.1 メイン ドメイン
          1.        33
      7. 6.3.6  ECAP
        1. 6.3.6.1 メイン ドメイン
          1.        36
          2.        37
          3.        38
      8. 6.3.7  エミュレーションおよびデバッグ
        1. 6.3.7.1 メイン ドメイン
          1.        41
        2. 6.3.7.2 MCU ドメイン
          1.        43
      9. 6.3.8  EPWM
        1. 6.3.8.1 メイン ドメイン
          1.        46
          2.        47
          3.        48
          4.        49
      10. 6.3.9  EQEP
        1. 6.3.9.1 メイン ドメイン
          1.        52
          2.        53
          3.        54
      11. 6.3.10 GPIO
        1. 6.3.10.1 メイン ドメイン
          1.        57
          2.        58
        2. 6.3.10.2 MCU ドメイン
          1.        60
      12. 6.3.11 GPMC
        1. 6.3.11.1 メイン ドメイン
          1.        63
      13. 6.3.12 I2C
        1. 6.3.12.1 メイン ドメイン
          1.        66
          2.        67
          3.        68
          4.        69
        2. 6.3.12.2 MCU ドメイン
          1.        71
        3. 6.3.12.3 WKUP ドメイン
          1.        73
      14. 6.3.13 MCAN
        1. 6.3.13.1 メイン ドメイン
          1.        76
        2. 6.3.13.2 MCU ドメイン
          1.        78
          2.        79
      15. 6.3.14 MCASP
        1. 6.3.14.1 メイン ドメイン
          1.        82
          2.        83
          3.        84
      16. 6.3.15 MCSPI
        1. 6.3.15.1 メイン ドメイン
          1.        87
          2.        88
          3.        89
        2. 6.3.15.2 MCU ドメイン
          1.        91
          2.        92
      17. 6.3.16 MDIO
        1. 6.3.16.1 メイン ドメイン
          1.        95
      18. 6.3.17 MMC
        1. 6.3.17.1 メイン ドメイン
          1.        98
          2.        99
          3.        100
      19. 6.3.18 OLDI
        1. 6.3.18.1 メイン ドメイン
          1.        103
      20. 6.3.19 OSPI
        1. 6.3.19.1 メイン ドメイン
          1.        106
      21. 6.3.20 電源
        1.       108
      22. 6.3.21 PRUSS
        1. 6.3.21.1 メイン ドメイン
          1.        111
          2.        112
      23. 6.3.22 予約済み
        1.       114
      24. 6.3.23 システム、その他
        1. 6.3.23.1 ブート モードの構成
          1. 6.3.23.1.1 メイン ドメイン
            1.         118
        2. 6.3.23.2 クロック
          1. 6.3.23.2.1 MCU ドメイン
            1.         121
          2. 6.3.23.2.2 WKUP ドメイン
            1.         123
        3. 6.3.23.3 システム
          1. 6.3.23.3.1 メイン ドメイン
            1.         126
          2. 6.3.23.3.2 MCU ドメイン
            1.         128
          3. 6.3.23.3.3 WKUP ドメイン
            1.         130
        4. 6.3.23.4 VMON
          1.        132
      25. 6.3.24 TIMER
        1. 6.3.24.1 メイン ドメイン
          1.        135
        2. 6.3.24.2 MCU ドメイン
          1.        137
        3. 6.3.24.3 WKUP ドメイン
          1.        139
      26. 6.3.25 UART
        1. 6.3.25.1 メイン ドメイン
          1.        142
          2.        143
          3.        144
          4.        145
          5.        146
          6.        147
          7.        148
        2. 6.3.25.2 MCU ドメイン
          1.        150
        3. 6.3.25.3 WKUP ドメイン
          1.        152
      27. 6.3.26 USB
        1. 6.3.26.1 メイン ドメイン
          1.        155
          2.        156
    4. 6.4 ピン接続要件
  8. 7 仕様
    1. 7.1  絶対最大定格
    2. 7.2  AEC-Q100 未認定デバイスの ESD 定格
    3. 7.3  AMC パッケージの AEC-Q100 認定デバイスの ESD 定格
    4. 7.4  電源投入時間 (POH)
    5. 7.5  推奨動作条件
    6. 7.6  動作性能ポイント
    7. 7.7  消費電力の概略
    8. 7.8  電気的特性
      1. 7.8.1  I2C オープン ドレインおよびフェイルセーフ (I2C OD FS) の電気的特性
      2. 7.8.2  フェイルセーフ リセット (FS RESET) の電気的特性
      3. 7.8.3  高周波発振器 (HFOSC) の電気的特性
      4. 7.8.4  低周波数発振器 (LFXOSC) の電気的特性
      5. 7.8.5  SDIO 電気的特性
      6. 7.8.6  LVCMOS 電気的特性
      7. 7.8.7  OLDI LVDS (OLDI) の電気的特性
      8. 7.8.8  CSI-2 (D-PHY) の電気的特性
      9. 7.8.9  USB2PHY の電気的特性
      10. 7.8.10 DDR の電気的特性
    9. 7.9  ワンタイム プログラマブル (OTP) eFuse の VPP 仕様
      1. 7.9.1 OTP eFuse プログラミングの推奨動作条件
      2. 7.9.2 ハードウェア要件
      3. 7.9.3 プログラミング シーケンス
      4. 7.9.4 ハードウェア保証への影響
    10. 7.10 熱抵抗特性
      1. 7.10.1 ALW および AMC パッケージの熱抵抗特性
    11. 7.11 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 7.11.1 タイミング パラメータおよび情報
      2. 7.11.2 電源要件
        1. 7.11.2.1 電源スルーレートの要件
        2. 7.11.2.2 電源シーケンス
          1. 7.11.2.2.1 パワーアップ シーケンス
          2. 7.11.2.2.2 パワーダウン シーケンス
          3. 7.11.2.2.3 部分 IO 電源シーケンス
      3. 7.11.3 システムのタイミング
        1. 7.11.3.1 リセット タイミング
        2. 7.11.3.2 エラー信号タイミング
        3. 7.11.3.3 クロックのタイミング
      4. 7.11.4 クロック仕様
        1. 7.11.4.1 入力クロック / 発振器
          1. 7.11.4.1.1 MCU_OSC0 内部発振器クロック ソース
            1. 7.11.4.1.1.1 負荷容量
            2. 7.11.4.1.1.2 シャント容量
          2. 7.11.4.1.2 MCU_OSC0 LVCMOS デジタル クロック ソース
          3. 7.11.4.1.3 WKUP_LFOSC0 内部発振器クロック ソース
          4. 7.11.4.1.4 WKUP_LFOSC0 LVCMOS デジタル クロック ソース
          5. 7.11.4.1.5 WKUP_LFOSC0 を使用しない場合
        2. 7.11.4.2 出力クロック
        3. 7.11.4.3 PLL
        4. 7.11.4.4 クロックおよび制御信号の遷移に関する推奨システム上の注意事項
      5. 7.11.5 ペリフェラル
        1. 7.11.5.1  CPSW3G
          1. 7.11.5.1.1 CPSW3G MDIO のタイミング
          2. 7.11.5.1.2 CPSW3G RMII のタイミング
          3. 7.11.5.1.3 CPSW3G RGMII のタイミング
        2. 7.11.5.2  CPTS
        3. 7.11.5.3  CSI-2
        4. 7.11.5.4  DDRSS
        5. 7.11.5.5  DSS
        6. 7.11.5.6  ECAP
        7. 7.11.5.7  エミュレーションおよびデバッグ
          1. 7.11.5.7.1 トレース
          2. 7.11.5.7.2 JTAG
        8. 7.11.5.8  EPWM
        9. 7.11.5.9  EQEP
        10. 7.11.5.10 GPIO
        11. 7.11.5.11 GPMC
          1. 7.11.5.11.1 GPMC および NOR フラッシュ — 同期モード
          2. 7.11.5.11.2 GPMC および NOR フラッシュ — 非同期モード
          3. 7.11.5.11.3 GPMC および NAND フラッシュ — 非同期モード
        12. 7.11.5.12 I2C
        13. 7.11.5.13 MCAN
        14. 7.11.5.14 MCASP
        15. 7.11.5.15 MCSPI
          1. 7.11.5.15.1 MCSPI — コントローラ モード
          2. 7.11.5.15.2 MCSPI — ペリフェラル モード
        16. 7.11.5.16 MMCSD
          1. 7.11.5.16.1 MMC0 - eMMC/SD/ SDIO インターフェイス
            1. 7.11.5.16.1.1  レガシー SDR モード
            2. 7.11.5.16.1.2  高速 SDR モード
            3. 7.11.5.16.1.3  HS200 モード
            4. 7.11.5.16.1.4  デフォルト速度モード
            5. 7.11.5.16.1.5  高速モード
            6. 7.11.5.16.1.6  UHS–I SDR12 モード
            7. 7.11.5.16.1.7  UHS–I SDR25 モード
            8. 7.11.5.16.1.8  UHS–I SDR50 モード
            9. 7.11.5.16.1.9  UHS–I DDR50 モード
            10. 7.11.5.16.1.10 UHS–I SDR104 モード
          2. 7.11.5.16.2 MMC1/MMC2 - SD/SDIO インターフェイス
            1. 7.11.5.16.2.1 デフォルト速度モード
            2. 7.11.5.16.2.2 高速モード
            3. 7.11.5.16.2.3 UHS–I SDR12 モード
            4. 7.11.5.16.2.4 UHS–I SDR25 モード
            5. 7.11.5.16.2.5 UHS–I SDR50 モード
            6. 7.11.5.16.2.6 UHS–I DDR50 モード
            7. 7.11.5.16.2.7 UHS–I SDR104 モード
        17. 7.11.5.17 OLDI
          1. 7.11.5.17.1 OLDI0 のスイッチング特性
        18. 7.11.5.18 OSPI
          1. 7.11.5.18.1 OSPI0 PHY モード
            1. 7.11.5.18.1.1 PHY データ トレーニング付き OSPI0
            2. 7.11.5.18.1.2 データ トレーニングなし OSPI0
              1. 7.11.5.18.1.2.1 OSPI0 PHY SDR のタイミング
              2. 7.11.5.18.1.2.2 OSPI0 PHY DDR のタイミング
          2. 7.11.5.18.2 OSPI0 タップ モード
            1. 7.11.5.18.2.1 OSPI0 タップ SDR のタイミング
            2. 7.11.5.18.2.2 OSPI0 タップ DDR のタイミング
        19. 7.11.5.19 PRUSS
          1. 7.11.5.19.1 PRUSS プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU)
            1. 7.11.5.19.1.1 PRUSS PRU 直接出力モードのタイミング
            2. 7.11.5.19.1.2 PRUSS PRU パラレル キャプチャ モードのタイミング
            3. 7.11.5.19.1.3 PRUSS PRU シフト モードのタイミング
          2. 7.11.5.19.2 PRUSS 産業用イーサネット ペリフェラル (IEP)
            1. 7.11.5.19.2.1 PRUSS IEP のタイミング
          3. 7.11.5.19.3 PRUSS UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
            1. 7.11.5.19.3.1 PRUSS UART のタイミング
          4. 7.11.5.19.4 PRUSS 拡張キャプチャ ペリフェラル (ECAP)
            1. 7.11.5.19.4.1 PRUSS ECAP のタイミング
        20. 7.11.5.20 タイマ
        21. 7.11.5.21 UART
        22. 7.11.5.22 USB
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1 概要
    2. 8.2 プロセッサ サブシステム
      1. 8.2.1 Arm Cortex-A53 サブシステム
      2. 8.2.2 デバイス / パワー マネージャ
      3. 8.2.3 ARM Cortex-M4F
    3. 8.3 アクセラレータとコプロセッサ
      1. 8.3.1 グラフィックス処理ユニット (GPU)
      2. 8.3.2 プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRUSS)
    4. 8.4 その他のサブシステム
      1. 8.4.1 デュアル クロック コンパレータ (DCC)
      2. 8.4.2 データ移動サブシステム (DMSS：Data Movement Subsystem)
      3. 8.4.3 メモリの巡回冗長性検査(MCRC)
      4. 8.4.4 ペリフェラル DMA コントローラ (PDMA)
      5. 8.4.5 リアルタイム クロック (RTC)
    5. 8.5 ペリフェラル
      1. 8.5.1  ギガビット イーサネット スイッチ (CPSW3G)
      2. 8.5.2  カメラ ストリーミング インターフェイス レシーバ (CSI_RX_IF)
      3. 8.5.3  DDR サブシステム (DDRSS)
      4. 8.5.4  ディスプレイ サブシステム (DSS)
      5. 8.5.5  拡張キャプチャ (ECAP)
      6. 8.5.6  エラー特定モジュール (ELM)
      7. 8.5.7  拡張パルス幅変調 (EPWM)
      8. 8.5.8  エラー通知モジュール(ESM)
      9. 8.5.9  拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
      10. 8.5.10 汎用インターフェイス (GPIO)
      11. 8.5.11 汎用メモリ コントローラ (GPMC)
      12. 8.5.12 グローバル時間ベース カウンタ (GTC)
      13. 8.5.13 I2C (Inter-Integrated Circuit)
      14. 8.5.14 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
      15. 8.5.15 マルチチャネル オーディオ シリアル ポート (MCASP)
      16. 8.5.16 マルチチャネル シリアル ペリフェラル インターフェイス (MCSPI)
      17. 8.5.17 マルチメディア カード セキュア デジタル (MMCSD)
      18. 8.5.18 オクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)
      19. 8.5.19 タイマ
      20. 8.5.20 UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
      21. 8.5.21 ユニバーサル シリアル バス サブシステム (USBSS)
  10. 9 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 9.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
      1. 9.1.1 電源
        1. 9.1.1.1 電源の設計
        2. 9.1.1.2 電源供給回路の実装ガイド
      2. 9.1.2 外部発振器
      3. 9.1.3 JTAG、EMU、およびトレース
      4. 9.1.4 リセット
      5. 9.1.5 未使用のピン
    2. 9.2 ペリフェラルおよびインターフェイス固有の設計情報
      1. 9.2.1 DDR 基板の設計およびレイアウトのガイドライン
      2. 9.2.2 OSPI/QSPI/SPI 基板の設計およびレイアウトのガイドライン
        1. 9.2.2.1 ループバックなし、内部 PHY ループバックおよび内部パッド ループバック
        2. 9.2.2.2 外部ボードのループバック
        3. 9.2.2.3 DQS (オクタル SPI デバイスでのみ使用可能)
      3. 9.2.3 USB VBUS 設計ガイドライン
      4. 9.2.4 システム電源監視設計ガイドライン
      5. 9.2.5 高速差動信号のルーティング ガイド
      6. 9.2.6 熱ソリューション ガイダンス
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 デバイスの命名規則
      1. 10.1.1 標準パッケージの記号化
      2. 10.1.2 デバイスの命名規則
    2. 10.2 ツールとソフトウェア
    3. 10.3 ドキュメントのサポート
    4. 10.4 サポート・リソース
    5. 10.5 商標
    6. 10.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 10.7 用語集
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 11.1 パッケージ情報
7.11.4.1.3 WKUP_LFOSC0 内部発振器クロック ソース

図 7-21 に、水晶発振器の推奨回路を示します。量産開始前のプリント基板 (PCB) 設計には、2 つのオプション抵抗 Rbias および Rd を含めることを推奨します。これは、量産用の水晶振動子回路部品と組み合わせたとき、発振器が正常に動作するために抵抗が必要とされる場合に備えるものです。ほとんどの場合、Rbias は 不要であり、Rd は 0Ω 抵抗です。量産前の PCB に量産用の水晶振動子回路部品を実装して、発振器の性能を評価した後、これらの抵抗を量産 PCB の設計から取り除くこともできます。

AM625 AM625-Q1 AM623 AM620-Q1 WKUP_LFOSC0 水晶振動子の実装図 7-21 WKUP_LFOSC0 水晶振動子の実装

表 7-23 に、LFXOSC の動作モードを示します。

表 7-23 LFXOSC 動作モード
モード BP_C PD_C XI XO CLK_OUT 説明
アクティブ 0 0 XTAL XTAL CLK_OUT アクティブ発振器モードで 32kHz を供給
パワーダウン 0 1 X PD Low 出力は Low にプルダウンされます。PAD はトライステート。アクティブ モードはディセーブル。
バイパス 1 0 CLK PD CLK XI は外部クロック ソースによって駆動されます。XO は Low にプルダウンされます。電源に対して ESD ダイオードがあるため、発振器電源が存在しない場合は、XI を駆動しないでください。
注:

ユーザーは、6pF～9.5pF の範囲の CL に対して、CTRLMMR_WKUP_LFXOSC_TRIM[18:16] i_mult = 3b’001 を設定する必要があります。8.5pF～12pF の範囲の CL に対しては、CTRLMMR_WKUP_LFXOSC_TRIM [18:16] i_mult = 3b’010 とします。デフォルト設定は 3b'010 です。

注:

図 7-22 の負荷コンデンサ Cf1 および Cf2 は、次の式が満足されるように選択する必要があります。この式の CL は、水晶振動子のメーカーによって指定された負荷です。発振器回路の実装に使用されるすべてのディスクリート部品は、関連する発振器 WKUP_LFOSC0_XI、WKUP_LFOSC0_XO、VSS ピンのできるだけ近くに配置する必要があります。

AM625 AM625-Q1 AM623 AM620-Q1 負荷容量の式図 7-22 負荷容量の式

水晶振動子は、基本動作モード、並列共振である必要があります。表 7-24 に、必要な電気的制約事項を示します。

表 7-24 WKUP_LFOSC0 水晶振動子の電気的特性
名称 説明 最小値 代表値 最大値 単位
fp 並列共振水晶振動子周波数 32768 Hz
Cf1 Cf1 = Cf2 の場合の水晶振動子並列共振の Cf1 負荷容量 12 24 pF
Cf2 Cf1 = Cf2 の場合の水晶振動子並列共振の Cf2 負荷容量 12 24 pF
Cshunt シャント容量 ESRxtal – 40kΩ 4 pF
ESRxtal – 60kΩ 3 pF
ESRxtal – 80kΩ 2 pF
ESRxtal – 100kΩ 1 pF
ESR 水晶振動子の等価直列抵抗 (1) Ω
(1) 水晶振動子の最大 ESR は、水晶振動子の周波数とシャント容量の関数です。Cshunt パラメータを参照してください。

水晶振動子を選択するとき、システム設計では、ワーストケースの環境とシステムの予測寿命に基づいて、温度と経年変化特性を考慮する必要があります。

表 7-25 に、発振器のスイッチング特性と入力クロックの要件を示します。

表 7-25 WKUP_LFOSC0 のスイッチング特性 – 水晶振動子モード
名称 説明 最小値 代表値 最大値 単位
fxtal 発振周波数 32768 Hz
tsX スタートアップ時間 96.5 ms
AM625 AM625-Q1 AM623 AM620-Q1 WKUP_LFOSC0 スタートアップ時間図 7-23 WKUP_LFOSC0 スタートアップ時間