JAJU533A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 主な使用製品
      1. 2.2.1 C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 設計上の考慮事項
      1. 2.3.1 BiSS-C プロトコル
        1. 2.3.1.1 ライン遅延補償
        2. 2.3.1.2 エンコーダによる処理時間要求
        3. 2.3.1.3 制御通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイスの概要
      3. 2.3.3 TIDM-1010 の基板実装
      4. 2.3.4 MCU のリソース要件
        1. 2.3.4.1 入力、出力信号、CLB タイル
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 実装の詳細
        1. 2.3.5.1 トランザクションの波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE の生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK の生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C インターフェイス ライブラリ
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C ライブラリ関数
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア
      1. 3.1.1 TIDM-1010 のジャンパ構成
    2. 3.2 ソフトウェア
      1. 3.2.1 C2000 ドライバ ライブラリ (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 構成可能ロジック ブロック ツール
      4. 3.2.4 Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
      5. 3.2.5 リファレンス ソフトウェアの場所
    3. 3.3 テストと結果
      1. 3.3.1 ハードウェアの構成
      2. 3.3.2 プロジェクトのビルドおよびロード
      3. 3.3.3 実行するサンプル コード
      4. 3.3.4 エンコーダのテスト
      5. 3.3.5 ベンチマーク
      6. 3.3.6 トラブルシューティング
  10. 4デザイン ファイル
  11. 5ソフトウェア ファイル
  12. 6関連資料
    1.     商標
  13. 7用語
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

2.3.3 TIDM-1010 の基板実装

TIDM-1010 ボードには次の機能があります。

  • C2000 MCU とエンコーダの間で RS-485 通信を行うための差動ライン ドライバおよびレシーバ。
  • MCU から RS-485 ドライバ / レシーバの方向制御に送信される TxEN 信号。BiSS-C 実装では、この信号は Low に保持されます。
  • SPICLK 信号は GPIO に送られ、CLB ペリフェラルから制御できます。この接続は、F2837xD、F2837xS、F28007x デバイスを除いて、サポートされているすべてのデバイスで使用できるオプションです。他のデバイスでは、CLB は、デバイス内の SPI ペリフェラルにクロックを供給できます。
  • 注: TIDM-1010 基板は Position Manager BoosterPack (BOOSTXL-POSMGR) と同じなので、TIDM-1010 は複数の種類の他のポジション エンコーダと接続できます。この基板は、将来の互換性を確保するために、デフォルトで完全に実装されています。このリファレンス デザインは BiSS-C に特化しており、このドキュメントに記載されていないハードウェア ブロックは無視できます。

TIDM-1010 BiSS-C に実装されているコネクタおよびこれらのコネクタの機能を 表 2-2 に示します。

表 2-2 TIDM-1010 基板と BOOSTXL-POSMGR コネクタ
コネクタ説明TIDM-1010 で使用
Abs-Enc-1 (J7)BiSS-C および他の絶対エンコーダはい、LaunchPad サイト 2
Abs-Enc-2 (J8)BiSS-C および他の絶対エンコーダなし
Abs-Enc-2 Breakout (J10)ジャンパを使用して、サイト 2 に 2 個の絶対エンコーダを配置なし
SinCos (J14)SinCos エンコーダなし
リゾルバ (J14 と J15)15V 励起回路を搭載したリゾルバ インターフェイスなし
PTO (J17)パルス トレイン出力なし
J1、J3 と J4、J2BoosterPack コネクタあり
J65V DC 電源入力あり
J1615V DC リゾルバ励起入力なし

LaunchPad 開発キットの各サイトでのエンコーダ サポートを、図 2-8 に示します。

TIDM-1010 TIDM-1010 基板と BOOSTXL-POSMGR エンコーダのサポート図 2-8 TIDM-1010 基板と BOOSTXL-POSMGR エンコーダのサポート

提供された状態では、TIDM-1010 は LaunchPad サイト 2 と BOOSTXL-POSMGR のエンコーダ 1 接続を使用します。接続を、図 2-9 に示します。TIDM-1010 BoosterPack の完全な回路図は、BOOSTXL-POSMGR プロダクト ページからダウンロードできます。

TIDM-1010 BoosterPack のブロック図図 2-9 BoosterPack のブロック図