JAJSU33A April 2024 – September 2024 TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SJ-Q1
PRODMIX
三角関数演算ユニット (TMU) は、C28x+FPU に命令を追加するとともに既存の FPU 命令を活用することで、その機能を拡張し、表 7-7 に示すような、一般的な三角関数と算術演算の実行を高速化します。
命令 | C での等価演算 | パイプラインのサイクル数 |
---|---|---|
MPY2PIF32 RaH,RbH | a = b * 2pi | 2/3 |
DIV2PIF32 RaH,RbH | a = b / 2pi | 2/3 |
DIVF32 RaH,RbH,RcH | a = b/c | 5 |
SQRTF32 RaH,RbH | a = sqrt(b) | 5 |
SINPUF32 RaH,RbH | a = sin(b*2pi) | 4 |
COSPUF32 RaH,RbH | a = cos(b*2pi) | 4 |
ATANPUF32 RaH,RbH | a = atan(b)/2pi | 4 |
QUADF32 RaH,RbH,RcH,RdH | ATANPU2 の計算に役立つ演算 | 5 |
C2000 デジタル制御ライブラリの非線形比例積分微分制御 (NLPID) コンポーネントにおける、浮動小数点電力関数の演算をサポートするために、指数命令 IEXP2F32 および対数命令 LOG2F32 が追加されています。これら 2 つの追加命令により、電力関数の計算を、ライブラリにあるエミュレーションを使用した場合の標準的な 300 サイクルから、10 サイクル未満に低減できます。
既存の命令、パイプライン、メモリ バス アーキテクチャに変更は加えられていません。すべての TMU 命令は、既存の FPU レジスタ セット (R0H~R7H) を使用して演算を実行します。
詳細については、『TMS320C28x 拡張命令セット テクニカル リファレンス マニュアル』を参照してください。