JAJU533A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 主な使用製品
      1. 2.2.1 C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 設計上の考慮事項
      1. 2.3.1 BiSS-C プロトコル
        1. 2.3.1.1 ライン遅延補償
        2. 2.3.1.2 エンコーダによる処理時間要求
        3. 2.3.1.3 制御通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイスの概要
      3. 2.3.3 TIDM-1010 の基板実装
      4. 2.3.4 MCU のリソース要件
        1. 2.3.4.1 入力、出力信号、CLB タイル
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 実装の詳細
        1. 2.3.5.1 トランザクションの波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE の生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK の生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C インターフェイス ライブラリ
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C ライブラリ関数
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア
      1. 3.1.1 TIDM-1010 のジャンパ構成
    2. 3.2 ソフトウェア
      1. 3.2.1 C2000 ドライバ ライブラリ (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 構成可能ロジック ブロック ツール
      4. 3.2.4 Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
      5. 3.2.5 リファレンス ソフトウェアの場所
    3. 3.3 テストと結果
      1. 3.3.1 ハードウェアの構成
      2. 3.3.2 プロジェクトのビルドおよびロード
      3. 3.3.3 実行するサンプル コード
      4. 3.3.4 エンコーダのテスト
      5. 3.3.5 ベンチマーク
      6. 3.3.6 トラブルシューティング
  10. 4デザイン ファイル
  11. 5ソフトウェア ファイル
  12. 6関連資料
    1.     商標
  13. 7用語
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

3.2.5 リファレンス ソフトウェアの場所

このリファレンス デザインに含まれるソフトウェアは、次の 2 つの部分に分けられます。

  • エンコーダ インターフェイスの使用方法を示すサンプル システム。サンプル プロジェクトのソース ファイルの場所を、表 3-2 に示します。
  • エンコーダ インターフェイス ライブラリ。ライブラリのソース ファイルの場所を、表 3-3 に示します。

包括的なドキュメントについては、『C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイスのソフトウェア ガイド』(HTML、PDF) を参照してください。

表 3-2 サンプル システムの場所
C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_[version]\ SDK のデフォルトのインストール場所。([SDK])
[SDK]\solutions\boostxl_posmgr\ デバイス固有の基本インストール ディレクトリ ([pm_base])
[pm_base]\[device]\ccs\bissc Code Composer Studio (CCS) の projectspec ファイル。プロジェクトを CCS ワークスペースにインポートするために使用します。
表 3-3 エンコーダ インターフェイス ライブラリの場所
C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_[version] SDK のデフォルトのインストール場所。([SDK])
[SDK]\libraries\position_sensing\bissc ライブラリの基本インストール ディレクトリ ([lib_base])
[lib_base]\ccs\[device] リファレンス ライブラリ用の Code Composer の projectspec ファイル。これらのプロジェクトを使用して、各デバイスのライブラリを再ビルドします。