JAJSVL6 データシート

JAJSVL6 November 2024 F29H850TU

ADVANCE INFORMATION

5.3.2 デジタル信号

表 5-3 デジタル信号

信号名	ピンの種類	説明	GPIO	256 ZEX	176 PTS	144 RFS	100 PZS
ADCA_EXTMUXSEL0	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	224	L5	26	18	13
ADCA_EXTMUXSEL1	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	225	K5	25	17	12
ADCA_EXTMUXSEL2	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	10、226	C5、H4	22、172	16、140	98
ADCA_EXTMUXSEL3	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	15、227	C4、H3	1、21	1	1
ADCB_EXTMUXSEL0	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	18、230	F2、J5	13、24	10	8
ADCB_EXTMUXSEL1	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	22、231	F1、H5	14、23	11	9
ADCB_EXTMUXSEL2	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	232	H2	20	15	11
ADCB_EXTMUXSEL3	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	233	H1	19	14	10
ADCC_EXTMUXSEL0	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	23、236	B8、M8	63、159	127	87
ADCC_EXTMUXSEL1	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	29、237	A9、M9	64、151	121	84
ADCC_EXTMUXSEL2	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	238	N12	69	58	40
ADCC_EXTMUXSEL3	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	239	P12	70	59	41
ADCD_EXTMUXSEL0	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	63、240	H14、N10	65、110	91	59
ADCD_EXTMUXSEL1	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	64、241	H15、N11	66、111	55、92	60
ADCD_EXTMUXSEL2	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	65、242	H16、T12	71、112	60、93	61
ADCD_EXTMUXSEL3	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	66、243	G13、R12	72、113	61、94	62
ADCE_EXTMUXSEL0	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	246	P11	67	56	38
ADCE_EXTMUXSEL1	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	247	R11	68	57	39
ADCE_EXTMUXSEL2	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	42、248	C16、P13	73、130	62、107	74
ADCE_EXTMUXSEL3	O	外部 ADC 選択マルチプレクサ出力	43、249	C15、N13	74、131	63、108	75
ADCSOCAO	O	外部 ADC への ADC 変換開始 A 出力 (ePWM モジュールから)	8、12	A3、D6	170、174	138、142	96、100
ADCSOCBO	O	外部 ADC への ADC 変換開始 B 出力 (ePWM モジュールから)	10、19	B1、C5	5、172	5、140	98
EMIF1_A0	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 0	35、38	E1、E14	10、125	104	72
EMIF1_A1	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 1	12、36、39	A3、N14、P15	86、174	142	100
EMIF1_A2	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 2	37、40、42	C16、P16、R16	85、87、130	107	74
EMIF1_A3	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 3	38、41	E14、N15	89、125	73、104	50、72
EMIF1_A4	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 4	39、43、44	C15、G14、P15	86、114、131	108	75
EMIF1_A5	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 5	45、49、101	B5、G15、M15	92、116	75
EMIF1_A6	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 6	46、50	D14、M14	93、128	76
EMIF1_A7	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 7	47、51	D15、M13	94、129	77
EMIF1_A8	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 8	48、52	L14、N16	90、95	78
EMIF1_A9	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 9	49、53	L15、M15	92、96	75、79
EMIF1_A10	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 10	50、54	L16、M14	93、97	76、80
EMIF1_A11	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 11	51、127	F13、M13	94、118	77、97	64
EMIF1_A12	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 12	30、52	A10、L14	95、150	78、120	83
EMIF1_A13	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 13	0、42、86	A8、C11、C16	130、160	107、128	74、88
EMIF1_A14	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 14	1、87	A7、C10	161	129	89
EMIF1_A15	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 15	2、88	B7、C3	162	130	90
EMIF1_A16	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 16	3、89	C7、D4	163	131	91
EMIF1_A17	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 17	4、90	D3、D7	164	132	92
EMIF1_A18	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 18	5、91	A6、D2	165	133	93
EMIF1_A19	O	外部メモリインターフェイス 1 アドレスライン 19	92、219	E2、M16	91	74	51
EMIF1_BA0	O	外部メモリインターフェイス 1 バンクアドレス 0	16、20、33、93、103	C1、D5、D16、E3、P14	2、6、126	2、105	2
EMIF1_BA1	O	外部メモリインターフェイス 1 バンクアドレス 1	17、21、34、92、94、100	B2、B4、C2、D1、E2、E4	4、7、9	4、7	4
EMIF1_CAS	O	外部メモリインターフェイス 1 列アドレスストローブ	7、86、89、221	C6、C11、D4、F16	121、167	100、135	68
EMIF1_CLK	O	外部メモリインターフェイス 1 クロック	6、30	A10、B6	150、166	120、134	83、94
EMIF1_CS0n	O	外部メモリインターフェイス 1 チップセレクト 0	13、32	A2、G16	117、175	96、143
EMIF1_CS2n	O	外部メモリインターフェイス 1 チップセレクト 2	28、34、38	D1、D9、E14	9、125、154	7、104	72
EMIF1_CS3n	O	外部メモリインターフェイス 1 チップセレクト 3	19、35	B1、E1	5、10	5
EMIF1_CS4n	O	外部メモリインターフェイス 1 チップセレクト 4	28、30、84	A10、D9、D11	148、150、154	119、120	81、83
EMIF1_D0	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 0	0、55、60、85	A8、B11、J15、K13	99、106、160	88、128	56、88
EMIF1_D1	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 1	56、83、84	A11、D11、K14	100、148	82、119	81
EMIF1_D2	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 2	57、82	D10、K15	102	84
EMIF1_D3	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 3	1、81、103	A7、A12、D16	126、161	105、129	89
EMIF1_D4	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 4	2、68、80	B7、B12、B15	133、162	109、130	90
EMIF1_D5	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 5	3、71、79	B14、C7、C12	136、146、163	111、131	77、91
EMIF1_D6	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 6	61、78	D12、J13	108、145	89、117	57
EMIF1_D7	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 7	62、77	A13、H13	109、144	90、116	58
EMIF1_D8	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 8	76	B13	143	115
EMIF1_D9	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 9	4、13、75	A2、C13、D7	142、164、175	132、143	92
EMIF1_D10	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 10	5、74	A6、D13	141、165	133	93
EMIF1_D11	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 11	9、73	A5、E13	140、171	139	97
EMIF1_D12	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 12	72	A14	139	114	80
EMIF1_D13	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 13	14、43、68、71	B3、B14、B15、C15	131、133、136、176	108、109、111、144	75、77
EMIF1_D14	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 14	70	C14	135	110	76
EMIF1_D15	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 15	11、69	A4、A15	134、173	141	99
EMIF1_D16	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 16	68	B15	133	109
EMIF1_D17	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 17	14、67、99	B3、B16、G5	132、176	144
EMIF1_D18	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 18	66、127	F13、G13	113、118	94、97	62、64
EMIF1_D19	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 19	65	H16	112	93	61
EMIF1_D20	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 20	64	H15	111	92	60
EMIF1_D21	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 21	63	H14	110	91	59
EMIF1_D22	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 22	62	H13	109	90	58
EMIF1_D23	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 23	61	J13	108	89	57
EMIF1_D24	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 24	37、60、100	B4、J15、R16	85、106	88	56
EMIF1_D25	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 25	59	J16	104	86	54
EMIF1_D26	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 26	58	K16	103	85	53
EMIF1_D27	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 27	57	K15	102	84
EMIF1_D28	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 28	56	K14	100	82
EMIF1_D29	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 29	16、55	D5、K13	2、99	2	2
EMIF1_D30	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 30	54	L16	97	80
EMIF1_D31	I/O	外部メモリインターフェイス 1 データライン 31	53	L15	96	79
EMIF1_DQM0	O	外部メモリインターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク	6、24、88、92	B6、C3、C8、E2	158、166	126、134	94
EMIF1_DQM1	O	外部メモリインターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク	7、25、88、89	C3、C6、D4、D8	157、167	125、135	86
EMIF1_DQM2	O	外部メモリインターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク	20、26、85、90、91	B9、B11、C1、D2、D3	6、156	124	85
EMIF1_DQM3	O	外部メモリインターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク	17、27、87、91、99	B2、C9、C10、D2、G5	4、155	4	4
EMIF1_OEn	O	外部メモリインターフェイス 1 出力イネーブル	32、37、66	G13、G16、R16	85、113、117	94、96	62
EMIF1_RAS	O	外部メモリインターフェイス、1 行のアドレスストローブ	8、87、90	C10、D3、D6	170	138	96
EMIF1_RNW	O	外部メモリインターフェイス 1 読み取り、非書き込み	31、33、63	B10、H14、P14	110、149	91	59、82
EMIF1_SDCKE	O	外部メモリインターフェイス 1 SDRAM クロックイネーブル	248	P13	73	62
EMIF1_WAIT	I	外部メモリインターフェイス 1 非同期 SRAM ウェイト	36、55、64	H15、K13、N14	99、111	92	60
EMIF1_WEn	O	外部メモリインターフェイス 1 書き込みイネーブル	31、36、65	B10、H16、N14	112、149	93	61、82
EPWM1_A	O	ePWM-1 出力 A	0、40	A8、P16	87、160	128	88
EPWM1_B	O	ePWM-1 出力 B	1、41	A7、N15	89、161	73、129	50、89
EPWM2_A	O	ePWM-2 出力 A	2、24	B7、C8	158、162	126、130	90
EPWM2_B	O	ePWM-2 出力 B	3、25	C7、D8	157、163	125、131	86、91
EPWM3_A	O	ePWM-3 出力 A	4、48	D7、N16	90、164	132	92
EPWM3_B	O	ePWM-3 出力 B	5、34、60	A6、D1、J15	9、106、165	7、88、133	56、93
EPWM4_A	O	ePWM-4 出力 A	6、27、46	B6、C9、D14	128、155、166	134	94
EPWM4_B	O	ePWM-4 出力 B	7、8、28、47	C6、D6、D9、D15	129、154、167、170	135、138	96
EPWM5_A	O	ePWM-5 出力 A	8、59	D6、J16	104、170	86、138	54、96
EPWM5_B	O	ePWM-5 出力 B	9、73	A5、E13	140、171	139	97
EPWM6_A	O	ePWM-6 出力 A	14、220	B3、E16	123、176	102、144	70
EPWM6_B	O	ePWM-6 出力 B	11、221	A4、F16	121、173	100、141	68、99
EPWM7_A	O	ePWM-7 出力 A	12、222	A3、T14	77、174	64、142	42、100
EPWM7_B	O	ePWM-7 出力 B	11、13、223	A2、A4、R14	78、173、175	65、141、143	43、99
EPWM8_A	O	ePWM-8 出力 A	10、58、74、99、236、241	C5、D13、G5、K16、M8、N11	63、66、103、141、172	55、85、140	53、98
EPWM8_B	O	ePWM-8 出力 B	15、59、75、103、232、237、243	C4、C13、D16、H2、J16、M9、R12	1、20、64、72、104、126、142	1、15、61、86、105	1、11、54
EPWM9_A	O	ePWM-9 出力 A	16、63、76、100	B4、B13、D5、H14	2、110、143	2、91、115	2、59
EPWM9_B	O	ePWM-9 出力 B	17、64、77、235	A13、B2、G1、H15	4、15、111、144	4、12、92、116	4、60
EPWM10_A	O	ePWM-10 出力 A	65、78、226	D12、H4、H16	22、112、145	16、93、117	61
EPWM10_B	O	ePWM-10 出力 B	19、66、79、231	B1、C12、G13、H5	5、23、113、146	5、94	62
EPWM11_A	O	ePWM-11 出力 A	20、69、71、78、80、230	A15、B12、B14、C1、D12、J5	6、24、134、136、145	111、117	77
EPWM11_B	O	ePWM-11 出力 B	21、70、81、225	A12、C2、C14、K5	7、25、135	17、110	12、76
EPWM12_A	O	ePWM-12 出力 A	22、71、82、224、234	B14、D10、F1、G2、L5	14、16、26、136	11、13、18、111	9、13、77
EPWM12_B	O	ePWM-12 出力 B	23、72、83、84、224、229、236	A11、A14、B8、D11、G4、L5、M8	17、26、63、139、148、159	18、114、119、127	13、80、81、87
EPWM13_A	O	ePWM-13 出力 A	24、40、58、85、228	B11、C8、G3、K16、P16	18、87、103、158	85、126	53
EPWM13_B	O	ePWM-13 出力 B	25、41、86、233	C11、D8、H1、N15	19、89、157	14、73、125	10、50、86
EPWM14_A	O	ePWM-14 出力 A	26、42、46、87、232、237	B9、C10、C16、D14、H2、M9	20、64、128、130、156	15、107、124	11、74、85
EPWM14_B	O	ePWM-14 出力 B	27、43、47、88、227、240	C3、C9、C15、D15、H3、N10	21、65、129、131、155	108	75
EPWM15_A	O	ePWM-15 出力 A	18、28、50、89、247	D4、D9、F2、M14、R11	13、68、93、154	10、57、76	8、39
EPWM15_B	O	ePWM-15 出力 B	29、51、90、238	A9、D3、M13、N12	69、94、151	58、77、121	40、84
EPWM16_A	O	ePWM-16 出力 A	30、52、91、246	A10、D2、L14、P11	67、95、150	56、78、120	38、83
EPWM16_B	O	ePWM-16 出力 B	31、53、55、92、239	B10、E2、K13、L15、P12	70、96、99、149	59、79	41、82
EPWM17_A	O	ePWM-17 出力 A	56、62、67、93、234	B16、E3、G2、H13、K14	16、100、109、132	13、82、90	58
EPWM17_B	O	ePWM-17 出力 B	57、61、68、94、229、237	B15、E4、G4、J13、K15、M9	17、64、102、108、133	84、89、109	57
EPWM18_A	O	ePWM-18 出力 A	14、34、37、41、95、101、127、228	B3、B5、D1、E5、F13、G3、N15、R16	9、18、85、89、118、176	7、73、97、144	50、64
EPWM18_B	O	ePWM-18 出力 B	35、38、96、105、219、233	E1、E14、F3、H1、J14、M16	10、19、91、125	14、74、104	10、51、72
ERRORSTS	O	エラーステータス出力。外部プルダウンが必要。	4、79、80、219、247	B12、C12、D7、M16、R11	68、91、146、164	57、74、132	39、51、92
ESC_GPI0	I	EtherCAT 汎用入力 0	0、100	A8、B4	160	128	88
ESC_GPI1	I	EtherCAT 汎用入力 1	1、101	A7、B5	161	129	89
ESC_GPI2	I	EtherCAT 汎用入力 2	2	B7	162	130	90
ESC_GPI3	I	EtherCAT 汎用入力 3	3、103	C7、D16	126、163	105、131	91
ESC_GPI4	I	EtherCAT 汎用入力 4	4	D7	164	132	92
ESC_GPI5	I	EtherCAT 汎用入力 5	5、105	A6、J14	165	133	93
ESC_GPI6	I	EtherCAT 汎用入力 6	6	B6	166	134	94
ESC_GPI7	I	EtherCAT 汎用入力 7	7	C6	167	135
ESC_GPI8	I	EtherCAT 汎用入力 8	219	M16	91	74	51
ESC_GPI9	I	EtherCAT 汎用入力 9	220	E16	123	102	70
ESC_GPI10	I	EtherCAT 汎用入力 10	221	F16	121	100	68
ESC_GPI11	I	EtherCAT 汎用入力 11	222	T14	77	64	42
ESC_GPI12	I	EtherCAT 汎用入力 12	223	R14	78	65	43
ESC_GPI13	I	EtherCAT 汎用入力 13	65	H16	112	93	61
ESC_GPI14	I	EtherCAT 汎用入力 14	66	G13	113	94	62
ESC_GPI15	I	EtherCAT 汎用入力 15	68	B15	133	109
ESC_GPI16	I	EtherCAT 汎用入力 16	70	C14	135	110	76
ESC_GPI17	I	EtherCAT 汎用入力 17	76、97	B13、F4	143	115
ESC_GPI18	I	EtherCAT 汎用入力 18	78、98	D12、F5	145	117
ESC_GPI19	I	EtherCAT 汎用入力 19	10	C5	172	140	98
ESC_GPI20	I	EtherCAT 汎用入力 20	15	C4	1	1	1
ESC_GPI21	I	EtherCAT 汎用入力 21	18、99	F2、G5	13	10	8
ESC_GPI22	I	EtherCAT 汎用入力 22	22	F1	14	11	9
ESC_GPI23	I	EtherCAT 汎用入力 23	23	B8	159	127	87
ESC_GPI24	I	EtherCAT 汎用入力 24	24	C8	158	126
ESC_GPI25	I	EtherCAT 汎用入力 25	50	M14	93	76
ESC_GPI26	I	EtherCAT 汎用入力 26	51	M13	94	77
ESC_GPI27	I	EtherCAT 汎用入力 27	127	F13	118	97	64
ESC_GPI28	I	EtherCAT 汎用入力 28	53	L15	96	79
ESC_GPI29	I	EtherCAT 汎用入力 29	54	L16	97	80
ESC_GPI30	I	EtherCAT 汎用入力 30	56	K14	100	82
ESC_GPI31	I	EtherCAT 汎用入力 31	57	K15	102	84
ESC_GPO0	O	EtherCAT 汎用出力 0	8	D6	170	138	96
ESC_GPO1	O	EtherCAT 汎用出力 1	9	A5	171	139	97
ESC_GPO2	O	EtherCAT 汎用出力 2	22、40	F1、P16	14、87	11	9
ESC_GPO3	O	EtherCAT 汎用出力 3	11	A4	173	141	99
ESC_GPO4	O	EtherCAT 汎用出力 4	12	A3	174	142	100
ESC_GPO5	O	EtherCAT 汎用出力 5	13	A2	175	143
ESC_GPO6	O	EtherCAT 汎用出力 6	14	B3	176	144
ESC_GPO7	O	EtherCAT 汎用出力 7	15	C4	1	1	1
ESC_GPO8	O	EtherCAT 汎用出力 8	224	L5	26	18	13
ESC_GPO9	O	EtherCAT 汎用出力 9	225	K5	25	17	12
ESC_GPO10	O	EtherCAT 汎用出力 10	95、226	E5、H4	22	16
ESC_GPO11	O	EtherCAT 汎用出力 11	96、232	F3、H2	20	15	11
ESC_GPO12	O	EtherCAT 汎用出力 12	233	H1	19	14	10
ESC_GPO13	O	EtherCAT 汎用出力 13	234	G2	16	13
ESC_GPO14	O	EtherCAT 汎用出力 14	235	G1	15	12
ESC_GPO15	O	EtherCAT 汎用出力 15	238	N12	69	58	40
ESC_GPO16	O	EtherCAT 汎用出力 16	239	P12	70	59	41
ESC_GPO17	O	EtherCAT 汎用出力 17	241	N11	66	55
ESC_GPO18	O	EtherCAT 汎用出力 18	242	T12	71	60
ESC_GPO19	O	EtherCAT 汎用出力 19	243	R12	72	61
ESC_GPO20	O	EtherCAT 汎用出力 20	246	P11	67	56	38
ESC_GPO21	O	EtherCAT 汎用出力 21	247	R11	68	57	39
ESC_GPO22	O	EtherCAT 汎用出力 22	248	P13	73	62
ESC_GPO23	O	EtherCAT 汎用出力 23	249	N13	74	63
ESC_GPO24	O	EtherCAT 汎用出力 24	84	D11	148	119	81
ESC_GPO25	O	EtherCAT 汎用出力 25	103	D16	126	105
ESC_GPO26	O	EtherCAT 汎用出力 26	127	F13	118	97	64
ESC_GPO27	O	EtherCAT 汎用出力 27	219	M16	91	74	51
ESC_GPO28	O	EtherCAT 汎用出力 28	220	E16	123	102	70
ESC_GPO29	O	EtherCAT 汎用出力 29	221	F16	121	100	68
ESC_GPO30	O	EtherCAT 汎用出力 30	222	T14	77	64	42
ESC_GPO31	O	EtherCAT 汎用出力 31	223	R14	78	65	43
ESC_I2C_SCL	I/OC	EtherCAT I2C クロック	30、237	A10、M9	64、150	120	83
ESC_I2C_SDA	I/OC	EtherCAT I2C データ	29、236	A9、M8	63、151	121	84
ESC_LATCH0	I	EtherCAT ラッチ信号入力 0	29、34、60	A9、D1、J15	9、106、151	7、88、121	56、84
ESC_LATCH1	I	EtherCAT ラッチ信号入力 1	30、35、61	A10、E1、J13	10、108、150	89、120	57、83
ESC_LED_ERR	O		33、60、241	J15、N11、P14	66、106	55、88	56
ESC_LED_LINK0_ACTIVE	O	EtherCAT リンク 0 アクティブ	58、243	K16、R12	72、103	61、85	53
ESC_LED_LINK1_ACTIVE	O	EtherCAT リンク 1 アクティブ	59、244	J16、R13	75、104	86	54
ESC_LED_RUN	O		39、61、240、248	J13、N10、P13、P15	65、73、86、108	62、89	57
ESC_LED_STATE_RUN	O		62、242	H13、T12	71、109	60、90	58
ESC_MDIO_CLK	O	EtherCAT MDIO クロック	26、46、62	B9、D14、H13	109、128、156	90、124	58、85
ESC_MDIO_DATA	I/O	EtherCAT MDIO データ	27、39、47、57	C9、D15、K15、P15	86、102、129、155	84
ESC_PDI_UC_IRQ	O	EtherCAT PDI IRQ 割り込みライン	56	K14	100	82
ESC_PHY0_LINKSTATUS	I	EtherCAT PHY-0 リンクステータス	53、55、86、232、249	C11、H2、K13、L15、N13	20、74、96、99	15、63、79	11
ESC_PHY1_LINKSTATUS	I	EtherCAT PHY-1 リンクステータス	14、68、233	B3、B15、H1	19、133、176	14、109、144	10
ESC_PHY_CLK	O	EtherCAT PHY クロック	48、54	L16、N16	90、97	80
ESC_PHY_RESETn	O	EtherCAT PHY アクティブ Low リセット	23、76、245	B8、B13、T13	76、143、159	115、127	87
ESC_RX0_CLK	I	EtherCAT MII 受信 0 クロック	24、77	A13、C8	144、158	116、126
ESC_RX0_DATA0	I	EtherCAT MII 受信 0 データ 0	27、32、80	B12、C9、G16	117、155	96
ESC_RX0_DATA1	I	EtherCAT MII 受信 0 データ 1	28、38、81	A12、D9、E14	125、154	104	72
ESC_RX0_DATA2	I	EtherCAT MII 受信 0 データ 2	41、82	D10、N15	89	73	50
ESC_RX0_DATA3	I	EtherCAT MII 受信 0 データ 3	83、84	A11、D11	148	119	81
ESC_RX0_DV	I	EtherCAT MII 受信 0 データ有効	25、78	D8、D12	145、157	117、125	86
ESC_RX0_ERR	I	EtherCAT MII 受信 0 エラー	26、79	B9、C12	146、156	124	85
ESC_RX1_CLK	I	EtherCAT MII 受信 1 クロック	16、69	A15、D5	2、134	2	2
ESC_RX1_DATA0	I	EtherCAT MII 受信 1 データ 0	31、63	B10、H14	110、149	91	59、82
ESC_RX1_DATA1	I	EtherCAT MII 受信 1 データ 1	37、64	H15、R16	85、111	92	60
ESC_RX1_DATA2	I	EtherCAT MII 受信 1 データ 2	65	H16	112	93	61
ESC_RX1_DATA3	I	EtherCAT MII 受信 1 データ 3	66	G13	113	94	62
ESC_RX1_DV	I	EtherCAT MII 受信 1 データ有効	17、70	B2、C14	4、135	4、110	4、76
ESC_RX1_ERR	I	EtherCAT MII 受信 1 エラー	2、71	B7、B14	136、162	111、130	77、90
ESC_SYNC0	O	EtherCAT 同期信号出力 0	34、127、238	D1、F13、N12	9、69、118	7、58、97	40、64
ESC_SYNC1	O	EtherCAT 同期信号出力 1	30、35、239	A10、E1、P12	10、70、150	59、120	41、83
ESC_TX0_CLK	I	EtherCAT MII 送信 0 クロック	9、85	A5、B11	171	139	97
ESC_TX0_DATA0	O	EtherCAT MII 送信 0 データ 0	0、87	A8、C10	160	128	88
ESC_TX0_DATA1	O	EtherCAT MII 送信 0 データ 1	11、88	A4、C3	173	141	99
ESC_TX0_DATA2	O	EtherCAT MII 送信 0 データ 2	12、89	A3、D4	174	142	100
ESC_TX0_DATA3	O	EtherCAT MII 送信 0 データ 3	13、58、90	A2、D3、K16	103、175	85、143	53
ESC_TX0_ENA	I/O	EtherCAT MII 送信 0 イネーブル	59、84、219	D11、J16、M16	91、104、148	74、86、119	51、54、81
ESC_TX1_CLK	I	EtherCAT MII 送信 1 クロック	44、51、93	E3、G14、M13	94、114	77
ESC_TX1_DATA0	O	EtherCAT MII 送信 1 データ 0	1、75	A7、C13	142、161	129	89
ESC_TX1_DATA1	O	EtherCAT MII 送信 1 データ 1	21、50、74	C2、D13、M14	7、93、141	76
ESC_TX1_DATA2	O	EtherCAT MII 送信 1 データ 2	20、49、73	C1、E13、M15	6、92、140	75
ESC_TX1_DATA3	O	EtherCAT MII 送信 1 データ 3	19、72	A14、B1	5、139	5、114	80
ESC_TX1_ENA	I/O	EtherCAT MII 送信 1 イネーブル	45、52、94	E4、G15、L14	95、116	78
FSIRXA_CLK	I	FSIRX-A 入力クロック	5、9、13、54、105	A2、A5、A6、J14、L16	97、165、171、175	80、133、139、143	93、97
FSIRXA_D0	I	FSIRX-A 1 次データ入力	3、8、12、52、103	A3、C7、D6、D16、L14	95、126、163、170、174	78、105、131、138、142	91、96、100
FSIRXA_D1	I	FSIRX-A オプションの追加データ入力	4、11、53	A4、D7、L15	96、164、173	79、132、141	92、99
FSIRXB_CLK	I	FSIRX-B 入力クロック	11、60	A4、J15	106、173	88、141	56、99
FSIRXB_D0	I	FSIRX-B 1 次データ入力	9、58、70	A5、C14、K16	103、135、171	85、110、139	53、76、97
FSIRXB_D1	I	FSIRX-B オプションの追加データ入力	59、68	B15、J16	104、133	86、109	54
FSIRXC_CLK	I	FSIRX-C 入力クロック	14、16	B3、D5	2、176	2、144	2
FSIRXC_D0	I	FSIRX-C 1 次データ入力	12、76	A3、B13	143、174	115、142	100
FSIRXC_D1	I	FSIRX-C オプションの追加データ入力	13、127	A2、F13	118、175	97、143	64
FSIRXD_CLK	I	FSIRX-D 入力クロック	17、39、41、44、92	B2、E2、G14、N15、P15	4、86、89、114	4、73	4、50
FSIRXD_D0	I	FSIRX-D 1 次データ入力	42、45	C16、G15	116、130	107	74
FSIRXD_D1	I	FSIRX-D オプションの追加データ入力	16、43、100	B4、C15、D5	2、131	2、108	2、75
FSITXA_CLK	O	FSITX-A 出力クロック	2、27、51	B7、C9、M13	94、155、162	77、130	90
FSITXA_D0	O	FSITX-A 1 次データ出力	0、9、26、49、74、100	A5、A8、B4、B9、D13、M15	92、141、156、160、171	75、124、128、139	85、88、97
FSITXA_D1	O	FSITX-A オプションの追加データ出力	1、8、25、50、101	A7、B5、D6、D8、M14	93、157、161、170	76、125、129、138	86、89、96
FSITXB_CLK	O	FSITX-B 出力クロック	8、56、65、67	B16、D6、H16、K14	100、112、132、170	82、93、138	61、96
FSITXB_D0	O	FSITX-B 1 次データ出力	6、55、69、71、77	A13、A15、B6、B14、K13	99、134、136、144、166	111、116、134	77、94
FSITXB_D1	O	FSITX-B オプションの追加データ出力	7、57、66	C6、G13、K15	102、113、167	84、94、135	62
FSITXC_CLK	O	FSITX-C 出力クロック	71、73	B14、E13	136、140	111	77
FSITXC_D0	O	FSITX-C 1 次データ出力	72、79	A14、C12	139、146	114	80
FSITXC_D1	O	FSITX-C オプションの追加データ出力	78、84	D11、D12	145、148	117、119	81
FSITXD_CLK	O	FSITX-D 出力クロック	61、64	H15、J13	108、111	89、92	57、60
FSITXD_D0	O	FSITX-D 1 次データ出力	31、62	B10、H13	109、149	90	58、82
FSITXD_D1	O	FSITX-D オプションの追加データ出力	38、63	E14、H14	110、125	91、104	59、72
GPIO0	I/O	汎用入出力 0	0	A8	160	128	88
GPIO1	I/O	汎用入出力 1	1	A7	161	129	89
GPIO2	I/O	汎用入出力 2	2	B7	162	130	90
GPIO3	I/O	汎用入出力 3	3	C7	163	131	91
GPIO4	I/O	汎用入出力 4	4	D7	164	132	92
GPIO5	I/O	汎用入出力 5	5	A6	165	133	93
GPIO6	I/O	汎用入出力 6	6	B6	166	134	94
GPIO7	I/O	汎用入出力 7	7	C6	167	135
GPIO8	I/O	汎用入出力 8	8	D6	170	138	96
GPIO9	I/O	汎用入出力 9	9	A5	171	139	97
GPIO10	I/O	汎用入出力 10	10	C5	172	140	98
GPIO11	I/O	汎用入出力 11	11	A4	173	141	99
GPIO12	I/O	汎用入出力 12	12	A3	174	142	100
GPIO13	I/O	汎用入出力 13	13	A2	175	143
GPIO14	I/O	汎用入出力 14	14	B3	176	144
GPIO15	I/O	汎用入出力 15	15	C4	1	1	1
GPIO16	I/O	汎用入出力 16	16	D5	2	2	2
GPIO17	I/O	汎用入出力 17	17	B2	4	4	4
GPIO18	I/O	汎用入出力 18	18	F2	13	10	8
GPIO19	I/O	汎用入出力 19	19	B1	5	5
GPIO20	I/O	汎用入出力 20	20	C1	6
GPIO21	I/O	汎用入出力 21	21	C2	7
GPIO22	I/O	汎用入出力 22	22	F1	14	11	9
GPIO23	I/O	汎用入出力 23	23	B8	159	127	87
GPIO24	I/O	汎用入出力 24	24	C8	158	126
GPIO25	I/O	汎用入出力 25	25	D8	157	125	86
GPIO26	I/O	汎用入出力 26	26	B9	156	124	85
GPIO27	I/O	汎用入出力 27	27	C9	155
GPIO28	I/O	汎用入出力 28	28	D9	154
GPIO29	I/O	汎用入出力 29	29	A9	151	121	84
GPIO30	I/O	汎用入出力 30	30	A10	150	120	83
GPIO31	I/O	汎用入出力 31	31	B10	149		82
GPIO32	I/O	汎用入出力 32	32	G16	117	96
GPIO33	I/O	汎用入出力 33	33	P14
GPIO34	I/O	汎用入出力 34	34	D1	9	7
GPIO35	I/O	汎用入出力 35	35	E1	10
GPIO36	I/O	汎用入出力 36	36	N14
GPIO37	I/O	汎用入出力 37	37	R16	85
GPIO38	I/O	汎用入出力 38	38	E14	125	104	72
GPIO39	I/O	汎用入出力 39	39	P15	86
GPIO40	I/O	汎用入出力 40	40	P16	87
GPIO41	I/O	汎用入出力 41	41	N15	89	73	50
GPIO42	I/O	汎用入出力 42	42	C16	130	107	74
GPIO43	I/O	汎用入出力 43	43	C15	131	108	75
GPIO44	I/O	汎用入出力 44	44	G14	114
GPIO45	I/O	汎用入出力 45	45	G15	116
GPIO46	I/O	汎用入出力 46	46	D14	128
GPIO47	I/O	汎用入出力 47	47	D15	129
GPIO48	I/O	汎用入出力 48	48	N16	90
GPIO49	I/O	汎用入出力 49	49	M15	92	75
GPIO50	I/O	汎用入出力 50	50	M14	93	76
GPIO51	I/O	汎用入出力 51	51	M13	94	77
GPIO52	I/O	汎用入出力 52	52	L14	95	78
GPIO53	I/O	汎用入出力 53	53	L15	96	79
GPIO54	I/O	汎用入出力 54	54	L16	97	80
GPIO55	I/O	汎用入出力 55	55	K13	99
GPIO56	I/O	汎用入出力 56	56	K14	100	82
GPIO57	I/O	汎用入出力 57	57	K15	102	84
GPIO58	I/O	汎用入出力 58	58	K16	103	85	53
GPIO59	I/O	汎用入出力 59	59	J16	104	86	54
GPIO60	I/O	汎用入出力 60	60	J15	106	88	56
GPIO61	I/O	汎用入出力 61	61	J13	108	89	57
GPIO62	I/O	汎用入出力 62	62	H13	109	90	58
GPIO63	I/O	汎用入出力 63	63	H14	110	91	59
GPIO64	I/O	汎用入出力 64	64	H15	111	92	60
GPIO65	I/O	汎用入出力 65	65	H16	112	93	61
GPIO66	I/O	汎用入出力 66	66	G13	113	94	62
GPIO67	I/O	汎用入出力 67	67	B16	132
GPIO68	I/O	汎用入出力 68	68	B15	133	109
GPIO69	I/O	汎用入出力 69	69	A15	134
GPIO70	I/O	汎用入出力 70	70	C14	135	110	76
GPIO71	I/O	汎用入出力 71	71	B14	136	111	77
GPIO72	I/O	汎用入出力 72	72	A14	139	114	80
GPIO73	I/O	汎用入出力 73	73	E13	140
GPIO74	I/O	汎用入出力 74	74	D13	141
GPIO75	I/O	汎用入出力 75	75	C13	142
GPIO76	I/O	汎用入出力 76	76	B13	143	115
GPIO77	I/O	汎用入出力 77	77	A13	144	116
GPIO78	I/O	汎用入出力 78	78	D12	145	117
GPIO79	I/O	汎用入出力 79	79	C12	146
GPIO80	I/O	汎用入出力 80	80	B12
GPIO81	I/O	汎用入出力 81	81	A12
GPIO82	I/O	汎用入出力 82	82	D10
GPIO83	I/O	汎用入出力 83	83	A11
GPIO84	I/O	汎用入出力 84	84	D11	148	119	81
GPIO85	I/O	汎用入出力 85	85	B11
GPIO86	I/O	汎用入出力 86	86	C11
GPIO87	I/O	汎用入出力 87	87	C10
GPIO88	I/O	汎用入出力 88	88	C3
GPIO89	I/O	汎用入出力 89	89	D4
GPIO90	I/O	汎用入出力 90	90	D3
GPIO91	I/O	汎用入出力 91	91	D2
GPIO92	I/O	汎用入出力 92	92	E2
GPIO93	I/O	汎用入出力 93	93	E3
GPIO94	I/O	汎用入出力 94	94	E4
GPIO95	I/O	汎用入出力 95	95	E5
GPIO96	I/O	汎用入出力 96	96	F3
GPIO97	I/O	汎用入出力 97	97	F4
GPIO98	I/O	汎用入出力 98	98	F5
GPIO99	I/O	汎用入出力 99	99	G5
GPIO100	I/O	汎用入出力 100	100	B4
GPIO101	I/O	汎用入出力 101	101	B5
GPIO103	I/O	汎用入出力 103	103	D16	126	105
GPIO105	I/O	汎用入出力 105	105	J14
GPIO127	I/O	汎用入出力 127	127	F13	118	97	64
GPIO219	I/O	汎用入出力 219	219	M16	91	74	51
GPIO220	I/O	汎用入出力 220	220	E16	123	102	70
GPIO221	I/O	汎用入出力 221	221	F16	121	100	68
GPIO222	I/O	汎用入出力 222	222	T14	77	64	42
GPIO223	I/O	汎用入出力 223	223	R14	78	65	43
GPIO224	I/O	汎用入出力 224	224	L5	26	18	13
GPIO225	I/O	汎用入出力 225	225	K5	25	17	12
GPIO226	I/O	汎用入出力 226	226	H4	22	16
GPIO227	I/O	汎用入出力 227	227	H3	21
GPIO228	I/O	汎用入出力 228	228	G3	18
GPIO229	I/O	汎用入出力 229	229	G4	17
GPIO230	I/O	汎用入出力 230	230	J5	24
GPIO231	I/O	汎用入出力 231	231	H5	23
GPIO232	I/O	汎用入出力 232	232	H2	20	15	11
GPIO233	I/O	汎用入出力 233	233	H1	19	14	10
GPIO234	I/O	汎用入出力 234	234	G2	16	13
GPIO235	I/O	汎用入出力 235	235	G1	15	12
GPIO236	I/O	汎用入出力 236	236	M8	63
GPIO237	I/O	汎用入出力 237	237	M9	64
GPIO238	I/O	汎用入出力 238	238	N12	69	58	40
GPIO239	I/O	汎用入出力 239	239	P12	70	59	41
GPIO240	I/O	汎用入出力 240	240	N10	65
GPIO241	I/O	汎用入出力 241	241	N11	66	55
GPIO242	I/O	汎用入出力 242	242	T12	71	60
GPIO243	I/O	汎用入出力 243	243	R12	72	61
GPIO244	I/O	汎用入出力 244	244	R13	75
GPIO245	I/O	汎用入出力 245	245	T13	76
GPIO246	I/O	汎用入出力 246	246	P11	67	56	38
GPIO247	I/O	汎用入出力 247	247	R11	68	57	39
GPIO248	I/O	汎用入出力 248	248	P13	73	62
GPIO249	I/O	汎用入出力 249	249	N13	74	63
I2CA_SCL	I/OD	I2C-A オープンドレイン双方向クロック	1、10、18、33、43、57、92、105、239	A7、C5、C15、E2、F2、J14、K15、P12、P14	13、70、102、131、161、172	10、59、84、108、129、140	8、41、75、89、98
I2CA_SDA	I/OD	I2C-A オープンドレイン双方向データ	0、15、29、31、32、42、56、91、237、242	A8、A9、B10、C4、C16、D2、G16、K14、M9、T12	1、64、71、100、117、130、149、151、160	1、60、82、96、107、121、128	1、74、82、84、88
I2CB_SCL	I/OD	I2C-B オープンドレイン双方向クロック	3、23、35、41、69、222、230	A15、B8、C7、E1、J5、N15、T14	10、24、77、89、134、159、163	64、73、127、131	42、50、87、91
I2CB_SDA	I/OD	I2C-B オープンドレイン双方向データ	2、22、34、40、66、223、225	B7、D1、F1、G13、K5、P16、R14	9、14、25、78、87、113、162	7、11、17、65、94、130	9、12、43、62、90
LINA_RX	I	LIN-A 受信	7、15、236	C4、C6、M8	1、63、167	1、135	1
LINA_TX	O	LIN-A 送信	6、14、237、247	B3、B6、M9、R11	64、68、166、176	57、134、144	39、94
LINB_RX	I	LIN-B 受信	25、68、233	B15、D8、H1	19、133、157	14、109、125	10、86
LINB_TX	O	LIN-B 送信	24、67、228、239	B16、C8、G3、P12	18、70、132、158	59、126	41
MCANA_RX	I	MCAN-A 受信	65、229、235	G1、G4、H16	15、17、112	12、93	61
MCANA_TX	O	MCAN-A 送信	64、234	G2、H15	16、111	13、92	60
MCANB_RX	I	MCAN-B 受信	7、20、40、44、72	A14、C1、C6、G14、P16	6、87、114、139、167	114、135	80
MCANB_TX	O	MCAN-B 送信	6、21、41、45、73	B6、C2、E13、G15、N15	7、89、116、140、166	73、134	50、94
MCANC_RX	I	MCAN-C 受信	5、10、23、30、36、58、61、62、70、75、221、246、247	A6、A10、B8、C5、C13、C14、F16、H13、J13、K16、N14、P11、R11	67、68、103、108、109、121、135、142、150、159、165、172	56、57、85、89、90、100、110、120、127、133、140	38、39、53、57、58、68、76、83、87、93、98
MCANC_TX	O	MCAN-C 送信	4、8、19、22、31、37、59、62、63、71、74、220	B1、B10、B14、D6、D7、D13、E16、F1、H13、H14、J16、R16	5、14、85、104、109、110、123、136、141、149、164、170	5、11、86、90、91、102、111、132、138	9、54、58、59、70、77、82、92、96
MCAND_RX	I	MCAN-D 受信	1、17、57、68、92、224、231	A7、B2、B15、E2、H5、K15、L5	4、23、26、102、133、161	4、18、84、109、129	4、13、89
MCAND_TX	O	MCAN-D 送信	0、16、56、67、91、226	A8、B16、D2、D5、H4、K14	2、22、100、132、160	2、16、82、128	2、88
MCANE_RX	I	MCAN-E 受信	25、47、77	A13、D8、D15	129、144、157	116、125	86
MCANE_TX	O	MCAN-E 送信	24、26、46、76	B9、B13、C8、D14	128、143、156、158	115、124、126	85
MCANF_RX	I	MCAN-F 受信	3、51、84	C7、D11、M13	94、148、163	77、119、131	81、91
MCANF_TX	O	MCAN-F 送信	2、50、78	B7、D12、M14	93、145、162	76、117、130	90
OUTPUTXBAR1	O	出力クロスバー出力 1	2、24、34、219、226、228	B7、C8、D1、G3、H4、M16	9、18、22、91、158、162	7、16、74、126、130	51、90
OUTPUTXBAR2	O	出力クロスバー出力 2	3、25、37、220、231、233	C7、D8、E16、H1、H5、R16	19、23、85、123、157、163	14、102、125、131	10、70、86、91
OUTPUTXBAR3	O	出力クロスバー出力 3	4、5、14、26、48、60、221、230、232	A6、B3、B9、D7、F16、H2、J5、J15、N16	20、24、90、106、121、156、164、165、176	15、88、100、124、132、133、144	11、56、68、85、92、93
OUTPUTXBAR4	O	出力クロスバー出力 4	6、15、27、49、61、222、225、227	B6、C4、C9、H3、J13、K5、M15、T14	1、21、25、77、92、108、155、166	1、17、64、75、89、134	1、12、42、57、94
OUTPUTXBAR5	O	出力クロスバー出力 5	7、28、223、224、247	C6、D9、L5、R11、R14	26、68、78、154、167	18、57、65、135	13、39、43
OUTPUTXBAR6	O	出力クロスバー出力 6	9、29、73、236、238	A5、A9、E13、M8、N12	63、69、140、151、171	58、121、139	40、84、97
OUTPUTXBAR7	O	出力クロスバー出力 7	11、16、30、237、246	A4、A10、D5、M9、P11	2、64、67、150、173	2、56、120、141	2、38、83、99
OUTPUTXBAR8	O	出力クロスバー出力 8	14、17、31、72、239	A14、B2、B3、B10、P12	4、70、139、149、176	4、59、114、144	4、41、80、82
OUTPUTXBAR9	O	出力クロスバー出力 9	0、32、40、91、242	A8、D2、G16、P16、T12	71、87、117、160	60、96、128	88
OUTPUTXBAR10	O	出力クロスバー出力 10	1、33、41、92	A7、E2、N15、P14	89、161	73、129	50、89
OUTPUTXBAR11	O	出力クロスバー出力 11	5、34、93	A6、D1、E3	9、165	7、133	93
OUTPUTXBAR12	O	出力クロスバー出力 12	8、35、94	D6、E1、E4	10、170	138	96
OUTPUTXBAR13	O	出力クロスバー出力 13	10、36、42、95	C5、C16、E5、N14	130、172	107、140	74、98
OUTPUTXBAR14	O	出力クロスバー出力 14	12、37、43、44、96	A3、C15、F3、G14、R16	85、114、131、174	108、142	75、100
OUTPUTXBAR15	O	出力クロスバー出力 15	13、38、45、97	A2、E14、F4、G15	116、125、175	104、143	72
OUTPUTXBAR16	O	出力クロスバー出力 16	15、39、75、98	C4、C13、F5、P15	1、86、142	1	1
PMBUSA_ALERT	I/OD	PMBus-A オープンドレイン双方向アラート信号	11、18、19	A4、B1、F2	5、13、173	5、10、141	8、99
PMBUSA_CTL	I/O	‌PMBus-A 制御信号 - ターゲット入力 / コントローラ出力	12、15、26	A3、B9、C4	1、156、174	1、124、142	1、85、100
PMBUSA_SCL	I/OD	PMBus-A オープンドレイン双方向クロック	10、14、23	B3、B8、C5	159、172、176	127、140、144	87、98
PMBUSA_SDA	I/OD	PMBus-A オープンドレイン双方向データ	13、22、25、29	A2、A9、D8、F1	14、151、157、175	11、121、125、143	9、84、86
SD1_C1	I	SDFM-1 チャネル 1 クロック入力	17、49、53、64、96、235	B2、F3、G1、H15、L4、L15、M15、N8	4、15、34、92、96、111	4、12、26、75、79、92	4、17、60
SD1_C2	I	SDFM-1 チャネル 2 クロック入力	19、51、54、66、98、248	B1、F5、G13、L16、M13、P13、R2、R8	5、45、73、94、97、113	5、37、62、77、80、94	26、62
SD1_C3	I	SDFM-1 チャネル 3 クロック入力	21、53、55、68、90、127、226、231	B15、C2、D3、F13、H4、H5、K13、L15、N7、R3	7、22、23、47、96、99、118、133	16、39、79、97、109	28、64
SD1_C4	I	SDFM-1 チャネル 4 クロック入力	55、56、70、229	C14、G4、K13、K14、M7、R5	17、57、99、100、135	49、82、110	34、76
SD1_D1	I	SDFM-1 チャネル 1 データ入力	16、36、48、63、95、100、246	B4、D5、E5、H14、L3、N14、N16、P8、P11	2、33、67、90、110	2、25、56、91	2、16、38、59
SD1_D2	I	SDFM-1 チャネル 2 データ入力	37、50、65、97、249	F4、H16、M14、N13、R16、T2、T8	46、74、85、93、112	38、63、76、93	27、61
SD1_D3	I	SDFM-1 チャネル 3 データ入力	20、38、52、67、89、226、238	B16、C1、D4、E14、H4、L14、N12、P7、T3	6、22、48、69、95、125、132	16、40、58、78、104	29、40、72
SD1_D4	I	SDFM-1 チャネル 4 データ入力	39、54、69、74、77、80、234、242	A13、A15、B12、D13、G2、L16、M6、P15、R6、T12	16、58、71、86、97、134、141、144	13、50、60、80、116	35
SD2_C1	I	SDFM-2 チャネル 1 クロック入力	25、40、57、80、219、233	B12、D8、H1、K15、M16、P3、P16、R7	19、49、87、91、102、157	14、41、74、84、125	10、30、51、86
SD2_C2	I	SDFM-2 チャネル 2 クロック入力	27、48、58、59、74、227	C9、D13、H3、J16、K16、M1、N16、R10	21、36、90、103、104、141、155	28、85、86	53、54
SD2_C3	I	SDFM-2 チャネル 3 クロック入力	59、61、76、238	B13、J13、J16、L2、N12、P9	32、69、104、108、143	24、58、86、89、115	40、54、57
SD2_C4	I	SDFM-2 チャネル 4 クロック入力	31、60、63、78、239	B10、D12、H14、J15、K4、P10、P12	30、70、106、110、145、149	22、59、88、91、117	41、56、59、82
SD2_D1	I	SDFM-2 チャネル 1 データ入力	24、41、49、56、79、228	C8、C12、G3、K14、M15、N15、P4、T7	18、50、89、92、100、146、158	42、73、75、82、126	31、50
SD2_D2	I	SDFM-2 チャネル 2 データ入力	26、50、58、73、242	B9、E13、K16、M2、M14、R9、T12	35、71、93、103、140、156	27、60、76、85、124	53、85
SD2_D3	I	SDFM-2 チャネル 3 データ入力	28、51、75、247	C13、D9、L1、M13、N9、R11	31、68、94、142、154	23、57、77	39
SD2_D4	I	SDFM-2 チャネル 4 データ入力	30、52、62、77、243	A10、A13、H13、K3、L14、R12、T11	29、72、95、109、144、150	21、61、78、90、116、120	58、83
SD3_C1	I	SDFM-3 チャネル 1 クロック入力	72、76、105、245	A14、B13、J14、N4、T13	51、76、139、143	43、114、115	80
SD3_C2	I	SDFM-3 チャネル 2 クロック入力	78、82、84	D10、D11、D12、P5、R1	44、55、145、148	36、47、117、119	25、81
SD3_C3	I	SDFM-3 チャネル 3 クロック入力	80、86、221	B12、C11、F16、M3、T5	40、59、121	32、51、100	21、68
SD3_C4	I	SDFM-3 チャネル 4 クロック入力	44、46、88、223	C3、D14、G14、P2、R14、T10	42、78、114、128	34、65	23、43
SD3_D1	I	SDFM-3 チャネル 1 データ入力	71、77、232	A13、B14、H2、M5	20、52、136、144	15、44、111、116	11、77
SD3_D2	I	SDFM-3 チャネル 2 データ入力	72、79、83	A11、A14、C12、N5、P1	43、56、139、146	35、48、114	24、80
SD3_D3	I	SDFM-3 チャネル 3 データ入力	57、81、85、220	A12、B11、E16、K15、M4、T6	39、60、102、123	31、52、84、102	20、70
SD3_D4	I	SDFM-3 チャネル 4 データ入力	45、87、222	C10、G15、N3、T9、T14	41、77、116	33、64	22、42
SD4_C1	I	SDFM-4 チャネル 1 クロック入力	14、90、225	B3、D3、K2、K5	25、176	17、144	12
SD4_C2	I	SDFM-4 チャネル 2 クロック入力	12、92、236	A3、E2、J2、M8	63、174	142	100
SD4_C3	I	SDFM-4 チャネル 3 クロック入力	40、42、47、94、240	C16、D15、E4、J4、N10、P16	65、87、129、130	107	74
SD4_C4	I	SDFM-4 チャネル 4 クロック入力	42、100、103、244	B4、C16、D16、N6、R13	75、126、130	105、107	74
SD4_D1	I	SDFM-4 チャネル 1 データ入力	11、89、230	A4、D4、J5、K1	24、173	141	99
SD4_D2	I	SDFM-4 チャネル 2 データ入力	13、91、224	A2、D2、J1、L5	26、175	18、143	13
SD4_D3	I	SDFM-4 チャネル 3 データ入力	41、93、237	E3、J3、M9、N15	64、89	73	50
SD4_D4	I	SDFM-4 チャネル 4 データ入力	43、73、76、78、99、241	B13、C15、D12、E13、G5、N11、P6	66、131、140、143、145	55、108、115、117	75
SENT1	I/O	SENT 入力ピン 1	15、58、235、242	C4、G1、K16、T12	1、15、71、103	1、12、60、85	1、53
SENT2	I/O	SENT 入力ピン 2	10、59、234、243	C5、G2、J16、R12	16、72、104、172	13、61、86、140	54、98
SENT3	I/O	SENT 入力ピン 3	29、60、229、248	A9、G4、J15、P13	17、73、106、151	62、88、121	56、84
SENT4	I/O	SENT 入力ピン 4	18、62、228、249	F2、G3、H13、N13	13、18、74、109	10、63、90	8、58
SENT5	I/O	SENT 入力ピン 5	22、63、233、244	F1、H1、H14、R13	14、19、75、110	11、14、91	9、10、59
SENT6	I/O	SENT 入力ピン 6	23、64、232、245	B8、H2、H15、T13	20、76、111、159	15、92、127	11、60、87
SPIA_CLK	I/O	SPI-A クロック	34、56、60、227	D1、H3、J15、K14	9、21、100、106	7、82、88	56
SPIA_PICO	I/O	SPI-A ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)	16、32、54、58、100、231	B4、D5、G16、H5、K16、L16	2、23、97、103、117	2、80、85、96	2、53
SPIA_POCI	I/O	SPI-A ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)	17、33、55、59、232	B2、H2、J16、K13、P14	4、20、99、104	4、15、86	4、11、54
SPIA_PTE	I/O	SPI-A ペリフェラル送信イネーブル (PTE)	19、35、57、61、226	B1、E1、H4、J13、K15	5、10、22、102、108	5、16、84、89	57
SPIB_CLK	I/O	SPI-B クロック	26、65、235	B9、G1、H16	15、112、156	12、93、124	61、85
SPIB_PICO	I/O	SPI-B ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)	24、63、225、229	C8、G4、H14、K5	17、25、110、158	17、91、126	12、59
SPIB_POCI	I/O	SPI-B ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)	25、64、224、228	D8、G3、H15、L5	18、26、111、157	18、92、125	13、60、86
SPIB_PTE	I/O	SPI-B ペリフェラル送信イネーブル (PTE)	27、66、234	C9、G2、G13	16、113、155	13、94	62
SPIC_CLK	I/O	SPI-C クロック	52、71、222、249	B14、L14、N13、T14	74、77、95、136	63、64、78、111	42、77
SPIC_PICO	I/O	SPI-C ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)	20、50、69、84、100、248	A15、B4、C1、D11、M14、P13	6、73、93、134、148	62、76、119	81
SPIC_POCI	I/O	SPI-C ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)	21、51、70、101、245	B5、C2、C14、M13、T13	7、76、94、135	77、110	76
SPIC_PTE	I/O	SPI-C ペリフェラル送信イネーブル (PTE)	53、72、103、223、244	A14、D16、L15、R13、R14	75、78、96、126、139	65、79、105、114	43、80
SPID_CLK	I/O	SPI-D クロック	32、75、90、93、223、241	C13、D3、E3、G16、N11、R14	66、78、117、142	55、65、96	43
SPID_PICO	I/O	SPI-D ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)	30、91、222、240	A10、D2、N10、T14	65、77、150	64、120	42、83
SPID_POCI	I/O	SPI-D ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)	31、44、92、127、220、247	B10、E2、E16、F13、G14、R11	68、114、118、123、149	57、97、102	39、64、70、82
SPID_PTE	I/O	SPI-D ペリフェラル送信イネーブル (PTE)	33、45、89、94、221、246	D4、E4、F16、G15、P11、P14	67、116、121	56、100	38、68
SPIE_CLK	I/O	SPI-E クロック	12、42	A3、C16	130、174	107、142	74、100
SPIE_PICO	I/O	SPI-E ペリフェラル入力、コントローラ出力 (PICO)	8、38	D6、E14	125、170	104、138	72、96
SPIE_POCI	I/O	SPI-E ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)	9、41	A5、N15	89、171	73、139	50、97
SPIE_PTE	I/O	SPI-E ペリフェラル送信イネーブル (PTE)	11、43	A4、C15	131、173	108、141	75、99
SYNCOUT	O	外部 ePWM 同期パルス	6、230	B6、J5	24、166	134	94
TDI	I	内部プルアップ付き JTAG テストデータ入力 (TDI)。TDI は、TCK の立ち上がりエッジで、選択したレジスタ (命令またはデータ) にシフトインされます。	222	T14	77	64	42
TDO	O	JTAG スキャンアウト、テストデータ出力 (TDO)。選択したレジスタ (命令またはデータ) の内容は、TCK の立ち下がりエッジで、TDO からシフトアウトされます。	223	R14	78	65	43
UARTA_RX	I/O	UART-A シリアルデータ受信	3、28、39、43、73、85	B11、C7、C15、D9、E13、P15	86、131、140、154、163	108、131	75、91
UARTA_TX	I/O	UART-A シリアルデータ送信	2、27、38、42、72、84	A14、B7、C9、C16、D11、E14	125、130、139、148、155、162	104、107、114、119、130	72、74、80、81、90
UARTB_RX	I/O	UART-B シリアルデータ受信	23、45、71、223	B8、B14、G15、R14	78、116、136、159	65、111、127	43、77、87
UARTB_TX	I/O	UART-B シリアルデータ送信	22、44、70、222	C14、F1、G14、T14	14、77、114、135	11、64、110	9、42、76
UARTC_RX	I/O	UART-C シリアルデータ受信	13、18、37、47	A2、D15、F2、R16	13、85、129、175	10、143	8
UARTC_TX	I/O	UART-C シリアルデータ送信	10、17、36、46	B2、C5、D14、N14	4、128、172	4、140	4、98
UARTD_RX	I/O	UART-D シリアルデータ受信	9、49、53、77、87	A5、A13、C10、L15、M15	92、96、144、171	75、79、116、139	97
UARTD_TX	I/O	UART-D シリアルデータ送信	8、48、52、76、86	B13、C11、D6、L14、N16	90、95、143、170	78、115、138	96
UARTE_RX	I/O	UART-E シリアルデータ受信	1、19、29	A7、A9、B1	5、151、161	5、121、129	84、89
UARTE_TX	I/O	UART-E シリアルデータ送信	0、26	A8、B9	156、160	124、128	85、88
UARTF_RX	I/O	UART-F シリアルデータ受信	5、35、65、226	A6、E1、H4、H16	10、22、112、165	16、93、133	61、93
UARTF_TX	I/O	UART-F シリアルデータ送信	4、34、64、225	D1、D7、H15、K5	9、25、111、164	7、17、92、132	12、60、92
X1	I/O	水晶発振器入力またはシングルエンドクロック入力。水晶発振器をイネーブルにする前に、デバイス初期化ソフトウェアでこのピンを設定する必要がある。この発振器を使用するには、X1 と X2 の間に水晶振動子を接続する必要がある。このピンを使って、シングルエンドの 3.3V レベルクロックを供給することもできる。	220	E16	123	102	70
X2	I/O	水晶発振器出力。	221	F16	121	100	68
XCLKOUT	O	外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。	73、219	E13、M16	91、140	74	51