JAJU533A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 主な使用製品
      1. 2.2.1 C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 設計上の考慮事項
      1. 2.3.1 BiSS-C プロトコル
        1. 2.3.1.1 ライン遅延補償
        2. 2.3.1.2 エンコーダによる処理時間要求
        3. 2.3.1.3 制御通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイスの概要
      3. 2.3.3 TIDM-1010 の基板実装
      4. 2.3.4 MCU のリソース要件
        1. 2.3.4.1 入力、出力信号、CLB タイル
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 実装の詳細
        1. 2.3.5.1 トランザクションの波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE の生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK の生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C インターフェイス ライブラリ
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C ライブラリ関数
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア
      1. 3.1.1 TIDM-1010 のジャンパ構成
    2. 3.2 ソフトウェア
      1. 3.2.1 C2000 ドライバ ライブラリ (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 構成可能ロジック ブロック ツール
      4. 3.2.4 Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
      5. 3.2.5 リファレンス ソフトウェアの場所
    3. 3.3 テストと結果
      1. 3.3.1 ハードウェアの構成
      2. 3.3.2 プロジェクトのビルドおよびロード
      3. 3.3.3 実行するサンプル コード
      4. 3.3.4 エンコーダのテスト
      5. 3.3.5 ベンチマーク
      6. 3.3.6 トラブルシューティング
  10. 4デザイン ファイル
  11. 5ソフトウェア ファイル
  12. 6関連資料
    1.     商標
  13. 7用語
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

3.3.1 ハードウェアの構成

  1. TIDM-1010 デバイスのジャンパ構成が 表 3-1 の記述と一致していることを確認する。
  2. BoosterPack サイト 2 コネクタ (J1、J3 および J4、J2) を使用して、TIDM-1010 デバイスを LaunchPad に接続する。図 3-4 に示すように、TIDM-1010 デバイスが LaunchPad のサイト 2 に接続されていることを確認する。
    TIDM-1010 LaunchPad™ のサイト 2 に接続された TIDM-1010 ボード図 3-4 LaunchPad™ のサイト 2 に接続された TIDM-1010 ボード
  3. USB ケーブルを LaunchPad に接続する。
  4. エンコーダへの接続：
    1. 丸形メス コネクタを使用してケーブルを BiSS-C インターフェイスに接続するアダプタを用意し、リード アダプタを配線する (エンコーダのコネクタ J7 に使用するヘッダーについては、BOM を参照)。
    2. CLK+/CLK- をエンコーダの BiSS-C MA+/MA- 信号に接続する。
    3. DATA+/DATA- をエンコーダの応答 SL+/SL- に接続する。
    4. 前の手順で作成したアダプタのヘッダーを挿入して、ABS-Enc-1 (J7) に接続する。ケーブルのメス側はエンコーダに接続する。J7 のピン配置を、図 3-5 に示す。
      TIDM-1010 TIDM-1010 基板の Abs-Enc-1 (J7) ピン配置図 3-5 TIDM-1010 基板の Abs-Enc-1 (J7) ピン配置
  5. 図 3-1 に示すように、J6 に 5V DC と GND を供給する。基板は 図 3-6 のようになる。BoosterPack LED D18 が点灯し、基板に電力が供給されたことが示される。
    注: 一部のエンコーダでは、電源投入時に BoosterPack から十分な電流が得られない場合があります。エンコーダが応答しない場合は、BoosterPack の外部電源をエンコーダに接続してみてください。これを行う場合、共通のグランドを BoosterPack に接続します。
    TIDM-1010 BiSS-C エンコーダに接続された TIDM-1010 基板図 3-6 BiSS-C エンコーダに接続された TIDM-1010 基板