JAJU533A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 主な使用製品
      1. 2.2.1 C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 設計上の考慮事項
      1. 2.3.1 BiSS-C プロトコル
        1. 2.3.1.1 ライン遅延補償
        2. 2.3.1.2 エンコーダによる処理時間要求
        3. 2.3.1.3 制御通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイスの概要
      3. 2.3.3 TIDM-1010 の基板実装
      4. 2.3.4 MCU のリソース要件
        1. 2.3.4.1 入力、出力信号、CLB タイル
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 実装の詳細
        1. 2.3.5.1 トランザクションの波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE の生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK の生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C インターフェイス ライブラリ
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C ライブラリ関数
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア
      1. 3.1.1 TIDM-1010 のジャンパ構成
    2. 3.2 ソフトウェア
      1. 3.2.1 C2000 ドライバ ライブラリ (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 構成可能ロジック ブロック ツール
      4. 3.2.4 Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
      5. 3.2.5 リファレンス ソフトウェアの場所
    3. 3.3 テストと結果
      1. 3.3.1 ハードウェアの構成
      2. 3.3.2 プロジェクトのビルドおよびロード
      3. 3.3.3 実行するサンプル コード
      4. 3.3.4 エンコーダのテスト
      5. 3.3.5 ベンチマーク
      6. 3.3.6 トラブルシューティング
  10. 4デザイン ファイル
  11. 5ソフトウェア ファイル
  12. 6関連資料
    1.     商標
  13. 7用語
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

2.3.4.1 入力、出力信号、CLB タイル

このセクションでは、P65x デバイスで使用される入出力および CLB タイル接続について説明します。別のデバイスに移植する場合は、異なる配線または信号の使用が必要になることがあります。

  1. 実際に使用する GPIO ピンと SPI モジュールは、デバイス固有の LaunchPad のピン配置によって異なります。
  2. CLB との間の接続は、デバイスおよびピンの機能によって異なります。たとえば、CLB_INPUTXBAR の代わりにデバイス INPUTXBAR を使用するような場合です。
  3. 特定の CLB タイルのインスタンスは、タイルが SPICLK など他の信号をオーバーライドできるかどうかによって異なります。たとえば、SPI-D を使用する場合、このデザインは、SPI-D に直接アクセスできるタイルに実装するのが最適です。

注: 入力 / 出力の回路図において、
  • 色付きの丸で囲まれた文字は、次のセクションの CLB タイルの図でページ外への接続を示します。
  • 文字の後に _RE が続く場合は、立ち上がりエッジを示します。次に例を示します。D は、エンコーダ クロックです。D_RE は、同じ信号に、CLB の立ち上がりエッジ フィルタが適用された後の信号です。
  • G は、有限ステートマシンからの出力であり、FRAME_STATE と呼ばれます。G は、G.s0 および G.s1 という 2 つの状態信号で構成されます。
TIDM-1010 BOOSTXL_POSMGR での F28P65 の 入力、出力、CLB の使用法図 2-10 BOOSTXL_POSMGR での F28P65 の 入力、出力、CLB の使用法